一种水塔供水自动化简易装置

最近研制的适用于小型自来水工程的自动化简易装置,能实现水塔水位控制、电动机开停及保护的自动化,参见下图。该装置投资不足千元,已在五莲县职业中专,于里镇驻地等20多处自来水工程中应用,运行良好11作原理1．1正常起动先台上如刀开关DK,按下启动按钮QA接通控制回路,交流接触器线圈C通电,主触头C闭合,接通主电路,电动机开始运转。同时,与起动按钮QA并联的常开辅助触点C闭合自锁,红灯亮。1．2自动停止当水位上升到一定高度,上触点闭合．中间继电器ZJ线圈得电,其常闻接点断开,交流接触器线圈失电,主触头断开,电动机停…     

甘薯起垄覆膜机的设计与试验

我国甘薯栽培方式多为垄作覆膜,该种植方式劳动强度大、生产环节多、机械化程度低,严重制约了甘薯的产业化发展。为此,设计了一种甘薯起垄覆膜机。该机为一垄双行式设计,采用旋耕起垄技术,可显著提高作业效率和起垄质量;起垄后使用压实整形装置提高土垄紧实度,并于垄上开出两条插秧沟;滴灌带通过定位装置平铺于垄上中间位置,无扭曲、折弯现象,方便田间管理,有利于甘薯的生长;使用定穴轮实现膜上定穴,方便种植户插秧;实现多项作业过程一次性完成,包括整地、施肥、起垄、压实整形、铺设滴灌带、覆膜覆土及膜上定穴。田间试验表明:该机无论是起垄质量、覆膜性能,还是定穴效果,均满足甘薯种植的农艺要求。     

氢气定容燃烧模拟实验装置设计与应用

设计了氢气定容燃烧模拟实验装置,利用纹影法在此装置中进行了无隔板和带隔板条件下的氢气空气预混合物燃烧特性研究。结果表明,该装置可模拟氢气、空气预混合物的自燃。本文实验条件下,无隔板实验中,球形火焰两端出现两股火焰;氢气空气预混合物的自燃首先发生在球形火焰前锋与两侧壁面的夹角区域。带隔板实验中,2种方案都可实现自燃;其中第2种方案可有效阻断火焰从上燃烧室传播到下燃烧室,进而实现自燃。     

蚕茧自动排列输送装置设计

设计了一种蚕茧自动排列输送装置,它能够将蚕茧整齐地排列在输送轨道上面,方便对蚕茧的后续加工。系统采用单片机对步进电机和电磁铁进行控制。此外,单片机和各传感器的配合使整个软件控制形成闭环系统,从而保证了装置作业的可靠度。该设计实现了对蚕茧的自动分离和整齐排列等操作,结构简单,作用可靠,可广泛应用于蚕茧的自动化生产过程中。     

丘陵山地无人驾驶单轨运输车设计

针对丘陵山地农业生产运输困难的情况,设计了一种无人驾驶山地单轨运输车。该单轨运输车采用离心离合器控制汽油机动力通断,由滚轮齿条机构实现驱动;设计有定速、停车和紧急制动三套制动装置用于稳定速度、装卸货停车和2倍以上超速急停;采用由停止杆控制停车、人工完成装卸货作业后介入启动的方式实现运输车在无人驾驶情况下运行;轨道根据地形铺设,可适应各种地形需求。试验表明,该单轨运输车运行平稳、可靠,最多可装载300kg,最大爬坡角度为35°,能满足丘陵山地运输作业。     

怀孕母猪精准饲喂单体采食站的设计研究

为满足群养状态下怀孕母猪的整个怀孕期的精准饲喂需求,研制了一款群养状态下怀孕母猪独立封闭状态采食的精准饲喂单体采食站及其配套控制系统,可针对不同母猪进行个性化的饲喂曲线、水料配比等参数设置。设计带触碰式自锁机构的进门装置,实现母猪不受打扰而安静地采食。采用螺旋输送的精准下料机构,通过控制螺旋的旋转圈数和角度,精准地控制采食站的每次下料量。     

高压共轨柴油机轨压控制和匹配研究

进行了高压共轨柴油机轨道压力控制和匹配研究。通过试验优化调压阀控制信号频率,压力控制的周期和轨道压力的采样、滤波、控制方法,采用定相位采样、中位置滤波、定周期调节控制的方案,能够将压力迅速控制到目标压力,适应发动机因工况变化而引起的轨压的快速变化。同时,设计了发动机轨压匹配和修正策略。在共轨柴油机上验证了轨压采样、控制方法和轨压的发动机匹配及修正策略。     

农业机械设备的自动转向装置集成系统设计

随着农业智能化的发展，自动驾驶农机与农业机械设备越来越多。本文结合农业机械设备自动转向控制系统的结构和性能，分析了农业机械设备的自动转向控制方法，设计并测试了综合自动转向集成装置控制器。仿真结果表明，当主电机发出目标角度时，自动转向控制装置可以稳定可靠地控制转向，具有良好的实现效果；对速度进行测试，从同一角度测试低、中、高角度速度的控制效果。结果表明，喷雾机可平稳、可靠到达目的地，且速度合理科学。     

带农具拖拉机地头转弯最佳路径设计

拖拉机在进行田间作业时,其自动行驶控制主要包含轨道设计和沿着所给轨道行驶的追踪控制两个方面.本研究采用最优控制理论,设计了带农具拖拉机利用前进挡工作时进行地头转弯的最佳路径.程序运行结果表明,其计算时间短,能够保证拖拉机自动行驶控制时的实时控制.     

带空间角度操纵杆外形尺寸检具设计研究

分析了带空间角度操纵杆零件的尺寸特点,针对传统测量方法无法快速准确检测空间位置的问题,提出了一种主要尺寸测量专用检测装置的设计方案。深入研究了被检零件的尺寸要求、检测原理以及检测装置关键结构设计,详细地描述了检测装置操作方法。所设计的尺寸测量专用检测装置结构合理、操作方便,能快速准确地判断被检零件合格与否,大大的提高了带空间角度操纵杆零件尺寸的检测速度,提高检测效率。     

小型圆捆机捆草-卸捆自动操纵与报警装置研究

针对小型圆捆机捆草与卸捆过程依赖机手频繁回头观察并手动操纵的问题,设计了由行程开关、单片机、电动缸操纵机构和蜂鸣器组成的捆草-卸捆自动操纵与报警装置。通过分析捆草与卸捆工作过程,采用3个行程开关分别感知成捆室满仓、草捆捆扎结束和草捆落地,设计了捆草-卸捆控制流程,确定了控制系统的捆扎时间、卸捆时间等控制参数。室内工况模拟试验表明单片机能处理行程开关的触发信号,使电动缸伸缩实现液压阀手柄自动操作卸捆,蜂鸣器在捆草-卸捆过程发出不同节奏的报警提示音,并有效感知行程开关误触发和器件故障,提高了系统可靠性。样机的秸秆捡拾打捆试验表明,该装置可提高小型圆捆机作业效率22.5%~32.2%,捆草-卸捆成功率100%。     

温室内轨道式喷灌装置设计

为达到温室内灌溉节约用水的目的,设计可沿轨道运动的三自由度倒挂机械臂喷灌装置,同时,可保障作物生长在最佳湿度土壤中,以提高作物产量。本文提出一种基于势函数、电势场理论的土壤湿度传感器均匀性布点方法,可精确采集区域内土壤湿度;采用模糊控制更加精确地控制土壤湿度;为快速响应控制指令,采用PI方法对各关节电机进行控制。计算、分析及仿真结果表明:PI控制可使装置快速响应指令进行运动,响应时间小于1 s;传感器均匀布点方法与土壤湿度模糊控制方法相结合,可精确控制电磁阀开闭时间,模糊控制响应时间小于1 s。装置整体结构模型搭建完成,响应速度快,运动路径及动作可按设定执行。     

4DJ型滴灌带回收机的设计与试验

针对大田滴灌带使用后回收的问题,设计了4DJ型滴灌带回收机,该机主要由起带装置、传动系统、抽带装置、集条装置、地轮和机架等部分组成,本文介绍该机的工作原理,并对主要工作部件进行设计与计算,对起带装置、抽带装置和集带装置工作过程进行分析,确定各部件的结构和工作参数。田间试验表明:机具在作业速度2.0~2.5km/h时,滴灌带回收率达94.6%。该机工作性能可靠、滴灌带回收率高、回收成本低,能够满足滴灌带回收的技术要求,研究成果可用于田间不同作物的滴灌带回收。     

滴灌带回收装置的设计

针对废旧滴灌带回收主要依靠人工捡拾,劳动强度大、效率低等问题,设计了一种滴灌带回收装置,主要由收卷器、翻转机构、抖草机构、传动机构、锁紧装置和机架等组成,通过收卷器对滴灌带进行收卷回收,翻转机构对滴灌带上附着的泥块及杂草进行抖动,可适用于不同作物收获后滴灌带的回收作业。该研究可为废旧滴灌带回收装置的设计提供参考并奠定基础。     

基于振动排序的小麦种子自动计数装置研究

为解决小麦种子人工计数麻烦、枯燥且容易出错的问题,设计一种以小麦种子为主要计数对象的电子自动计数系统,自动计数装置主要由振动送料底盘、弹簧片、料斗、电磁振动控制器、螺旋送料轨道、出口控制装置等构成。料斗内放入的种子,由于受到这种螺旋振动的作用,沿螺旋送料轨道排列上升,直到送到出料口,通过出口控制装置后在重力的作用下掉落并拉开间距。自动计数装置利用光电检测装置自动计数下落种子的数量,控制系统具有语音提示的功能,出口控制装置可以调节出口大小以适应不同的种子,具有适用范围广的特点。     

一种阳光角度测量装置的设计

为了提高太阳能转换效率,笔者设计了一种阳光角度测量装置。该装置的太阳能电池板不同光照角度下产生的电压不同,利用电压差可驱动低速精密电机带动太阳能电池组件朝着最佳的照射位置转动,低速精密电机的尾端连接旋转编码器,旋转编码器输出脉冲信号,读取脉冲信号获得阳光照射角度。结果表明,本装置结构简单,造价低,可以实现太阳能角度测定的闭环控制,控制环节少,精度高。     

全液压控制可移动揉性履带式输送土方装备的设计与改进

为克服全液压控制可移动揉性输送的土方装备的诸多缺陷,对原有的机型进行优化设计。改进时添加了履带装置,使土方运输机能够移动更快,提高效率。增大柴油机功率,减小整机质量和外形尺寸,去掉原有辅助轨道,降低轨道安装难度,节约轨道建设成本,工作稳定,运行平稳,操作简单。     

齿带式花生秧果捡拾装置的设计与试验

为了提高花生捡拾收获机捡拾装置的秧果捡拾效率,在现有研究基础上,对捡拾装置的捡拾幅宽、捡拾齿、捡拾输送辊筒等零部件进行设计和分析,重点设计了带有活动间隙角的捡拾齿,阐述了其结构及工作过程,并对捡拾齿捡拾花生秧果时进行受力分析和运动轨迹分析。同时,以捡拾装置捡拾齿间距、捡拾带速度、捡拾齿活动间隙角度为影响因素,以秧果捡拾率为检测指标,进行响应面分析试验。试验结果表明:捡拾齿间距和捡拾带速度对花生秧捡拾影响极其显著。最优组合:捡拾齿间距为114.117mm,捡拾带速度为1.352m/s,捡拾齿活动间隙角度为51.125°,此时花生秧果捡拾率为98.7%。     

微小型注入式直流混药器设计与实验

设计一种注入式混药装置,该装置可与柱塞泵喷雾设备配套,采用药剂与水并列注入混药方式,以霍尔元件间接测量的柱塞泵流量为变量依据,在分析混药泵与柱塞泵之间的线性关系的基础上,通过宽频调制技术控制原药注入量,实现了动态定比例的混药。试验结果表明,该系统工作可靠,混药比控制精度达到95%以上,可满足大部分田间施药作业要求。     

无砟轨道轨距精调小车的控制系统

为解决轨道精调中轨距精调自动化程度较低、准确精度不够等问题,从硬软两方面设计了一种自动检测轨距且能对轨距进行精调的自动化小车;小车的控制系统利用西门子全集成自动化软件TIAPORTAL对轨距精调的自动化任务进行编程,并提出利用单神经元PID控制算法,实时整定PID的参数,提高轨距调整精度。该小车的设计与应用可有效提高轨道轨距精调作业的效率,可以在轨道精调作业中推广使用。