农业机器人腿部运动单元的运动学性能分析与结构参数设计

农业机器人通常采用履带式或轮式机构作为下肢运动单元,这类农业机器人实现跨越障碍的能力较弱。为了克服这类农业机器人存在的缺点,扩大农业机器人的应用范围,本文提出一种基于3分支6自由度腿部运动单元作为农业机器人的下肢运动单元。该腿部运动单元采用3-UPS机构作为原型,它与履带式、轮式的下肢运动单元相比,具有良好越障能力;对腿部运动单元进行运动学性能分析和结构参数设计,首先推导腿部运动单元的运动学传递方程,利用范数理论定义了腿部运动单元的运动学性能评价指标,分析了运动学性能评价指标的分布情况,采用空间模型理论对腿部运动单元进行了结构参数设计,应用基于全域性能图谱的蒙特卡罗的参数优选方法选取了结构参数。分析结果表明:农业机器人腿部运动单元的运动传递性能指标呈对称分布,腿部运动单元结构参数设计的范围为:上平台半径为120～130mm,下平台半径为40～50mm,上下平台初始姿态的高度为650～700mm,根据优化的结构参数,设计了腿部运动单元的虚拟样机,为农业机器人下肢运动单元的研究提供了理论基础。     

林业生态环境保护的有效途径探讨

生态环境的发展离不开森林资源,由于我国人口众多,人们的生产生活与林业发展息息相关,所以,林业生态环境保护尤为重要。本文结合我国现状,分析了目前林业生态环境所面临的威胁,并提出了有效的保护途径,助力我国林业生态环境的可持续发展。     

大力发展林业经济 助推扶贫攻坚工作

当前我国大力发展林业经济不单单是支持我国的长期可持续发展战略,也是为了助力扶贫工作。将林业经济发展与经济效益的提升结合在一起,使人们通过林业种植,改善生活质量,帮助更多人脱贫,这也是扶贫攻坚的指导方向。本文从林业经济助推扶贫攻坚工作的角度出发,阐述其优势及意义,针对其具体方法进行分析,并提出建议。     

加强林场营林护林管理工作的重要意义

正在进行林业生产和建设中林业的管理非常的重要,同时其也是林业建设的重要内容。重视对营林护林工作的管理,实现管理质量的提升、促进生产效率的提升和林业的可持续发展非常的重要。此外,加强对林场营林护林的管理也是实现提高人们生活水平和改善林区人们生活质量的关键,同时也是提升林场生态环境建设和林业经济发展的重要基础。因此,必须采取一定的手段提升营林护林的管理工作,为林业的可持续发展助力。在我国的林业产业建设中,林场经营和建设具有重要     

浅谈林木育种的作用及发展策略

文章首先介绍了林木育种在林业发展中的重要作用,总结为成活率高、便于集中管理。其次重点探讨林木育种的发展策略,针对现代林业生产种植需求特征来进行,提出加强育种队伍建设的有效建议,帮助提升育种工作完成质量,推动森林种植行业发展进步。     

探究林业病虫害防治的优化策略

林业可以助力解决环境污染问题，而且林业经济的发展能够为我国国民经济发展添砖加瓦，因此，林业经济是带动区域经济发展的重要举措。合理种植树木，采伐林业，能够优化区域经济生态，良好的林业生态管理能够优化区域自然生态系统，促进人与自然的和谐发展。这既提升了人们的物质生活水平，又提升了人们的精神和谐发展，然而现代林业中病虫害不断发生，给林业经济造成了巨大的损失。如何保证林业经济发展的品质，保证林业生态经济效益，这是一项急需解决的经济发展和生态发展难题。     

探析林业测绘中的GPS技术

GPS作为一种全球定位测量技术，随着林业生产工作中科技水平的不断提高，在林业工作中的应用也越来越广泛。应用GPS技术进行林业工作的辅助开展，帮助完成林业工作中的森林资源调查以及动态监测任务，而且在林区面积普查以及林业资源估算中，也具有积极作用优势，对于林业工作的开展帮助作用极大。本文对GPS技术的优势特点进行总结，说明了其在林业测绘中的应用范围。并对其使用中的注意项进行了阐述。     

林业病虫害防治技术及应用方法研究

随着我国综合国力的不断提高,人与自然和谐发展理念深入人心的今天,林业病虫害防治工作也日渐受到了人们的广泛重视。在这种形势下,相关的林业管理者应该就自身的工作内容,采用有效的方法使林业病虫害的防治工作能够顺利地开展,为我国的林业资源长久发展提供助力。林业生产不仅能在经济效益上有所收获,在生态环境保护工作中的作用更是举足轻重,因而其重要程度显而易见。而当前我国林业生产过程中经常出现各种的问题,其中最普遍的就是病虫害问题,该问题大大降低了林业生产的稳定性和安全性。     

加强营林生产管理 确保林业生产质量

营林生产是林业的基础性工作,在林业中占有十分重要的地位,营林生产中每个环节的把握都对林木生长的质量有重要的影响,从而影响到林业的总体产量和质量,因此要加强营林生产的管理,确保林业生产的各个环节都能高标准、高质量完成。本文主要针对营林生产管理中的技术要点进行分析,希望对营林生产能够提供帮助和参考。     

机器人在养殖业中的应用

机器人在养殖业中的应用一、机器人养鱼日本在九州岛建立了一个人工养鱼基地，养鱼场的工作大多由养鱼机器人来完成。这种养鱼机器人的脚下有滑轮，可沿着在海上架起的板桥，不停地反复巡回运动。同时，能按照预先制定好的程序，在规定的时间内，向鱼场水域投放配合饲料。...     

推动现代林业发展 助力生态文明建设

随着人们环保意识的不断提高,人们越来越重视生态文明的建设,而生态文明建设与现代林业发展密不可分,因此要积极推动现代林业的发展。结合冠县林业发展的现状,提出了推动现代林业发展、助力生态文明建设的建议。     

营林生产中存在的问题及对策分析

林业生产对于国民经济的发展有着十分重要的意义,近些年来,社会不断发展进步,人们的生活水平不断改善,相应的对于自然环境、居住环境改善也有了更高的要求,对于林业的生产要求也提出新的标准和要求。在林业的发展过程中,营林生产是促进林业生产的有效手段,本文主要针对营林生产的重要性及生产过程中遇到的问题进行分析,并针对这些问题提出了相应的对策。希望对于营林生产工作有所帮助和借鉴。     

基于人群行走行为的机器人智能避障研究

人群在某一特定空间下行走时,要遵循不妨碍交通的前提下做出最优路径规划的原则,完成特定空间下的运动,不应对周围环境产生任何不良影响。同理,在特定空间下,机器人的运动也不应对所处周围环境的人群产生不良影响。通过分析人群的行走行为,我们得到人群行走中避障的一般规律。结合机器人在运动过程中对障碍物运动轨迹的动态取样分析,我们建立了一套机器人在人群中运动的数学模型,为机器人在人群中的合理运动提供理论依据。同时设计了一款跟随机器人用以验证研究结论的正确性。     

广西林业生产的几点意见

一、林业生产的布局林业区划是林业生产规划的基础,在区划的基础上进行规划,规划才能胜利完成。但目前我区林业生产已进入新的高潮,时间不容许先区划,后规划,再行动。在这种情况下,我区林业生产的布局应先作出粗略的安排,以适应当前落实规划及完成生产任务     

林地进行更新调查方法的几点意见

我国是传统的林业大国,林业生产一直名列世界前列,尤其是林业种植技术和成果一直都备受社会广泛的重视,也取得了较为傲人的成绩。在现代林业种植体系中,林地更新调查占据着至关重要的地位,通过规范化更显调查,有助于提升林业种植效能,助力现代林业发展。     

冠县现代林业发展现状及建议

随着人们环保意识的不断提高,越来越重视生态文明的建设,而生态文明建设与现代林业发展密不可分,因而要积极推动现代林业的发展。结合冠县林业发展的现状,提出了推动现代林业发展、助力生态文明建设的建议。     

掌握林业病虫害发生特点 采取针对性防治措施

林业生产对于促进我国经济发展和社会进步具有重要的意义。林业生产中,必须要强化管理和养护,保证各个环节都能狠抓落实到位,其中病虫害防治是林业生产中极其重要的一项内容,是决定林业生产成败的一项工作。本文主要针对林业病虫害的总体防治方面进行研究,希望为林业生产提供有益的帮助和参考。     

解析营林生产管理问题及解决策略

伴随着我国国民经济水平的提升以及人们生活水平的提高,我国对于林业的保护程度越来越重视,对于自然环境的重视程度也越来越高。本文分析了我局林业生产管理中存在的一些弊端并提出了改进策略,希望能给营林生产管理带来一些帮助。     

林业抚育间伐相关问题探讨

林业发展作为我国当前环境治理的主要手段,正发挥着越来越大的作用,所采用的抚育间伐措施通过利用当前的商业化模式,使得林业不仅具有保护环境的作用,而且能利用自身的资金投入到退出的经济运动循环,来扩建林场的规模。这种新型的具有生命活力的生产结构,是当前林业发展的必然趋势。虽然在抚育间伐的过程中,还存在诸多问题,但只要善于发现和总结,必然能促进林业更快更好的发展。本文将结合北方的塞罕坝机械林场来具体谈谈抚育间伐应该注意的几点问题,希望这对于林场建设的完善能有所帮助。     

转化资金项目力促天津、陕西农业产业技术升级调研报告

农业科技成果转化资金(简称转化资金)是中央财政为加速农业、林业、水利等科技成果转化,提高国家农业技术创新能力,支持农业科技成果进入生产前期性开发、中试、熟化,经国务院批准于2001年设立的专项引导资金。转化资金实施十年来,在支持创新,促进转化;助力企业发展,助力农民增收等多方面都取得了显著成效,得到了高度的社会评价。通过对天津市和