基于nRF24L01植保无人机无线数据传输系统设计 |
| |
引用本文: | 王军,邹学庆,卢蓓蓓,吴乃刚,吴修文.基于nRF24L01植保无人机无线数据传输系统设计[J].中国农机化学报,2018(6). |
| |
作者姓名: | 王军 邹学庆 卢蓓蓓 吴乃刚 吴修文 |
| |
作者单位: | 山东省泰安市农业机械科学研究所;山东东岳航空科技有限公司 |
| |
摘 要: | 设计开发基于nRF24L01的无人机植保无线数据传输采集控制系统,该系统主要由机载作业系统和地面遥控作业系统两部分组成。机载作业系统由51单片机将无人机植保作业系统传感器及作业状态数据采集计算,通过nRF24L01无线数据传输模块,与地面遥控作业系统进行控制数据的双向传输,实现无人机植保作业信息的数据传输以及作业控制。介绍植保系统的硬件结构组成、无线传输软件设计、无线传输协议和参数设定以及软硬件的调试。通过实际应用,该系统运行平稳,性能可靠,实现植保作业的数据精准化、控制变量化。
|
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|