电液比例控制在农林业机器人中的应用

比例控制系统是电液控制技术的一项新发展,采用电液比例控制技术可以有效地提高整个系统的性能。电液比例阀具有优良的静态性能和适当的动态性能,并且容易实现连续控制和自动无级调速。根据电液比例阀的特点和系统构成,提出了计算机开环控制和远程闭环控制系统方案,由主控计算机、各种传感器、通信模块、液压泵站、电液比例阀、液压缸和相应的数据通信线等组成现场实时网络控制系统,并应用于农林业机器人的控制系统设计。     

电液比例控制技术在农业机械中的应用

近年来,电液比例控制技术在农业机械生产制造领域的应用越来越广泛,逐渐成为助推农业机械生产制造水平的主要技术。本文阐述了电液比例控制技术的原理和特点,分析了该技术在施肥播种机生产、拖拉机悬挂系统作业和农机设计仿真等领域的应用,展望了电液比例控制技术在农业机械应用的发展趋势,仅供参考。     

现代大功率拖拉机自动换挡控制系统

介绍了现代大功率拖拉机自动换挡控制系统的基本原理和方法 ,主要传感器的结构、传感技术及电液一体化控制技术 ,为现代大功率拖拉机自动换挡控制系统的设计提供了一些有用的资料     

拖拉机电液悬挂的控制方式及技术实施途径设计

拖拉机是农业生产最常用的机械之一,农民能够通过使用拖拉机配套不同种类和功能的农机具完成多种农业生产任务。为满足不同农机具的功能需求,在传统拖拉机悬挂技术的基础上研究和推广电液悬挂控制技术具有现实意义,通过对比传统液压悬挂技术和电液悬挂控制技术,说明了电液悬挂控制技术的先进性和主要控制形式,并对其技术实施途径进行了设计。     

电液比例控制系统在汽车起重机中的应用

就电液比例控制系统在汽车起重机液压系统中应用进行分析,详细分析了比例控制系统在汽车起重机起升回路以及伸缩回路中的应用及优势,论述了电液比例控制技术在负荷传感、调速、二次起升下滑、伸缩等方面的优点.     

电液控制系统的实际应用分析

本文介绍了电液控制系统的主要组成结构,并以延安炼油厂烟机蝶阀电液控制系统实际应用为例,通过分析系统构成、液压原理图、常见故障,提出了相应解决措施,并展望了电液控制系统发展前景。     

基于系统重组的盾构刀盘驱动液压系统设计与试验

采用电液比例控制技术设计了盾构刀盘驱动液压系统，用小排量泵组合代替目前国际上常用的大排量泵系统，各泵及其控制系统相对独立，单个液压泵出现故障时能够实现系统重组。试验表明，该系统实现了刀盘转速的电液比例控制和系统重组，具有技术先进、性能可靠等特点。     

农机电液控制系统的故障表现与维修技术

电液控制系统是农业机械领域控制电液运动的关键系统.随着自动化、数字技术、通信技术的发展,电液控制系统正向数字化、集成化、智能化方向发展,以满足工业4.0的要求.系统阐述了农业机械电液控制系统及其相关技术的发展现状,讨论了通过传感器或间接采集技术进行农机电液控制系统状态采集的三个方面,以及通过数据交互和故障诊断进行在线维...     

拖拉机电液动力输出典型故障判断与排除

1电液动力输出结构简介东方红-1604/1804/LX2004/LX2204系列机型动力输出总成采用的是电液控制的离合器结构,该机构具有技术先进、结构紧凑、操作方便的特点。该动力输出总成主要有两部分组成,即电液控制系统和湿式摩擦片组及     

基于Lonworks总线技术的温室智能控制器设计

随着自动检测技术、通信技术、计算机技术的不断发展,推动了温室控制技术的不断提高,温室的环境控制技术由以前的集中控制与集散控制发展成总线控制,智能化温室控制技术开始在农业生产领域获得应用。为此,介绍了基于Lonworks现场总线的温室环境控制系统的组成和工作原理,给出了一个Lonworks现场总线在温室中的应用实例,并对整个温室控制系统的架构以及主要功能模块的功能进行了详细的描述,包括温湿度系统、光照系统和二氧化碳系统等。     

无凸轮电液驱动气门配气机构技术的发展

介绍了无凸轮电液驱动配气机构的基本原理;详细阐述了无凸轮电液驱动配气机构控制技术的各种方法及其优缺点,并指出了今后内燃机无凸轮电液驱动配气机构的技术发展趋势。     

基于半实物仿真的丘陵山地拖拉机电液悬挂控制试验

针对丘陵山地拖拉机电液悬挂控制系统田间试验困难、可重复性差等问题,基于半实物仿真技术开展电液悬挂控制系统试验研究。首先通过对试验拖拉机和悬挂作业装置进行受力分析,建立了丘陵山地拖拉机整机动力学模型、铧犁体的土壤阻力模型和拖拉机悬挂装置动力学模型。然后对丘陵山地拖拉机电液悬挂系统横向仿形控制、位控制、牵引力控制以及力位综合控制的系统原理进行了分析,设计了丘陵山地拖拉机电液悬挂模糊PID控制器。之后搭建拖拉机电液悬挂控制系统半实物仿真试验平台,开发电液悬挂控制系统,开展电液悬挂系统仿地形控制、力控制、位控制和力位综合控制等试验,对比分析模糊PID控制和经典PID控制方法性能。试验结果表明,模糊PID控制性能较好：在位置控制模式下,模糊PID控制无超调,控制系统响应时间为0.6s,较经典PID控制提高约33.3%;耕深控制系统稳态误差约为0.05cm,较经典PID控制降低约50%;在力控制模式下,模糊PID控制耕深的跟随误差最大值为0.38cm,标准差为0.17cm,较经典PID控制分别下降了64.5%、39.3%,验证了所开发的电液悬挂控制系统的有效性。     

挖掘机工作装置复杂轨迹跟踪实验

为实现挖掘机自动控制,对其进行了电液比例改造.建立了挖掘机工作装置的运动学模型及其电液控制系统的非线性模型,并通过实验验证了机理建模中指出的电液控制系统死区及动态特性不对称非线性.为满足地面平整作业,采用五次多项式插值法在笛卡尔空间生成了斗杆末端轨迹,并通过运动学模型获得系统关节空间轨迹.针对控制系统主要存在的死区和不对称非线性,设计了带死区补偿的分段PID控制器,通过对比实验,证明了分段PID比常规PID控制精度高,能克服系统的主要非线性特性.通过协调控制挖掘机工作装置三关节,实现了一个复杂轨迹的有效跟踪.     

拖拉机液压悬挂耕深电液控制系统设计与试验

从拖拉机液压悬挂耕深电液控制系统原理出发,设计了一种以电液比例阀为主控制阀的耕深电液控制系统,建立该系统数学模型,分析其位控制和力控制特性,并进行了试验验证.试验结果表明:采用耕深电液控制系统,其位控制过渡时间为0.65 s,静差为±1.5 cm;力控制调节时间为7.5 s;力位综合控制耕深为20cm时,耕深的波动范围为±1 crn.能够满足农机具田间作业时耕深的控制精度和稳定性要求.     

水电站自动发电控制系统浅析

文章概述了水电站自动发电控制系统的目标和原理,主要阐述了目前在水电站广泛应用的几种水电站自动发电控制技术,并提出了水电站自动发电控制技术未来的发展方向。     

汽车发动机电子控制技术的应用现状及展望

主要介绍了应用发动机电子控制技术的意义,分析了发动机电子控制系统的组成及实现控制的方法及电子控制技术在发动机中的应用现状,最后对电子控制技术在发动机中的应用进行了展望。     

发动机无凸轮配气机构技术的研究进展

主要阐述了电磁、电液驱动无凸轮可变配气机构的基本工作原理、结构特点以及相应控制技术的研究进展,以及在改善发动机性能方面的优势,另外还介绍了旋转阀配气机构的结构和工作原理,以及其相对于传统配气机构的优势。     

无级变速器速比电液控制系统改进研究

针对常规CVT速比电液控制系统存在的控制精度低与积分饱和等问题,设计了一种改进CVT速比电液控制系统.分析了改进控制系统的控制原理;基于导磁材料饱和特性及漏磁通考虑,提出高速开关阀新型数学建模方法;采用变速积分算法对传统速比控制器进行改进;对改进控制系统与常规控制系统的阶跃速比进行跟踪对比仿真试验.试验结果表明,改进的控制系统减少了CVT速比控制的超调量,缩短了滞后时间,提高了CVT速比控制系统的性能.     

设施农业的研究与发展初探

一、设施农业的主要设备、措施及应用 在现阶段将各种动力机械及其它作业机械应用于设施农业生产过程中，完成各项设施生产管理，成为设施农业的生产方式。目前设施农业配套的机械及设备主要有卷帘和开窗机械；田间耕作机械；施肥装置；播种育苗及栽植机械；植保机械；灌溉系统；温湿度控制技术及设备；还有运输采摘、自动嫁接、地膜覆盖机械及自动控制系统。     

液压系统负载传感功率匹配与比例控制研究

介绍了车载液压系统应用负载传感方式实现系统功率匹配与电液比例方向、流量的控制方法,通过对给出的应用例子的液压系统原理介绍与性能分析,指出了车载液压系统应用负载传感功率匹配与电液比例控制技术的可行性与优越性。