基于四杆机构拖拉机液压悬挂挂接装置设计与试验

液压悬挂系统是实现拖拉机与作业机具连接的关键部件,在拖拉机出厂前常采用人工挂接方式检测液压悬挂系统的承载性能,存在耗时长、效率低、存在安全隐患等缺陷。在不改变现有油缸加载检测装置的前提下,根据四杆运动机构设计了一种用于大中型拖拉机液压悬挂系统检测的挂接装置。结合四杆结构特点及拖拉机液压悬挂检测相关规定,分析了挂接装置的运动规律。基于四杆机构,设计了液压悬挂挂接装置,并对关键部件进行强度校核。在实验环境下,重复测试已研制液压悬挂挂接装置的挂接性能。试验表明：挂接装置的平均挂接时间为68.6 s、挂接成功率为96.7%,远低于人工挂接操作时间,并具有良好的挂接成功率。研制的液压悬挂挂接装置结构简单、性能可靠,降低拖拉机液压悬挂的检测强度、提高检测效率,为国内外拖拉机生产厂家设计一种用于拖拉机液压悬挂自动化检测系统提供依据。     

拖拉机悬挂机构解析法速度分析

拖拉机是通过液压悬挂装置挂接农具进行田间作业的 ,对后悬挂机构进行分析有着重要的作用 ,由它可以得出整个提升行程内提升速比和提升力的变化规律 ,是悬挂机构设计、评估的重要依据。液压悬挂装置可分为整体式、分置式及半分置式三种。大部分轮式拖拉机采用的是整体式液压装置 ,其提升器内置油缸缸体固定 ,油缸活塞推动悬挂机构内提升臂进行提升。东方红履带拖拉机等机型则是分置式液压装置 ,油缸为摆动液压缸 ,直接推动外提升臂进行提升。另外还有一些国外机型 ,为保证系列化 ,采用提升器加辅助油缸的液压装置 ,其悬挂机构是上述两种系统…     

江苏—504拖拉机液压悬挂机构的构造、工作原理和故障排除

一、构造和工作原理 江苏—504拖拉机液压悬挂机构由液压系统、悬挂装置和操纵机构三部分组成。其中液压系统由齿轮泵、分配器、液压缸、活塞和顶杆、油箱、滤清器及油管等组成。操纵机构和悬挂装置与其它轮式拖拉机类同。分配器、液压缸和操纵机构构成提升器总成,安装在后桥箱体后上方,兼作上盖,提升器壳体还兼作油箱,而齿轮泵则安装在后桥箱体前半部中,所以属于半分置式。为便于保养,滤清器安装在     

中级农机修理工考核习题(十八)

3 拖拉机液压悬挂系统一般由液压系统、操纵机构和悬挂机构三大部分组成。4 拖拉机液压系统使用的油泵有两种形式 :齿轮泵和柱塞泵。5 根据工作性能 ,油缸有二种类型 :单作用油缸和双作用油缸。6 半分置式液压悬挂系统的操纵机构的功用是控制主控制阀 ,以实现农具的“提升”、“降落”和“中立”。7 拖拉机悬挂犁的耕深调节由液压悬挂系统的操纵机构实现。有两种耕深调节法 :位调节和力调节。8 拖拉机整体式液压系统的油泵由四个对称布置的柱塞泵组成。9 拖拉机整体式液压系统使用的油缸为单作用式油缸。10 小型拖拉机液压系统的柱塞泵 ,…     

液压悬挂操作机构的正确使用

液压悬挂操作系统是拖拉机的重要工作装置,又是较难理解和掌握的系统,很多拖拉机驾驶员因理解不透而出现误操作。本文通过对两例拖拉机＂趴窝＂现象的剖析,说明了液压悬挂操作机构错误操作的危害性。再通过农机具高度调节、力调节和位调节的原理及四种常用拖拉机液压悬挂操作机构的介绍,让拖拉机驾驶员知道如何根据自己的机型、作业项目及地块情况,选择合适的耕深方式,并正确操作,以达到良好的作业效果。     

东方红240拖拉机液压悬挂系

拖拉机的液压悬挂系主要由液压系统和悬挂装置组成,是拖拉机的重要组成部分。它的主要作用是联接拖拉机与悬挂式农机具,并以液压为动力实现农机具的升降和耕深的控制。东方红240拖拉机的液压悬挂系通用于一拖公司新开发的东方红240、244、240P王种176kw的拖拉机。它属于半分置式液压系,I类悬挂装置。1主要技术参数主要技术参数见表1。2结构及工作原理东方红240拖拉机的液压系统主要由油泵、滤油器、提升器、分配器、下降速度调节阀、管路和油箱等液压元件组成。油路原理见图1。悬挂装置由上拉杆、提升杆、下拉杆和眼位链等组成。分配器…     

上海-504拖拉机液压悬挂系统的使用与调整

介绍了上海—504拖拉机液压悬挂装置的结构与操纵方法,液压操纵机构的调整与使用维护,为提高机械作业效率和延长液压系统寿命提供了保证。     

拖拉机使用与维护讲座(六)——第六讲 拖拉机液压悬挂系统的使用和维护

拖拉机的液压悬挂系统由液压系统和悬挂机构两部分组成。 液压系统主要由液压油泵、分配器、油缸、油箱、油管和附件等组成。根据液压系统     

拖拉机液压悬挂系统故障及排除

拖拉机是通过液压悬挂系统来控制所连接的农机具.液压悬挂系统由液压部分、悬挂部分和操纵部分组成.液压部分包括油泵、分配器和油缸等部件.悬挂部分包括上拉杆、斜拉杆和下拉杆等部件.拖拉机通常采用三点悬挂的形式操纵农用机具.具体形式是上拉杆和下拉杆的前端与拖拉机铰接,后端与农具铰接.农具通过下拉杆得到拖拉机的牵引力,通过操纵机构控制液压部分的升降,以便拖拉机悬挂农具进行田间作业、转移或运输.拖拉机在悬挂农具工作时,液压悬挂系统常常会出现以下几个故障,需要分析原因,加以排除.     

新疆200/250型拖拉机液压悬挂系统结构、使用及调整

新疆200／250型拖拉机液压悬挂系统由液压系统和悬挂装置两部分组成。液压系统为压油路控制的开式循环油路系统。悬挂装置为后置式三点悬挂。玉液压系统的结构及工作原理液压系统主要包括液压提升器、齿轮泵、滤油器、液压油管等。1．互齿轮泵结构及工作原理齿轮泵为CBN一E3061     

液压悬挂装置设计

拖拉机液压悬挂装置由液压系统和悬挂机构组成。主要性能要求是: 1.具有足够的提升能力、提升行程和提升速度。 2.能合理地与多种农具联接配套,方便地输出液压功率。 3.具有所必需的耕深调节方法和良好的调     

铁牛-650型拖拉机液压悬挂系统的常见故障及排除方法

铁牛—650型拖拉机液压悬挂系统包括半分置式液压悬挂装置和全液压转向系统。现将其常见部分故障及排除方法叙述如下：一、液压悬挂装置1．液压系统中的机油从提升器的通气孔和量油尺护管处大量溢出。     

基于SimulationX的拖拉机滑转率控制研究

介绍了国内外拖拉机电控液压悬挂系统的发展现状和农具耕深控制方法,提出了基于拖拉机悬挂位置控制的滑转率系统,并阐述了拖拉机液压悬挂系统结构与该控制系统的工作原理。在SimulationX软件中建立悬挂机构的物理模型和液压系统模型,基于该物理模型对农具耕深值和悬挂外提升臂转角关系进行分析,以便通过控制悬挂外提升臂转角控制农具耕深,并采用PID控制策略对所建立的液压悬挂系统进行控制仿真。结果表明:该控制系统具有可行性,并且在保持农具耕作深度的基础上兼顾了拖拉机的滑转率,有利于提高拖拉机液压悬挂的控制水平和改善拖拉机的耕作效率。     

拖拉机底盘及液压悬挂系统故障与排除

<正>拖拉机底盘是传递动力的装置。其功用是将发动机的动力传递给驱动轮和工作装置,使拖拉机行驶,并完成移动作业和固定作业。拖拉机的作业是通过传动系统、行走系统、转向系统、制动系统和工作装置相互配合、协调工作来实现的,同时它们又组成了拖拉机的骨架和身躯。因此,拖拉机在使用中,底盘和液压悬挂装置出现故障要及时排除,以保证拖拉机正常工作,充分发挥工作效率。下面将拖拉机底盘和液压悬挂装置的故障排除方法叙述如下,供参考。一、拖拉机转向系统故障及排除1.轮式拖拉机转向困难驾驶员操纵方向盘吃力,拖拉机转向困难。其故障     

大马力拖拉机液压悬挂系统常见故障排除与预防措施

液压悬挂系统是大马力拖拉机与农机具配套作业的重要连接装置,通过液压悬挂系统能够实现大马力拖拉机配套宽幅农机具的高效作业,很适合现阶段大规模农业生产使用。重点研究了液压悬挂系统的工作原理,并对大马力拖拉机的常见故障问题进行了分析并给出了排除的方法,强调了通过合理使用和维护液压系统有利于减少故障概率。     

丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统研究

针对丘陵山地拖拉机作业地形复杂，传统电液悬挂控制系统地形适应性差的问题，设计了一套横向姿态可调的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统。根据丘陵山地拖拉机仿形控制作业需求，在传统悬挂结构基础上加装一个液压驱动旋转装置，设计了一种仿形悬挂机构，基于液压多点动力输出技术设计了带有负载反馈的闭心式液压控制系统，并提出了一种基于带死区的经典PID算法的控制方法。通过对阀控非对称液压缸工作原理的分析，建立了其数学模型并推导出仿形控制系统的传递函数，运用Matlab/Simulink建立了电液悬挂仿形控制系统的动力学模型并进行了仿真分析，仿真结果表明，系统在0°~11°阶跃信号的作用下，调整时间约为0.4s，几乎无超调，系统稳定后农机具横向倾角约为11.1°，稳态误差约为0.1°，仿真结果验证了该控制算法的有效性。通过对传统拖拉机的液压悬挂装置进行改装，将原来的手柄操纵式液压悬挂装置改装成带有虚拟终端的电液悬挂控制系统，搭建了仿形控制试验台并进行了室内台架试验，试验结果表明，系统调整时间约为2.2s，几乎无超调，系统稳定后农机具横向倾角约为11.2°，稳态误差约为0.2°，在系统允许误差（0.5°）范围内，试验结果验证了所设计的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统调节的快速性与稳定性，满足拖拉机等高线坡地作业需求。     

播种作业如何调整使用液压悬挂装置

<正>在东方红802履带拖拉机悬挂播种机机组作业发现,不正确调整使用液压悬挂装置,会影响播种质量,甚至损坏播种部件.为此,拖拉机播种作业时必须正确调整和使用液压悬挂装置:     

拖拉机液压悬挂装置发展趋势及技术标准研究

拖拉机在农业生产中具有优越的表现,为农业实现智能化与机械化提供了巨大帮助,是现代化农业中极为重要的机械。在拖拉机的实际使用过程中,需要根据相关的土壤条件或特定需求进行一定的调节,此时需通过拖拉机中的液压悬挂系统来实现。现阶段的农业生产对拖拉机有着更高的要求,需要拖拉机更加智能化以及更多的实用性,传统的拖拉机液压悬挂系统在一定程度上存在着不足,在结构以及性能上也不能更好的满足使用需求,因此就需要对液压悬挂装置进行改进,结合现代化电子技术等进行完善,借此来增强拖拉机液压悬挂装置操作的便捷性以及舒适性。     

拖拉机电液悬挂系统及控制技术

针对传统拖拉机机械式三点悬挂的功能局限性问题，采用智能控制技术，实现了电液系统的信息集成，特别是对于负载传感液压系统及控制器研制了新的技术方案，通过建模与仿真，提出了基于CAN通讯的设计方法，研制了控制面板、控制器、传感器、液压系统和悬挂机构，经试验验证，实现了拖拉机悬挂系统优化提升，特别适合拖拉机的复合农田作业。      

使用液压悬挂系统应注意的几个问题

1注意悬挂农具与拖拉机液压悬挂系统的配套关系与拖拉机配套的悬挂农具,除性能符合作业要求、功率相互匹配外,还要注意与液压悬挂系统的下列匹配关系:1.1耕深调节方式要匹配。例如东方红-75、铁牛-55、东方红-28和小四轮拖拉机的液压系统没有耕深力、位调节机构,一般需用高度调节方式作业,配套的犁就需带限深轮。但对有力、位调节机构的拖拉机,由于机身较轻,通常用力调节方式耕地,配套犁就不需要带限深轮。1.2农具悬挂三角形与拖拉机悬挂点的尺寸要匹配。为保证升降时正常运动关系,在纵向垂直面内,农具悬挂三角形的主柱高度要大于上、下拉杆…