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拖拉机是通过液压悬挂系统来控制所连接的农机具.液压悬挂系统由液压部分、悬挂部分和操纵部分组成.液压部分包括油泵、分配器和油缸等部件.悬挂部分包括上拉杆、斜拉杆和下拉杆等部件.拖拉机通常采用三点悬挂的形式操纵农用机具.具体形式是上拉杆和下拉杆的前端与拖拉机铰接,后端与农具铰接.农具通过下拉杆得到拖拉机的牵引力,通过操纵机构控制液压部分的升降,以便拖拉机悬挂农具进行田间作业、转移或运输.拖拉机在悬挂农具工作时,液压悬挂系统常常会出现以下几个故障,需要分析原因,加以排除. 相似文献
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液压悬挂系统是实现拖拉机与作业机具连接的关键部件,在拖拉机出厂前常采用人工挂接方式检测液压悬挂系统的承载性能,存在耗时长、效率低、存在安全隐患等缺陷。在不改变现有油缸加载检测装置的前提下,根据四杆运动机构设计了一种用于大中型拖拉机液压悬挂系统检测的挂接装置。结合四杆结构特点及拖拉机液压悬挂检测相关规定,分析了挂接装置的运动规律。基于四杆机构,设计了液压悬挂挂接装置,并对关键部件进行强度校核。在实验环境下,重复测试已研制液压悬挂挂接装置的挂接性能。试验表明:挂接装置的平均挂接时间为68.6 s、挂接成功率为96.7%,远低于人工挂接操作时间,并具有良好的挂接成功率。研制的液压悬挂挂接装置结构简单、性能可靠,降低拖拉机液压悬挂的检测强度、提高检测效率,为国内外拖拉机生产厂家设计一种用于拖拉机液压悬挂自动化检测系统提供依据。 相似文献
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1注意悬挂农具与拖拉机液压悬挂系统的配套关系
与拖拉机配套的悬挂农具,除性能符合作业要求、功率相互匹配外,还要注意与液压悬挂系统的下列匹配关系: 相似文献
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基于SimulationX的拖拉机滑转率控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
《农机化研究》2021,(10)
介绍了国内外拖拉机电控液压悬挂系统的发展现状和农具耕深控制方法,提出了基于拖拉机悬挂位置控制的滑转率系统,并阐述了拖拉机液压悬挂系统结构与该控制系统的工作原理。在SimulationX软件中建立悬挂机构的物理模型和液压系统模型,基于该物理模型对农具耕深值和悬挂外提升臂转角关系进行分析,以便通过控制悬挂外提升臂转角控制农具耕深,并采用PID控制策略对所建立的液压悬挂系统进行控制仿真。结果表明:该控制系统具有可行性,并且在保持农具耕作深度的基础上兼顾了拖拉机的滑转率,有利于提高拖拉机液压悬挂的控制水平和改善拖拉机的耕作效率。 相似文献
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根据拖拉机液压悬挂系统的特点,提出电控液压悬挂系统模糊控制器的设计方法,建立了模糊推理系统。利用Matlab对悬挂系统耕深分别进行了模糊控制和PID控制仿真,研究结果表明,模糊控制策略控制比PID控制更能适用于拖拉机液压悬挂系统。 相似文献
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拖拉机在农业生产中的重要性主要体现在其能够配套多种农机具完成不同的农业生产任务,液压悬挂系统作为拖拉机与配套机具连接与功能控制的纽带,其技术的先进性对于拖拉机的性能发挥影响很大.液压悬挂系统作为拖拉机的功能扩展部件,在拖拉机中的使用率很高.要进一步提高拖拉机使用的合理性,拖拉机驾驶员应清楚认识拖拉机液压悬挂系统的组成与... 相似文献
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拖拉机液压悬挂装置发展趋势及技术标准研究 总被引:1,自引:1,他引:0
《拖拉机与农用运输车》2018,(6)
阐述现行拖拉机液压悬挂主要型式技术特点,提出多参数综合控制、智能控制策略、触屏式显示操作系统等技术是液压悬挂技术的发展方向。介绍拖拉机液压悬挂安全要求、性能要求、推广大纲等技术标准以及试验规程。指出履带拖拉机液压悬挂系统试验方法缺失、电控液压悬挂等技术相关标准缺失、试验方法标准需尽快修订等问题。 相似文献
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根据液压元件的布置情况,上海-50型拖拉机液压悬挂系统属整体式形式. 一、液压系统故障分析法 上海-50型拖拉机整体式液压悬挂系统的故障一般分为:堵、卡、漏、失调等四大类. 相似文献
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液压悬挂系统是拖拉机进行农田作业的重要系统,使用维护不当常会发生故障,导致液压系统无法正常工作。简要地分析了液压系统常见故障,指出减少液压系统故障,要做好正确调整、及时检查、正确使用。 相似文献
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本文对拖拉机液压悬挂系统主要部件:齿轮泵、分配器、油缸的技术要点和使用注意事项做了重点阐述,以减少拖拉机液压悬挂系统工作中的故障发生率。 相似文献
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<正> 东方红-75拖拉机液压悬挂装置属分置式。由液压系统和悬挂机构两部分组成。 液压系统包括齿轮油泵、分配器、油缸、油箱及各种油管。悬挂机构位于拖拉机的后部,固定在车架上。 液压悬挂装置除供提升农具之外,还能使 相似文献
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拖拉机的液压悬挂系主要由液压系统和悬挂装置组成,是拖拉机的重要组成部分。它的主要作用是联接拖拉机与悬挂式农机具,并以液压为动力实现农机具的升降和耕深的控制。东方红240拖拉机的液压悬挂系通用于一拖公司新开发的东方红240、244、240P王种176kw的拖拉机。它属于半分置式液压系,I类悬挂装置。1主要技术参数主要技术参数见表1。2结构及工作原理东方红240拖拉机的液压系统主要由油泵、滤油器、提升器、分配器、下降速度调节阀、管路和油箱等液压元件组成。油路原理见图1。悬挂装置由上拉杆、提升杆、下拉杆和眼位链等组成。分配器… 相似文献
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介绍了拖拉机电控液压悬挂系统的结构组成和工作原理,通过MATLAB/Simulink和AMESim软件对该系统进行了联合仿真。同时,提出了力位综合调节方法,并用位置模糊控制对拖拉机液压悬挂系统进行仿真,得出悬挂系统在不同综合度系数下的响应曲线。仿真表明,提到的力位综合调节方法和模糊控制适用于拖拉机电子液压悬挂系统。 相似文献
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液压悬挂系统是大马力拖拉机与农机具配套作业的重要连接装置,通过液压悬挂系统能够实现大马力拖拉机配套宽幅农机具的高效作业,很适合现阶段大规模农业生产使用。重点研究了液压悬挂系统的工作原理,并对大马力拖拉机的常见故障问题进行了分析并给出了排除的方法,强调了通过合理使用和维护液压系统有利于减少故障概率。 相似文献
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液压悬挂限位链是拖拉机悬挂系统的重要组成部分,它的作用是用来调节农具相对于拖拉机的横向摆动量。下面,笔者介绍一下如何正确使用拖拉机液压悬挂限位链。 相似文献
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1.液压悬挂系统的试运转东方红-15型、泰山-12型拖拉机的液压悬挂系统,都属于分置式液压系统,结构基本相同,可采用相同的试运转规范。由于液压系统设有单独油箱,因此,对它的试运转可以在拖拉机无负荷试运转之前或之后进行。 相似文献
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