手扶驱动式圆盘犁的方案设计

本文从人－机－环境系统出发，综合分析了诸因素之间的内在联系，应用功能系统分析技术，阐述了手扶拖拉机配套驱动式圆盘犁研究过程中有关技术方案，分析了工作偏角α，机组侧向力的平衡、前后圆盘耕深一致等关键技术，文中研究结果可供手扶拖拉机配套驱动式圆犁产品设计时参考。     

1LYQ—422驱动式圆盘犁的研制

本文阐述了1LYQ—422驱动式圆盘犁研制过程中机组配置、悬挂参数选择、配套耕作圆盘盘数计算,机组受力分析及试验。文中研究结果可供驱动式圆盘犁产品设计时参考。     

驱动式圆盘犁的现状与发展

驱动式圆盘犁是８０年代出现的一种新型、高效、节能的耕地机具．本文介绍了驱动式圆盘犁的国内外研制情况与水平，并对市场前景作了分析，提出在国内进一步开发有关驱动式圆盘犁产品的建议．研究结果可供驱动式圆盘犁产品设计和制造部门参考．     

驱动式圆盘犁的现状与发展

驱动式圆盘犁是８０年代出现一种新型、高效、节能的耕地机具,本文介绍了驱动式圆盘犁的国内外研制情况与水平,并对市场前景作了分析,提出在国内进一步开发有关驱动式圆盘犁产品的建议,研究结果可供驱动式圆盘犁产品设计和制造部门参考。     

旋耕机故障的维修

目前,旋耕机械在我国已被广泛使用,正逐步发展成为农业机械的一个重要门类。我国目前的驱动型耕作机械产品有旋耕机及复式作业机、驱动式圆盘犁、耕耙犁、水田驱动耙、立式转齿耙等,但产量比较大的主要为旋耕机。目前,批量生产和推广使用的2．2—74．6kW手扶拖拉机和乘坐式拖拉机配套旋耕机三大系列145种产品,系80年代末的更新换代产品。     

驱动式圆盘犁的工作参数分析

本文推导了驱动式圆盘犁圆盘上任一点的运动轨迹、速度和加速度方程,进而分析、试验验证了驱动式圆盘犁工作偏角α、速度系教λ,圆盘转速n和机组前进速度V_j的适宜取值范围。文中研究结果可作为驱动式圆盘犁产品设计时工作参数选择的依据。     

驱动式圆盘犁机组的受力分析

以整个机组为对象,对驱动式圆盘犁机组作受力分析．计算了拖拉机前后轮载荷的变动量,机组的直线行驶性能,驱动式圆盘犁在水平面内的平衡,以及工作参数、悬挂参数对水平面内平衡的影响,并以１ＬＹＱ－４２２驱动式圆盘犁机组田间实测数据进行验算．结果表明,拖拉机前后轮载荷变动量及偏转力矩均较小;当耕作速度较大时,圆盘偏角对平衡性能影响较大;水平瞬心π２靠近驱动轮轴及右侧时可提高平衡能力．     

驱动式圆盘犁悬挂机构的受力分析

根据空间力系平衡原理，建立了驱动式圆盘犁空间机构受力系统的力学模型，从而能够较方便地通过三维解的法求解悬挂机构各杆件和犁的受力情况，以及尾轮在水平面内所受的力，并以１ＬＹＱ－４２２驱动式圆盘犁机组为实例，用田间实测的驱动式圆盘及尾主分力数据进行计算和验证，结果表明，提升杆受力最大，是悬挂机构最危险的杆件，右下拉杆受压，与铧式悬挂犁的相反，进一步分析了影响悬挂机构各杆件受力的因素。     

旋耕机故障的维修

目前,旋耕机械在我国已被广泛使用,正逐步发展成为农业机械的一个重要门类.我国目前的驱动型耕作机械产品有旋耕机及复式作业机、驱动式圆盘犁、耕耙犁、水田驱动耙、立式转齿耙等,但产量比较大的主要为旋耕机.目前,批量生产和推广使用的2.2-74.6kW手扶拖拉机和乘坐式拖拉机配套旋耕机三大系列145种产品,系80年代末的更新换代产品.90年代以来,国内又研制了一批旋耕复式作业机具新产品,逐步投放市场.目前,国内大中拖配套旋耕机保有量约15万台,手拖和小四轮配套旋耕机200万台.旋耕机在南方水稻生产机械化应用中已占80%比例,北方的水稻生产、蔬菜种植和旱地灭茬整地也广泛采用了旋耕机械.     

悬挂参数对驱动式圆盘犁耕深的影响

通过理论分析说明了驱动式圆盘犁瞬心n1的位置随挂参数的改变而发生变动，并利用田间六分力测定的结果进行实计算，计算结果反映了悬挂参数的变化在相当大程度上影响了驱动式圆盘犁的入土方矩，在此基础上，进行了田间试验，试验结果和前面的分析计算相一致，表明悬挂参是影响驱动式圆盘犁耕深的一个重要因素。     

影响驱动圆盘犁平衡与入土若干因素的探讨

根据驱动圆盘犁的外载特性,详细论述了驱动圆盘犁平衡存在的若干问题及其影响因素.指出动力输出轴的转向对驱动圆盘犁平衡及入土性能具有较大的影响,牵引阻力对平衡的影响视土壤条件而定,圆盘外刃面与凸面具有平衡侧向力的作用,提升状态驱动圆盘犁的偏转会损坏驱动轮高花纹.提出采用左翻驱动圆盘犁,可以提高驱动圆盘犁的平衡性能和入土性能.     

双向犁圆柱凸轮自动翻转机构的研究

利用拖拉机的牵引力,当体入土时压缩缩弹簧贮存能量,机组耕作到地头拖拉机的液压提升机构将犁体提升后,通过圆柱凸轮机构就能实现双向犁的自动翻转。通过机构设计,运动分析和性能测试,该机构具有设计合理,翻转平稳,运转可结构上有创新性等特点。     

虚牵引点位置对犁耕机组系统的影响

通过对犁耕机组田间试验的分析,找出了不同的虚牵引点位置对牵引阻力以及整个拖拉机—犁系统总功率消耗影响的规律,这对犁耕作业中机组正确的调整和使用具有一定的意义。     

履带式拖拉机可视遥控驾驶系统的设计及试验

为实现履带式拖拉机超视距遥控驾驶,以农夫小机灵502履带式拖拉机为平台,设计了一套拖拉机可视遥控驾驶系统。该系统主要包括中央处理器模块、2.4 G和433 M无线模块、全景视频拼接系统、液压及电动执行机构。操作者通过可视遥控器获取拖拉机的实时作业环境图像,并发送操作命令,实现遥控操作。为适应履带式拖拉机的作业环境,控制系统电路采用了抗震和抗干扰设计。在无同频电磁干扰、无杂草的旱田进行试验,可视遥控驾驶系统的遥控距离达150 m以上,视频传输稳定、无中断,直线行驶偏差小于0.2 m,转弯半径小于1.9m,能满足农机作业要求。     

1LF-335液压翻转犁悬挂参数优化设计

设计悬挂参数往往难于兼顾各方面性能的矛盾要求,确定重量增幅较大的液压翻转犁的悬挂参数尤其困难。为合理确定1LF-335液压翻转犁的悬挂参数,以该犁配套JDT-654拖拉机为研究对象,以较重要的耕深稳定性为目标函数,其余性能要求体现在约束条件和机组校核里,建立多约束单目标优化模型,采用非线性规划BFGS算法求解,并利用MATLAB编程实现,优化设计液压翻转犁的悬挂参数。设计结果和在1LF-335液压翻转犁上应用表明,所选悬挂参数有效实现了各项性能指标兼顾并均达到技术要求,液压翻转犁重量较大,应选用较大允许承载力的限深轮。     

农机快速联结装置的初步研究

本文叙述了悬挂在丰收—35拖拉机上的农机快速联结装置,本装置具有更经济的和有效的快速联结部件,它适合于南方水田地区。可以悬挂在本装置的农机具包括有:悬挂旋耕机,悬挂水田犁、水田星耙,而且机组的工作特性没有变化。快速联结装置是一种简单装置,轻便而且可靠,只要是熟练驾驶员,一人便能操纵。本文也指出了结构上需要进一步改进的一些问题。     

渭北旱原抗旱耕作法研究

1984～1987年在陕西省渭北旱原进行耕作法对比试验的结果表明,深松法和残茬覆盖深松法较翻耕法,在夏闲末两米土层内分别多蓄水14.04,35.14mm,小麦增产8.O％和20.0％。铁牛55牵引深松机深松比三铧犁翻耕,油耗降低25％,生产效率提高41.8％,具有推广应用价值。     

山地拖拉机调平系统的研究现状及发展趋势

采用理论分析和文献综述相结合的方法,对国内外拖拉机车身调平系统的现状进行研究;从拖拉机后悬挂技术、机具调平坡地自适应技术2个方面对文献知识进行梳理和归纳。结果表明:1)利用拖拉机调平系统能使拖拉机在车身遇到颠簸或倾斜时调整至水平状态,能确保驾驶员的安全和舒适;在山地复杂多变和高低起伏环境下,拖拉机在山地作业的稳定性和通过性与车身自动调平程度密切相关;2)悬挂机构对拖拉机车身调平及后悬挂机具调平起着至关重要的连接作用,悬挂机构的技术结构直接影响了拖拉机车身调平及后悬挂技术研究的发展程度;3)对悬挂机具在坡地等高作业及耕作自适应等关键技术的研究,是整个山地拖拉机调平系统研究的关键问题。针对山地复杂地形和作业质量要求,提出如下发展策略:在搭建山地拖拉机车身调平系统和优化悬挂机构的基础之上,全面研究山地拖拉机后悬挂技术和机具调平坡地自适应技术;在保障山地作业质量和作业效率的前提下,进一步深入研究山地拖拉机车身与悬挂机具协调自适应技术,实现山地拖拉机悬挂机具对坡地的仿形作业,是山地拖拉机自动调平系统的主要发展方向。