水田作业机械无线遥控系统设计

为实现水田作业机械的遥控操作,采用无线数据收发模块和数据采集处理模块,配合无线通讯协议,设计了一套基于单片机的水田作业机械无线遥控驾驶系统.通过野外作业实验表明,该系统遥控距离达到300m,具备串口通讯功能,无线数据传输稳定,模拟量数据输出平滑,能满足水田作业机械的遥控要求.     

高速插秧机自动导航系统软件设计

为研究水田作业机械的无人驾驶系统,在基于高速插秧机激光导航硬件系统的基础上,利用Visual Basic 6.0开发环境开发了高速插秧机的自动导航控制系统软件。软件利用MSComm控件与PC机上的无线数传设备进行数据交换,实现对插秧机的监控。软件系统首先通过遥控插秧机采集田块的轮廓形状;然后,根据获取的田块形状,选择田块的路径规划方案并规划出行走路径;最后,插秧机在监控软件系统自动导航模块的控制下实现无人驾驶。     

水田作业农业机器人平台设计

以水田作业环境和无人农机作业要求为依据,设计并搭建了一种采用电驱动的机器人移动平台,主要包含行走底盘和控制系统。行走底盘由主机架、电力驱动系统、行走总成、转向总成和提升机构等组成;控制系统以STM32F407IGT6为主控制器,利用测速编码器、角度传感器、AT9S遥控器及R9D无线模块等设备,实现了机器人平台的远程遥控行驶控制。平台搭载GPS-RTK导航系统进行了轨迹追踪试验,结果表明:水田作业机器人平台的远程遥控控制及轨迹追踪控制符合农机无人作业的要求。     

基于GSM模块的粮库远程监控系统设计

针对传统粮库远程监控大多使用有线通信的现状,设计了一种基于GSM模块的粮库远程无线监控系统。该系统主要由GSM模块、单片机、温度检测模块、火灾信息检测模块和输出控制模块等部分组成。系统能够监控粮库温度、火灾和盗警等环境信息,并能以短信息方式发送给远程监控手机,同时能够通过短信息实现对粮库有关设备的控制。该系统采用GSM通信网络实现粮库远程无线监控,具有成本低、通信安全性高、工作可靠及操作简单等特点。     

微型果园机械远程控制系统的研究与实现

微型果园机械大都在环境恶劣的条件下工作,为了提高操作方便性和舒适性,实现现场无人操作,研制了一套基于监控端/被监控机械的远程控制系统。该系统将微型果园机械上采集的工作环境图像信息通过无线局域网传输到监控端,控制人员借助实时图像信息将控制信号通过串口以及无线通讯模块发射出去,实现了对微型果园机械的远程(5km)实时控制,包括对主机的行走控制和对工作机的作业控制。实验结果表明,该系统运行稳定、实时性较高(延迟≤500ms),能满足微型果园机械作业要求,提高了操作的方便性和舒适性。     

基于nRF24L01植保无人机无线数据传输系统设计

设计开发基于nRF24L01的无人机植保无线数据传输采集控制系统,该系统主要由机载作业系统和地面遥控作业系统两部分组成。机载作业系统由51单片机将无人机植保作业系统传感器及作业状态数据采集计算,通过nRF24L01无线数据传输模块,与地面遥控作业系统进行控制数据的双向传输,实现无人机植保作业信息的数据传输以及作业控制。介绍植保系统的硬件结构组成、无线传输软件设计、无线传输协议和参数设定以及软硬件的调试。通过实际应用,该系统运行平稳,性能可靠,实现植保作业的数据精准化、控制变量化。     

基于Zigbee的温室远程监控系统

设计开发了一套基于Zigbee无线网络的温室远程监控系统,通过无线网络实现了对温室内温湿度、土壤含水量和CO2浓度的监测与调控,以及温室顶模的开模闭膜远程控制。温室远程监控系统由温室数据采集控制器和温室远程监控软件组成。温室数据采集控制器可以实现本地手动、遥控器遥控和控制室远程无线控制一体化集成控制。温室远程监控软件将采集到的数据进行汇总、显示和记录,实现了温室设备的自动控制和远程遥控。整个系统操作简单,经济适用,并且布线方便。     

基于GSM网络无线远程汽车防盗监控系统设计

对GSM(全球移动通信系统)网络无线远程技术应用于汽车监控防盗设备进行了研究,所设计的汽车防盗监控系统是由基于30万像素OV7660图像传感器的图像采集模块、无线GPRS模块(GR47模块)、热释电红外线传感器和飞思卡尔公司生产的MC9S12DG128单片机组成。该系统利用AT指令通过串口和GPRS模块实现数据通讯。系统采用基于OV7660CMOS图像传感器的图像采集模块,将被监控车辆驾驶室内图像信息拍摄下来,并转换成JPEG压缩图片。最终,监控系统将被监控车辆驾驶室内图像数据通过GPRS模块GR47以MMS彩信方式发送至监控用户手机终端,从而实现报警防盗。     

温室大棚卷帘机多路优先级控制系统

为解决温室卷帘机控制方式单一,提高卷帘机的管理效率,该文设计了一套基于单片机的卷帘机多路优先级控制系统。该系统以STC15W404AS单片机作为硬件终端的主控芯片,应用RXB8超外差接收模块接收遥控信号,通过GPRS无线模块实现与远程服务器的通信,采用优先级决策电路对手动按键控制信号、无线遥控信号、限位控制信号和远程服务器控制信号进行优先级处理,从而实现对卷帘机的多路优先级控制。试验结果显示,系统优先级响应稳定迅速,硬件终端对远程服务器的命令响应时间为1.7 s,无线遥控和远程服务器控制的数据传输丢包率＜4.5%,远程服务器软件可稳定完成卷帘机的远程监控。该系统不仅可以实现卷帘机的多路优先级控制,而且可有效地满足温室卷帘机智能管理使用需求。      

基于单片机的分布式无线转速测试系统

基于单片机技术,设计了一种分布式无线转速测试系统,可用于田间作业拖拉机的多轮转速实时监测。系统利用霍尔传感器将转速信号转换为电信号,数据通过无线发射模块发送至单片机系统。实验结果表明本系统抗干扰能力较强,精度较高。     

蓝牙技术在农机监控系统中的应用研究

农业机器作业过程中,针对不同的作业情况,需要安装不同的传感器设备,以获取不同的作业数据。为此,在分析这种农机监控系统的结构和特点基础上,针对其作业环境恶劣、布线繁琐的情况,基于蓝牙技术无需布线等方面的优势,选择了蓝牙技术对农机监控系统进行数据的采集和传输[1]。同时,通过计算机技术、蓝牙技术和编程技术,把各个传感器设备连接起来,建立一个无线的农机监控系统,并通过对硬件电路和软件编程的设计,实现数据的采集、处理及无线传输功能[2]。     

基于Google Maps的农业机械作业轨迹监测系统

为满足现代农业机械管理需要,实现农业机械作业调度与实时监控,运用GPS、GPRS和Google Maps技术进行有机集成,构建了农业机械作业轨迹监测系统.该系统采用单片机整合GPS模块、GPRS模块实现车载GPS数据无线远程回传,通过Google Maps API构建Web GIS系统,采用ASP.NET实现农业机械田间作业管理;以Web Service技术及Ajax技术实现作业轨迹回放、作业实时定位及长度、面积测量等功能.     

水田虾蟹投饵船电力推进控制系统的设计

针对水田虾蟹投饵船的结构特点和虾蟹养殖过程的特点,设计一种基于嵌入式技术的水田虾蟹投饵船电力推进控制系统,系统采用锂电池供电,实现了投饵船的投饵控制、航向控制、速度控制。渔民可以乘坐在船上进行投饵作业,也可以在按键通过遥控远程控制投饵船作业。系统有效提升水田虾蟹养殖的自动化、精细化程度,降低渔民投饵环节的劳动强度。     

基于计算机网络的水肥一体机监控作业研究

针对我国传统的灌溉和施肥技术的水分利用率较低、农田管理效率低下的问题,基于计算机网络技术对水肥一体机的监控作业进行研究。该水肥一体机的主要组成包括设备模块、通信模块、数据模块、接口模块和用户模块。农作物生长状态主要受电导率(EC)和酸碱度(pH值)的影响,为了实现对这两项指标的控制和调节,对水肥一体机的监控软件进行设计,采用模糊控制器进行控制,以保证农作物的生长。为了验证水肥一体机的性能,对设备进行参数监控测试和仿真试验。试验结果表明:系统的监测精度较高,控制效果良好,可以满足用户的使用需求。     

一种新型农产品表面重金属遥控探测仪设计

为提高农产品表面重金属的检测速度和精度,本文设计新型遥控农产品表面重金属探测仪。该装置采用非接触方式寻找目标区域重金属物,并对其进行检测定位,使用无线方式遥控装载于遥控小车上的传感器进行扫描路径控制,应用新型电感数字传感器LDC1000进行金属探测。系统以STM32单片机为主控核心接收并处理检测数据,控制直流减速电机带动无线遥控小车进行区域扫描,无线遥控通过SI4432通信模块实现。利用小波算法将微弱的重金属信号进行放大处理,并采用Matlab进行编程控制,最后对信号进行可视化显示,提高了信号检测的精度和可视化程度。实验结果表明此系统可以提供高效的农产品表面重金属探测及定位功能,且实现了探测仪的小型化、远距遥控的特点。     

基于Xbee智能水田水位控制器的设计

设计了一种基于Xbee的智能水田灌溉控制系统,该系统可以根据水稻不同生长时期的需水量自动调节格田水位。控制系统由格田控制器和手持终端组成:控制器对水温、水位、阀运行状态、剩余电量等相关信息进行采集,并通过Xbee无线传输模块发送到手持终端设备;手持终端设备对数据进行存储及处理,然后向控制器发送阀门的控制信号并自动建立数据库生成数据报表。农户可对数据库进行访问、排序、查询,从而实现格田的智能灌溉和远程监控。     

基于ZigBee技术的日光温室环境监控系统研究

针对东北地区传统日光温室环境监控上所存在的设备安装困难、测量精度差、工作效率低等问题,采用ZigBee无线传输技术开发了一套智能日光温室监控系统。该系统可以对空气温湿度、土壤含水率、二氧化碳浓度以及光照强度进行监测,并通过控制模块实现对环境参数的合理调控。利用本系统,工作人员可以在现场或在远处工作室内实时监测日光温室内的环境状况,设置参数的上下限,控制各个设备的开关状态。试验结果表明,监控系统性能稳定,能够有效监控日光温室内的环境情况。     

车辆弹簧生产线远程监控系统设计

为满足智能车间的发展需求,提高车辆弹簧生产的自动化和信息化水平,对基于可编程序控制器(PLC)、智能仪表、物联网智能模块和工业组态软件的车辆弹簧生产线远程监控系统进行研究,介绍系统结构、工作原理和软硬件设计方法;说明使用无线透传模块建立上位机与生产线设备之间的Modbus通信,搭建车间级监控平台的技术要点;描述监控平台通过物联网工业智能模块,在手机客户端和远程电脑浏览器同步监控生产线的云组态流程。系统测试表明设备选型和硬件性能指标均满足设计需求,无线透传模块2 500 m直线范围内通讯正常,数据完整,无丢失和延迟。运行实践表明,该系统运行可靠、操作维护方便,满足智能化生产线的需求。     

分布式控制技术在农田网络监控系统中的应用

传统的农田状态监控以人工监测为主，监测范围小、精度低，数据更新不及时，状态监控可视化不强，不同农田之间缺乏数据共享，严重影响了农田作物的生产质量。为提高农田监控效率和监测精度，引入了分布式控制技术，基于分布式控制技术的结构原理，对控制端、配置端及节点端的数据处理流程进行优化，完成了基于分布式控制技术的农田网络监控系统研究，对农田网络监控系统的硬件总体方案进行设计，并对硬件系统的微处理器、土壤湿度测量模块、光照强度测量模块、大气压测量模块等进行硬件选型和电路原理设计，最后完成农田网络监控系统监控界面的设计。试验结果表明：基于分布式控制技术的农田网络监控系统能够及时准确监测农田的空气温湿度、土壤湿度、光照强度及大气压等数据，且能同步在远程操作终端上进行实时显示和更新，实现了不同农田之间的数据共享，为农业生产提供切实可行的作业指导依据。     

棉田灌溉无线控制系统的设计与实现

针对新疆大田灌溉设备控制点分散的情况,设计了一种具有自组织跳转数据传输功能的通用型无线控制系统.以nRF24L01模块为核心,设计传感器输入接口和设备控制输出接口,研制实现现场信息的获取和设备控制的前端无线节点;以ARM为核心扩展多种资源接口作为监控系统主机硬件,在Windows操作系统平台下使用C#编制监控功能和人机交互界面,通过对前端无线节点的统一协调指挥,完成对设备的控制和信息的采集.结果表明,系统较好地完成了对棉田滴灌的无线控制,从而满足用户的需求.