栾城区农机深松作业远程监测技术的实践

农机深松作业远程监测系统是将物联网、大数据运用于农机深松作业的农机信息化管理系统,结束了人工监测深松作业质量的历史,为深松整地作业补贴工作提供了科学量化依据。农机深松远程监测系统由终端、平台、计算机通讯网络等组成。     

交互式音视频英语软件在农机远程监控系统中的应用

为了实现在多农机作业时农机管理人员对农机的调度和指挥,实现远程作业状态的监测,将英语交互式音视频学习平台技术引入到了农机远程系统的设计上,并采用网状无线网络结构构建了远程无线通信网络。为了提高远程作业端传送到控制端的视频的质量,利用图像融合处理算法对视频图像进行了处理,得到了较高质量的视频。以多联合收割机的作业为例,对调度系统的作业效率进行了测试,结果表明:农机远程指挥系统可以明显地提高多联合收割机作业的效率,对于提高多农机作业的水平具有重要的意义。     

谈农机化与信息化融合新时代

吉林省开辟了农机作业与远程电子监控对接平台,农机深松、秸秆打捆、高效植保、保护性耕作等作业补贴项目全面采用了电子监测技术进行远程管理,承担农机作业补助任务的机具均加装了远程电子监测终端设备,农机作业以远程电子监控采集数据为依据,进行作业补贴,推进了农业现代化进程。     

农机作业精准监测管理技术的推广

<正>在互联网+农机的时代背景下,以数字化农业管理为目标,将农机定位、作业轨迹、图像获取、作业量计算、作业质量监测、农机管理等功能紧密结合,通过农机管理调度指挥中心的数字化平台及安装在农机的智能无线终端(GPCS)及深松监测等设备终端,服务农机主管部门及农机合作社,对农机的宏观管理、发展决策及农机合作社的个体管理起到了推动作用。一、农机作业监测国内外研究现状目前,国外很多大型农业机械均已安装远程实时监控系统,该类系统内的车载终端通过无线通     

水田作业农业机器人平台设计

以水田作业环境和无人农机作业要求为依据,设计并搭建了一种采用电驱动的机器人移动平台,主要包含行走底盘和控制系统。行走底盘由主机架、电力驱动系统、行走总成、转向总成和提升机构等组成;控制系统以STM32F407IGT6为主控制器,利用测速编码器、角度传感器、AT9S遥控器及R9D无线模块等设备,实现了机器人平台的远程遥控行驶控制。平台搭载GPS-RTK导航系统进行了轨迹追踪试验,结果表明:水田作业机器人平台的远程遥控控制及轨迹追踪控制符合农机无人作业的要求。     

农机信息化综合服务平台设计 —基于智慧城市嵌入式快递系统

为了进一步提高农机信息化综合服务平台的智能化水平,将智慧城市嵌入式快递系统引入到了平台的设计上,使平台同时具备农田地块规划、农机定位导航、农机调度分配,以及信息反馈等综合智能化服务功能。将农机车载终端和传感器及GPS进行连接,所得到的农机位置信息通过GPRS传送到远程监控端,远程端结合Google和GIS电子地图,可以对农机位置进行标记,同时显示农机的运行轨迹,从而实现了农机信息系统的实时轨迹跟踪和作业情况反馈。为了验证方案的可行性,对农机信息化综合服务平台进行了初步测试,由农机路径规划测试和农机作业时间统计证明了方案的可行性。     

各地·动态

<正>中国农业机械化协会:公布农机深松作业远程监测系统选型结果今年,中国农机化协会发布T/CAMA 1-2017《农机深松作业远程监测系统技术要求》团体标准,并于今年4月11日与中国农机化信息网联合面向社会开展农机深松作业远程监测系统选型推荐活动,邀请了来自行业内的农机、电气、仪表、鉴定、推广、管理等领域的专家学者组成评审组,对报送产品的技术性能、参数精度、使用可靠     

农机远程智能管理平台研发及其应用

本研究针对农机管理实时数据少、农机实时作业监管困难、服务信息不对称等问题，首先提出专业化远程管理平台设计时应具有五大原则：专业化、标准化、云平台、模块化以及开放性。基于这些原则，本研究设计了基于大田作业智能传感技术、物联网技术、定位技术、遥感技术和地理信息系统的可定制化的通用农机远程智能管理平台。平台分别为各级政府管理部门、农机合作社、农机手、农户设计并实现了基于WebGIS 的农机信息库及农机位置服务、农机作业实时监测与管理、农田基础信息管理、田间作物基本信息管理、农机调度管理、农机补贴管理、农机作业订单管理等多个实用模块。研究着重分析了在当前的技术背景下，平台部分关键技术的实现方法，包括采用低精度GNSS定位系统前提下的作业面积的计算方法、GNSS定位数据处理过程中的数据问题分析、农机调度算法、作业传感器信息的集成等，并提出了以地块为核心的管理平台建设思路；同时提出农机作业管理平台将逐步从简单作业管理转向大田农机综合管理。本平台对同类型管理平台的研发具有一定的参考与借鉴作用。     

大数据背景下的“河北省智慧农机决策管理平台”的设计

正一、河北省智慧农机决策管理平台功能概述"河北省智慧农机决策管理平台"主要由以下子系统构成,系统功能结构如图1所示:1.农业机械远程监管系统。通过安装在农机上的智慧农机终端设备,卫星定位和远程智能控制设备,及时直观了解全省作业机械分布、转移、收获进度、作业价格等情况,为领导决策提供真实、准     

深松作业远程监测系统研究与应用

为满足当前农田机械深松作业质量监控的需求,基于北斗卫星定位技术、通讯技术和物联网技术,设计了一种针对悬挂式深松机的耕深在线检测系统,并建立了农机作业远程监测平台。田间试验结果表明,该系统稳定可靠,能够适应深松作业的工作环境,既可实时获取深松作业信息又能进行作业面积统计。其中,深度测量误差在±1 cm以内,作业面积精度高于99%,能够满足深松作业远程监测和管理的实际需要。      

农机深松整地作业监测系统的设计与实现

针对广东省土地深松补贴工作的有效整地深度和深松面积核查的实际需要,开发一种农机深松整地作业监测系统:采用角度传感器组,通过机械式固定解算算法,提供精确可靠的农机耕地深度数据,测量平均相对误差小于3%;利用高精度GPS,绘制农机作业轨迹,发展基于轨迹的缓冲区面积计算方法,有效识别交叠的作业轨迹和重复作业地块;搭建基于JavaEE分布式深松作业管理服务平台,实现农机耕作情况的远程监控和政府补贴资金的自动计算与核实。     

广西百万农机齐奏『春耕进行曲』

进入春耕期间,广西农机部门一手抓疫情防控,一手抓春耕备耕,分区分级、科学防控、精准施策,扎实有序推进春耕农机化生产,农业机械在春耕备耕中大显身手,成为今年春季农业生产的主旋律。智慧农机助力春耕。疫情期间,广西农机部门大力推广的基于北斗卫星导航的农机信息化作业自动驾驶系统发挥了重要作用,成为了今年春耕生产中的一大亮点。系统配套了农机作业远程信息化平台,可监测耕种、管理、收割等全过程。     

小型收割机作业信息监测系统研制

国内小型农机现有使用状况调查分析表明,对小型农机的质量监测、售后具体使用情况的跟踪调查、耕作状态信息检测与农机故障预诊断仍是一个十分薄弱环节。为此,研制了一套小型收割机作业信息监测系统。通过本系统能够对小型收割机作业状态进行实时监测,自动记录并保存作业时间和作业位置,从而达到对质量监测和售后使用情况的跟踪;能够保存所有监测数据,同时通过无线模块传输到指定的网络服务器,实现数据远程监测管理;能够自动预警小型收割机在收割过程中常见的脱粒堵转故障,并发出相应警告信息通知农机耕作者采取相应措施。本系统具有实时监测、远程数据传输、价格低廉和轻便等优点,适合安装于任何小型农机上。     

中国农机化协会首个团体标准发布农机深松作业有标准了

<正>经中国农业机械化协会技术委员会审批通过,2月10日,《农机深松作业远程监测系统技术要求》作为协会首个团体标准正式发布,标准编号为T/CAMA1-2017。该项团体标准不仅对机械化深松作业监测系统的使用范围、系统架构进行了详细的规范,还对监测终端、数据平台、监测方法和检验规则进行了进一步的分类、规范和要求。该项标准由北京农业智能     

农机深松作业远程监测系统选型结果揭晓

<正>近年来,通过信息技术手段对深松作业进行实时监测和远程监管取得了明显成效,为深松作业补贴提供了量化依据,显著提升了作业管理的信息化水平和效率。为此,中国农机化协会于2017年2月10日发布T/CAMA 1—2017《农机深松作业远程监测系统技术要求》团体标准,对深松作业监测系统进行     

挖沟机远程监测系统设计

提出一种挖沟机作业参数远程监测系统,包括下位机检测装置设计与上位机监测平台开发,并重点围绕挖沟机沟深检测方法及系统作业参数的远程监测展开深入探讨。上位机为网络平台,采用图形化的人机交互界面,储存、显示挖沟机作业参数,实现了数据处理与保存、采集数据图像化显示、作业轨迹的地图显示以及系统远程智能化管理等功能,提高了挖沟机作业参数智能化检测水平。     

收割机远程监测系统的设计 —基于云平台数据挖掘并行算法

随着农业自动化技术的不断发展,无人驾驶收割机被逐渐应用到农业生产中,由于其远程监测和控制技术还不成熟,还无法达到完全无人化作业的水平。为了实现收割机的完全无人化作业,需要提高远程监测系统的实时监测效率。为此,将云平台数据挖掘和并行算法引入到了远程监测系统的设计上,通过对漏收率、破损率的实时监测来提高收割机自主作业水平。为了验证方案的可行性,对收割机远程监测系统的性能进行了测试,结果表明:收割机远程监测系统可以有效地提高播种机的作业效率和质量,对于提高其无人化作业的自动化程度具有重要的意义。     

农机深松整地作业远程监控技术示范应用与效果评价

为有效解决农机深松整地作业人工查验工作量大、工作效率低、抽查范围小及监管难度大等问题,示范推广了集物联网、大数据应用为一体的农机深松整地作业远程监控技术,结合田间试验进行校验,在北京郊区推广应用5 500 hm2。结果表明:与实际作业深度相比,在20、25和30 cm耕深处远程监测平均误差分别为0.590、0.555和0.595 cm,作业深度监测误差≤2 cm;与实际作业面积相比,远程监测平均误差为2.19%,精确度达到97%。分析了应用过程中存在的主要问题,并提出针对性的解决措施。远程监控技术在北京市农机深松作业中的应用,为深松整地作业补贴提供了科学量化依据,作业质量与作业面积监测能够满足农机监管的需要。      

基于TD-LTE的多机协同导航通信系统研究

为实现多个农机在农田环境中自主导航协同作业，设计了基于TD-LTE的多机协同导航通信系统。该系统由导航定位传感器、无线通信模块、车载控制终端和远程通信软件组成，其中：传感器包含GNSS接收机、惯性测量单元（IMU）和角度传感器，用于获取每台农机的地理位置、自身姿态和车辆转向角信息。无线通信模块采用4G DTU作为系统通信设备，与车载终端串口相连，实现RS232串口转TD-LTE网络功能。4G DTU经配置软件配置好串口参数等信息后，连接目的服务器IP地址和端口号，将车载传感器采集的数据按设计好的通信协议经TD-LTE网络传输到远程服务器的通信软件中。车载控制终端采用工控机（IPC）,实现农机自动导航控制与人机交互。远程通信软件应用Socket网络编程开发了数据接收显示与数据发送的功能模块。系统对每台农机的状态信息实时上传的同时也可以接收远程服务器端对多台农机的协同控制命令，对于软件界面中显示的在线农机，可以根据优先级有选择的进行通信。以4台雷沃欧豹拖拉机为试验平台，每台农机状态信息的发送频率为5Hz，进行了系统稳定性试验测试，丢包率均为0.1%，且均无延迟，系统具有较高的可靠性与实时性。     

农业机械远程监控管理信息系统研究

基于GPS、GPRS和GIS的农机远程监控管理信息系统是一个高科技信息集成系统,由车载终端、通信网络和监控管理调度中心3部分组成。车载终端通过车载GPS和传感器对农机进行定位、获取农机工作状态信息并实时显示,系统通过GPRS无线通信网络对收集的农机作业数据进行打包发送,传送到监控管理调度中心网络服务器中,完成与车载终端的链接及数据存储。此系统能有效对农机作业进行监控与调度,提高了农机作业效率,减少了生产与管理成本。