拖拉机涡旋压缩装置内部流场CFD分析

以拖拉机涡旋压缩装置为研究对象,利用MatLab建立了一种涡旋压缩装置的复杂组合式涡旋线数学模型,该涡旋线由基圆渐开线、高次曲线及圆弧组成。进一步借助CFD对涡旋压缩装置的内部流场进行数值模拟,得出该组合式涡旋曲线压缩腔的内部流场分布及内部流场与涡旋线曲率的关系,为进一步研究组合式涡旋线压缩装置的设计方法提供理论支持。     

真实齿面相交干涉误差来源及接触分析

考虑安装误差、支撑条件和齿轮承载变形等因素的影响,研究了基于有限元计算渐开线斜齿轮变速器箱体系统误差的新方法,利用齿轮空间啮合理论,得出各个齿轮副的系统误差及人为误差,给出齿轮综合误差的计算公式。搭建真实渐开线斜齿轮相交干涉齿轮副模型,对标准齿轮和相交干涉齿轮的齿廓应力变化、齿向接触区域分布进行对比分析研究。计算结果表明,考虑齿轮副安装误差时,点接触和线接触的接触应力均有上升,线接触状态只变化了10.8%,而点-线接触的接触应力变化了46.4%,说明斜齿轮点-线接触对齿轮综合误差敏感性大于线接触。      

基于正交标架矢量函数的涡旋机械集成型线研究

基于正交标架矢量函数理论,建立了满足条件的型线方程矢量函数通用表达式.深入研究了涡旋型线的啮合条件,阐述了构成涡旋型线所必须满足的基本啮合条件.从型线的笛卡尔坐标方程出发,以切向角函数集成形式表示曲率半径,推导出了曲率半径函数表示的型线微分方程.以4种典型型线为例,确定了曲率半径函数系数与广义展成半径和广义基圆半径之间的对应关系.示例给出了正三角形渐开线型线的曲率半径函数微分方程.以切向角函数表示的涡旋集成型线不但能涵盖现有型线种类,而且通过对切向角级数系数的优化和控制可构造性能更为优良的型线类型.     

摆头转台型五轴机床旋转轴运动误差测量与辨识

为了快速、系统地辨识摆头转台型五轴机床旋转轴几何误差中的12项运动误差,提出了一种基于球杆仪(Double ball bar,DBB)五次安装的运动误差测量辨识方法。首先,结合摆头转台型五轴机床旋转轴分布特征,基于多体系统理论及齐次坐标变换方法建立了旋转轴局部坐标系下的测量模型,表征了空间误差向量与几何误差项之间的映射关系。其次,通过设置DBB初始安装位置及方向,实现了不同测量模式之间的连续切换,从而构造了五次安装法,辨识了摆头转台型五轴机床2个旋转轴共计12项运动误差,降低了DBB安装误差对测量及辨识结果准确性的影响。最后,在摆头转台型五轴机床上利用五次安装法进行基于DBB的运动误差测量辨识实验以及虚拟圆锥台轨迹测量实验,利用辨识值进行误差补偿,结果显示两个旋转轴的几何误差平均降低了48. 89%和51. 49%,虚拟圆锥台测量轨迹的半径偏差降低了50. 52%。误差补偿结果验证了测量、辨识的准确性和有效性。     

一次曲率半径函数涡旋重构型线动力学特性

应用法向等距原理构建了基于始端一次曲率半径函数方程的涡旋型线;建立了基于母线参数的吸气腔、压缩腔和排气腔容积数学模型,得到了涡旋压缩机的轴向、切向和径向气体力随曲轴转角的动态变化历程,研究了一次曲率半径函数型线参数对压缩机动力学特性的影响。数值模拟结果表明：一次曲率半径函数始端重构型线的参数显著影响涡旋压缩机的动力学特性;母线始端一次曲线与基圆渐开线连接点处曲率半径的不连续性导致了径向气体力的波动和极性变化,进而对径向间隙的密封、泄漏损失和轴承寿命产生直接影响。     

基于冗余联动的六轴联动数控机床加工轨迹误差优化

针对数控机床实际加工轨迹与理论轨迹存在误差的现象,提出利用六轴联动数控机床冗余联动特点优化该误差的方法。建立了一类六轴联动数控机床的运动学模型,并研究了其冗余联动特点。根据刀具接触点运动规律,以冗余旋转联动轴的运动优化刀具中心点运动轨迹误差和刀具轴线转动轨迹误差,从而实现加工轨迹误差的优化。在实际六轴联动数控机床上进行了抛光加工实验,通过应用所提出的轨迹误差优化算法,减小了抛光过程中的加工轨迹误差,降低了工件表面粗糙度,且保证加工后表面具有较高的均匀一致性,提高了抛光表面质量,从而验证了所提出方法的有效性。     

基于虚拟仪器技术的继电器测试系统研究

介绍了虚拟仪器的概念，并以图形化编程软件LabVIEW为开发平台，研制开发了继电器参数测试系统。该系统测量方便、准确，解决了以往继电器测试中速度慢、误差较大的问题。     

潜水污水泵叶片渐开线型线设计

讨论了渣浆泵上所采用的圆弧线、对数螺线和渐开线型线叶片的优缺点．根据对渐开线性质和几何关系的研究，并通过大量严格的运算和推导，得到了新坐标系中半径为r的圆弧线和渐开线的交点方程、叶片渐开线型线起点和终点的展开角方程，以及渐开线型线设计计算的有关公式．提出了潜水污水泵叶片渐开线型线的具体设计计算方法，列举了两个计算实例．实例表明，渐开线型线叶片应用于潜水污水泵能满足设计要求，并已在实践中取得了良好的效果．     

基于GPS的汽车操纵稳定性试验

运用GPS实时差分定位技术原理,利用RTK五轮仪样机,测出汽车运动的轨迹和速度等运动性能参数;用运动学理论建立前轮上一点与车身质心之间的运动关系,推导了汽车的操纵稳态性评价指标;试验结果与用传统仪器LC-5100型光电五轮仪和QCW-2型汽车动态测试系统所得试验结果接近,表明该方案切实可行。     

基于时间分割法的圆渐开线涡旋压缩机涡旋齿插补研究

本文介绍了基于时间分割法进行圆渐开线涡旋压缩机齿加工的基本原理,并推导计算每个插补周期内X、Y轴进给量控制相应轴的位移,通过matlab软件进行仿真,结果表明该方法具有较高的插补精度和进给速度,为涡旋压缩机的加工提供了一种高效、实用的方法。     

农业机器人的超声波测距系统设计

设计了一种用于农业机器人的超声波测距系统;分析了系统的硬件组成和工作原理;提出了采用声速温度补偿及针对湿度、气压和硬件电路的精度等其他影响因素的误差修正因子补偿来提高测距精度的方法.实验证明:该系统能够实现对农作物的精确测距和定位, 在一定程度上辅助农业机器人的视觉系统,使其提高精度.     

基于Android手机的植物叶片面积快速无损测量系统

基于Android手机平台构建了一种植物叶片面积快速无损测量系统。获取包含被测植物叶片与已知面积的参照物图像,经图像灰度化、图像平滑、图像二值化、图像几何校正和连通区域标记等处理,根据参照物和被测植物叶片面积比得到植物叶片的面积。基于Android编程技术对系统的功能和界面进行了设计,对图像的几何失真问题提出了几何校正方法。以三叶草、木槿、腊梅、枫树、银杏、樱花等多种植物叶片为对象进行面积测量。试验结果表明,系统不受叶片形状的限制,面积测量的相对误差在-2.9%~2.7%,能够有效测量植物叶片面积。     

热轧车轮检测系统误差分析

利用激光靶标主动视觉测量技术进行热轧车轮尺寸测量时,测量系统误差的分析和补偿至关重要。根据热轧车轮测量原理,综合分析测量系统的原理误差、光学像差、图像散斑、CCD分辨率、被测表面形状、环境温度等因素对测量结果的影响,并通过相应的措施对误差予以补偿。热态试验结果表明,热态车轮轮缘尺寸测量的标准差小于0.55mm,满足热轧车轮的热检精度要求。     

锥齿轮测量的误差分离法

针对现行锥齿轮误差测量中存在的问题，提出了新的测量方法——误差分离法，即利用齿面粘贴金属丝制作特殊标准齿轮测定锥齿轮的误差。阐述了该方法的原理，分析误差来源并通过实验对该方法的可行性加以验证。     

双传声器声强测量系统误差分析与不确定度评定

双传声器互谱声强测量法适用于现场测量机器的声功率和进行声源识别。为了提高测量精度，需要分析影响测量精度的各种因素，确定被测量值的估计值和分散性。从双传声器互谱法测量声强的原理及测量系统的配置出发，分析讨论了互谱声强测量中误差产生的原因及其影响声强测量精度的主要因素；对声强测量系统测量声强量值的不确定度进行了评估，并对评定结果进行了实验验证，评定结果与实际检测结果相符；同时给出了减小声强测量系统主要误差的可能途径。     

动态测试系统精度损失的均匀一致性设计理论模型

动态测试系统失效或报废时系统内部各个单元的完好情况各不相同,出现有些零件已经损坏而有些质量还较完好的情况,造成较大的资源浪费.以全系统结构动态精度理论为基础,对总动态误差进行溯源分解,按照系统等寿命设计原则,提出了动态系统均匀损失理论模型,指导系统进行均匀设计,使得系统内的各组成部分能在大致相同的时间内同时失效或损坏,以发挥生产资料的最大效率.     

浅析面旋、线旋和体旋的运动动力

宇宙中最基本物质形态是高速平动连续物质,但趋匀原理又使各向平动机会均等,即总是同时存在正反平动,必转化为各式各样的涡旋运动。因此涡旋运动与平动一样的是物质运动的最基本状态,也是物质最基本形态或属性,并非外力作用引起的。     

一种新型便携式农用车车轮制动力测量仪研制

介绍一种新型便携式农用车车轮制动力测量仪,经试验验证该测量仪能较好地应用到检测实际之中。     

基于Linux和Exynos4412的联合收割机测产系统设计

以实现联合收割机测产功能为研究目标,设计了冲量式流量传感器,并将该核心部件与含水率、地速、割台高度等传感器结合,设计了基于Linux和Exynos4412的联合收割机测产系统,确保该系统工作在一个稳定的自动控制平台之上。为此,具体介绍了冲量式流量传感器的工作原理及系统的软硬件设计等。试验结果表明:联合收割机测产系统相对误差在8个百分点以内,系统稳定,准确率较高,能够达到设计要求。     

西瓜可溶性固形物含量近红外透射检测技术

设计的近红外透射式西瓜可溶性固形物含量（SSC）检测系统主要包括光纤光谱仪、光纤透射附件、数据采集卡以及自制光源。对50个麒麟瓜SSC进行了预测试验，采用主成分回归和偏最小二乘回归法分别建立了样品的原始光谱、一阶微分光谱、二阶微分光谱和SSC的预测模型，结果表明偏最小二乘回归法建立的模型具有较高的相关性，相关系数为0．951，均方根校正误差0．347，均方根预测误差0．302，样本真实值与预测值的相关系数为0．910。