东方红T90推土机

1前言中国一拖集团有限公司通过广泛的市场调查，发现目前国内绝大部分履带推土机功率为74～160kw，而批量生产74kw以下推土机的只有一拖公司一家。由于我公司的该类产品是由农用履带拖拉机演变而成，沿用农用履带拖拉机的弹性是架行走系统．牵引力小，生产效率低．通常只能作一些农田水利立方作业，不能满足工俚施工要求。为了更好地满足国内部分用户对74kw以下工程用推土机的需要，我们研制开发了东方红T90履带推土机，其整机的结构图如图1所示。2主要技术参数3主要部件结构特点3．1发动机采用一拖公司生产的LR6105Tll柴油机。该柴油机…     

推土机为何脱轨

推土机履带在以下情况下容易脱轨: (1) 履带张紧度调整不当,过于松弛,工作时容易脱轨。 (2) 行走装置的零部件过度磨损,造成履带工作失常,无法调整,作业中容易脱轨 (3) 推土机在松软的地段后退时,如果急转弯,会造成履带脱轨。 (4) 推土机作业时横向严重倾斜,履带也容易脱轨。 (5)推土机满负荷推土前进时,如果转     

东方红802T履带推土机及系列拖拉机设计

东方红802T履带推土机是经过国内外市场需求和广大用户对东方红70T履带推土机的结构及使用性能的要求进行充分调查与分析后开发设计的。从调查情况看，东方红70T履带推土机虽然基本上能够满足一般的农田水利基本建设中的推土作业要求，但对于一些砖瓦厂、粘土质、养鱼塘的开挖等固定场地作业，由于地表层0.4m以下土质较硬，整机受到发动机功率和工作速度的影响而导致工作效率低，因此，要求发动机功率提高到58．8kw，工作速度控制在3km／h左右，牵引力不小于45kN。由此，开发设计了东方红802T履带推土机，用来代替东方红70T履带推土机，…     

推土机操作中脱轨的原因

推土机操作中履带在以下情况下容易脱轨：(1)履带张紧度调整不当，过于松弛，工作时容易脱轨。(2)行走装置的零部件过度磨损，造成履带工作失常，无法调整，作业中容易脱轨。(3)推土机在松软的地段后退时，如果急转弯，会造成履带脱轨。(4)推土机作业时横向严重倾斜，履带也容易脱轨。     

履带推土机"四轮一带"及其磨损与预防措施

一、履带行走装置的特点 推土机履带行驶系统包括车架（或机架）、行走装置和悬架三部分。车架是整车的骨架，用来安装所有的总成和部件，使全车成为一个整体。行走装置是用来支持机体，把动力装置传到驱动轮上的驱动转矩和旋转运动转变为车辆工作与行驶所需的驱动力和速度。悬架是车架和行走装置之间互相传力的连接装置。     

怎样提高履拖行走系的使用寿命

<正>东方红履带系列拖拉机、推土机行走部分的支重轮、驱动轮、履带板(俗称链轨板)、履带销(俗称链轨轴)等零件,总是在泥土中工作,条件十分恶劣,自然磨损严重,有的仅能使用2000～3000     

浅谈液力机械传动

目前，各种轮式、履带式车辆普遍使用的行走系除机械传动系外，还普遍使用液力机械传动系。如TY320履带推土机、D155履带推土机、卡特皮勒履带拖拉机等。液力机械传动应用的普遍传动形式是使用液力变矩器，并利用液力变矩器涡轮具有自动适应外载荷的特点，同时配以较少挡位的行星动力换挡变速箱。所谓变矩器涡轮具     

怎样预防履带脱轨事故

履带式拖拉机、收割机、推土机在使用中,有时会出现履带脱轨现象,造成机车后桥传动装置及行走系零部件急剧磨损,甚至会折弯引导轮轴和后轴,或折断前梁、损坏机件。因此,必须找出履带脱轨的原因,并加以防范。     

推土机履带脱轨的防止措施

由于驾驶员使用操作不当,推土机履带脱轨事故时有发生,影响了推土机的正常作业,还往往导致机件毁坏。为有效地防止履带脱轨事故,应注意以下几点: 1.推土机不要或尽量避免在侧倾情况下铲土(侧倾度决不允许超过20°),否则履带就容易脱轨。因推土机倾斜时两侧履带受力不匀,受力大的一侧,履带易往里     

履带推土机"四轮一带"常见磨损与使用维护

1履带推土机"四轮一带"的常见磨损 履带式推土机行走机构承载着推土机的全部重量,担负着推土机的行驶职能.其主要损坏形式是磨损,这一损坏形式集中表现在以下接触部位:驱动轮轮齿与履带销套外表面:引导轮与履带链轨节滚道面;支重轮与履带链轨节滚道面;托链轮与履带链轨节滚道面;履带销与销套接触面;履带板与地面等.     

履带张力及其对行走系影响的分析

东方红-802K拖拉机采用六连杆机构履带缓冲装置,理论分析表明,当履带在卡入石块、脱轨、陷车等意外工况时,拐轴的退让量比东方红-802拖拉机和东方红-70T推土机大,避免了机件的损坏。     

山地履带拖拉机坡地等高线作业土壤压实应力研究

山地履带拖拉机（配备姿态调整机构）具有良好的稳定性和越障性能,特别适宜在丘陵山区坡地作业,然而由于坡地角的存在导致拖拉机两侧履带下的应力分布极不均匀,使得拖拉机附着性和通过性均降低。本文针对山地履带拖拉机坡地等高线行驶/作业时,坡地土壤内部应力分布规律不明确以及如何提高应力均匀性缓解土壤压实等问题,在深入分析坡地工况下履带最大接地比压与应力传递基本规律的基础上,采用EDEM-RecurDyn耦合方法进行了仿真试验,并采取土压力盒埋设法分别开展了基于小型坡地土槽的静态试验和坡地试验田的动态试验;其中,静态试验探究了不同深度土壤在含水率、初始紧实度、加载质量及坡地角等影响下的垂直应力分布规律;动态试验探究了山地履带拖拉机坡地等高线行驶/旋耕作业时履带下方土壤应力随作业速度、车身状态（调平/未调平）及牵引负载的变化规律;并分析了履带张紧力对土壤垂直、水平应力分布的影响。试验结果表明：履带下垂直应力在各支重轮的轴线处呈现一个应力峰值;水平应力在各支重轮轴线的前、后方分别出现一个应力峰值;适当增大作业速度,可减小土壤内部垂直和水平应力峰值,拖拉机速度由0.5 km/h增加到1.5 km/h,垂直...     

东方红履带拖拉机发动机齿轮的工艺改进

分析了东方红履带拖拉机发动机中齿轮质量存在的问题 ,并针对本厂设备的具体情况采取了相应的工艺改进措施 ,使其质量得以提高。     

包络谱细化的新方法及在齿轮故障诊断中的应用

把带通滤波、Hilbert变换和细化 (ZOOM)技术结合在一起 ,避免时域中的数字滤波和Hilbert变换运算 ,从而为实时计算包络谱的细化提供了一种快速算法 ,且应用在齿轮箱在线故障的齿轮损伤诊断。     

高地隙三角履带底盘多体动力学建模与试验

三角履带底盘具有高地隙、接地压力小、机动性好等优点,多体动力学分析是研究履带底盘运动特性的重要方法。以高地隙三角履带底盘为研究对象,建立了履带底盘各组件和车体总成的拓扑结构模型,分析了各部分之间的约束和运动关系;采用运动学和动力学手段分析了履带底盘行驶和爬坡的运动过程,构建了承重轮与履带接触模型、履带张紧力模型和履带-软地面接触模型;建立了高地隙三角履带底盘的三维模型,采用谐波叠加法构建了B级路面（水泥硬质路面）和E级路面（农田软质路面）的路谱,并进行了模型仿真与测试验证。结果表明,在硬质路面和农田软质路面上,所构建模型的平均速度误差率均小于1.50%,行驶偏移量误差分别为5.68%、4.89%,平均俯仰角误差不大于3%,说明高地隙三角履带底盘多体动力学模型具有较高的精度。     

履带式推土机动力学控制系统的研究

根据履带车辆的行驶理论，采用数学算法和计算机技术，论述了一种用于履带式推土机最大牵引力驱动控制的新技术。使用该项技术，可使履带式推土机在恶劣的作业环境中产生最大的驱动力，达到最佳的作业生产率。     

推土机作业外载荷的测试与分析

叙述了用现场动态测试手段测量东方红70T履带推土机作业外载荷的方法。测试典型作业工况下选定测点上的动态应变响应，用工程数据处理和分析的方法获取计算数据，然后由结构力学模型计算出推土机的作业外载荷。通过推土机工作装置构件高应力分布区动态测试值与有限元分析计算值的比较，检验了动态测试方法的正确性。     

以车代磨加工履带拖拉机轴类零件实践研究

对履带拖拉机轴类零件的加工工艺和精度要求进行分析，确定以车削替代磨床加工方式的可行性和适用性，验证该方案在推广方面的经济性。利用精度较好的数控机床，对多个类型的轴类零件进行验证加工，通过比较轴类零件不同的金属材质、热处理方式、外表面硬度、形状特点和加工方式，选择不同种类的机械加工刀具、刀片以及相应的切削参数，从而确定一种既能够满足产品工艺需求，又简单可行的加工工艺，并逐步推广到其他种类零件加工中，最终实现履带拖拉机品质的提升和零部件工艺的改进。      

JD-9520T型履带拖拉机GPS自动跟踪驾驶系统

JD-9520T型橡胶履带式拖拉机安装了基于DGPS定位的自动对行跟踪驾驶系统,牵引1820型气力输送式变量施肥播种机进行播种作业。自动跟踪驾驶系统提高了拖拉机生产效率,延长了工作时间,提高了播种机机组作业速度,减轻了驾驶疲劳强度。     

一种智能多功用一体化助老购物代步车的设计

本项目设计的智能多功用一体化助老购物代步车,其全自动化履带式爬楼装置由电机带动全自动履带爬楼机自动驾驶,让老人在上下楼的过程中更加安全、舒适,不再需要陪同人的搬送,真正实现自动化。代步车靠背处附带记忆橡胶加热靠板,在近腰处附带按摩触点,进一步提高驾驶舒适性。供电方面设计了太阳能供电装置,利用了新能源,契合了新时代的发展。