河南省主要林业土壤现状与改良建议

概述了河南省主要林业分区及其土壤类型分布。在评价不同土壤类型肥力状况的基础上,提出了适宜于河南林区的几项土壤改良措施建议。     

麦秀林区针叶林土壤分类初探

对麦秀林区的土壤进行调查研究，论述了本区土壤的形成机理并提出了森林土壤分类的粗浅看法，对本区林业经济发展有一定的指导意义。     

林业病虫害防治技术与方法分析

近些年来,在我国林区发展过程中,一直存在着一个影响非常严重的问题,那就是林业病虫害问题。其不仅仅在很大程度上制约着我国林区的生态与经济效益,而且对我国林区的整体生态环境都产生了严重的破坏作用。林业病虫害在我国森林资源开发与利用的过程中,已经发展成为了一个非常的阻碍因素,要想实现林业工程的可持续发展,我们就必须要找到最切实有效的林业病虫害防治技术,进行针对性的防治。本文将就林业病虫害防治技术与方法进行深入的分析与探究。     

龙游县林区道路建设探讨

林区道路建设是实现林业现代化的基础条件,是促进林业增效、林农增收的有效途径。介绍了龙游县林区道路建设的现状,阐述其林区道路建设的主要做法,分析其中存在的问题,并提出了相应对策,以期改善林区生产条件,加快林区道路建设,促进林区经济持续发展。     

黑龙江省国有林区林业产业转型模式的构建1）

针对黑龙江省国有林区林业产业现状,依据2001—2014年黑龙江省国有林区林业产业相关数据,分析了黑龙江省国有林区林业产值增长率、产业主导性及多样性,并结合黑龙江省国有林区全面停止天然林商业性采伐的实际情况及《国有林区改革指导意见》、《国有林场改革方案》,提出：从资源型接续产业、非资源型替代产业、生态产业园区3个方面,构建黑龙江省国有林区林业产业转型模式。     

延边州林业产业的优势及发展建议

延边林区位于吉林省东部长白山区,林区的自然资源得天独厚。本文主要对延边国有林区产业结构变化、延边林业资源优势及政策优势进行了分析,并对延边林业产业发展中存在的问题进行了探索,从而为实现延边州林业产业可持续健康发展提出了发展建议。     

国有森工林区发展低碳经济对策研究

保护和发展森林资源、改善生态环境、提高林业经济效益已经成为当前国有森工林区发展的首要任务。在国有森工林区大力发展低碳经济,发展林业生物质能源、开辟林业碳汇市场,建立生态型林业循环经济模式,既能从根本上解决林区可采资源结构性短缺的弊病,也能够实现林区产业经济与林区生态环境和谐发展,人与自然和谐发展。     

林业机器人的发展现状

结合40a的林业机器人发展历史,给出了林业机器人的应用领域,提出了林业机器人的分类方法:主要从根、茎、叶和果实作业分类.在林业机器人国内外发展现状方面,以枝上作业机器人、树干作业机器人、草上作业机器人和林产工业机器人等方面进行了论述分析.在国内林业机器人研究方面,较为详尽的介绍了已经开发的机器人成果和正在研究的机器人.依据机器人技术近50a的发展和农林业机器人40多年的研究,提出了未来研究的关键技术及发展方向应主要集中在机器人机构学、智能控制、新机器人、食品安全和小型机器人等研究领域.     

集体林区农户对林业生产技术需求及其决定因素分析

基于浙江省集体林区4县(市)16个村庄192个农户的实地调查数据, 在对集体林区农户林业生产经营与技术需求状况进行简要分析的基础上, 采用计量经济学方法对农户林业生产技术需求的决定因素进行了分析。研究结果表明:①集体林区农户户均林地面积为1.6 hm2, 近5 a有超过1/3的农户参与造林, 但人均林业收入在居民人均纯收入中所占比例仅为8.2%。②林区农户林业生产技术来源以自身经验积累为主, 通过参加培训获得技术的比例仅为4.5%。同时, 对新品种和病虫害防治技术需求程度较高, 分别为40.3%和31.3%。③林种结构、收入水平、培训经历、受教育程度等是影响林区农户林业生产技术需求的主要因素。著者最后提出了相应的政策建议。表7参15     

森林抚育间伐作业现状及建议——以白龙江林区为例

森林抚育间伐可在很大程度上提高森林的培育效率,对林业发展具有很好的推动作用。本文以白龙江林区为例,介绍白龙江林区抚育现状,分析白龙江林区抚育与管理存在的问题,并提出相应建议,可为林业工作者提供参考。     

半步行弹性轮驱动力数学模型的研究

通过对弹性轮运动学、动力学分析，依据轮刺与土壤的相互作用，提出了计算该轮驱动力的数学模型。试验证明，按此数学模型计算的驱动力预测值和实测值之间表现了良好的一致性。从而证实了理论分析的正确性。     

影响半步行弹性轮驱动力主要因素的试验研究

半步行弹性轮是一种提高小型轮式拖拉机附着性能的新型装置。本文采用三元正交多项式回归设计方法,在室内土槽中对影响弹性轮驱动力主要因素进行了试验研究,得出了驱动力与滑转率、附着重量、剪切长度的回归方程。试验结果表明,滑转率在12％～20％范围内,驱动力可得到较大值,附着重量与驱动力基本成线性关系,剪切长度以14cm为宜。     

差动制动对制动稳定性的影响

分析了差动制动的力学特性,并通过ADAMS/CAR建立整车仿真模型,对不同制动初速度下的直线制动及转弯制动进行仿真分析。结果表明,差动制动方式可以减小汽车制动时的侧向位移量;转弯制动时,内轮施加制动力可改善转向不足,外轮施加制动力可改善过度转向;内后轮与外前轮对于制动稳定性影响较大。     

果园割草机器人甩刀设计与分析

果园割草机器人的除草性能与草的物理特性以及甩刀的设计参数紧密相关，结合柑橘果园杂草种类情况及其物理特性，基于Y型甩刀式割草机构设计一种果园割草机器人。运用D-H法建立甩刀切割单个茎秆的运动学模型，模型分析表明，在不出现缠草的条件下，甩刀轴转速1 500 r/min时在最优切割位内对单根杂草茎秆的碰撞力为74.25 N。刀片的切割轨迹分析表明，设计的Y型甩刀刀片切向速度与前进速度的比值λ>1时，割草机器人能有效地进行割草作业。割草机器人实地割草试验结果表明，刀片座间距43 mm、刀轴转速1 500 r/min、前进速度1.0 m/s时，重割率最小。     

重庆缙云山不同林地类型土壤的抗剪强度研究

采用三轴压缩试验方法研究重庆缙云山5种林地类型土壤的应力-应变关系及强度特性,探讨影响土壤抗剪强度的指标和主要因素。结果表明,非饱和条件下,各林地土壤的抗剪强度τf与法向正压力σ的关系符合库仑定律。缙云山各林地土壤抗剪强度包线呈斜直线;同一林地类型不同层次土壤抗剪强度大小主要与其黏聚力相关;不同林地类型同一层次土壤抗剪强度大小受含水率、土壤结构多种因素的综合影响。     

基于稳定抓取力学模型的末端执行器控制器设计

以苹果采摘机器人末端执行器稳定抓取为目标,建立了二指末端执行器抓取苹果的力学模型,提出了利用加速度传感器反馈进行优化控制的方法并设计基于BP神经网络和PID控制的自适应控制器。     

黄泛沙地小网格农田防护林网防风固沙和增产效益的研究

本文以夏津县黄泛沙地130×260 m2小网格的农田防护林网为研究对象,对林网内不同区域处的风速、土壤湿度、土壤机械组成、土壤容重、土壤孔隙度、土壤风蚀深度及小麦产量进行了对比分析.分析结果表明:农田防护林具有明显的降低风速、增加土壤湿度、改善土壤机械组成、改良土壤物理性质、减少土壤风蚀量、增加小麦产量的效应,林网内3 H～5 H处的防风固沙和增产效应最好.     

立木整枝机设计方法与主要参数的研究

该文研究了立木整枝机的工作方式、切削机构、传动机构,提出了螺旋式上升、锯链式切削机构、机械传动是较为理想的整枝机的工作方式.同时,对整枝机的工作参数、对象进行研究,提出了整枝机的合理工作参数,设计了一套测试系统;采用测力传感器测定整枝机系统轮胎与树木的作用力,计算出了轮胎与树木之间的摩擦系数;测定了侧柏、银杏、刺槐等几种主要树木的摩擦系数,为整枝机的动力选择提供了重要的依据.      

寒温带林区不同林型下土壤中氮矿化特征

目的研究不同林型不同海拔下森林土壤凋落物层和表层矿质土壤中氮矿化特征及与培养时间、土壤理化性质的关系,以了解森林土壤中针阔叶林下氮的矿化潜能,为充分地理解森林土壤氮循环提供参考。方法采用实验室好气培养法,以我国寒温带林区大兴安岭的偃松林、杜鹃?白桦林、杜鹃?落叶松林、杜香?落叶松林下漂灰土和棕色针叶林土的凋落物层及表层矿质土壤为研究对象,按培养时间测定其中的铵态氮、硝态氮含量及全氮、有机质、有机碳、含水量、pH、土壤机械组成等理化性质,研究4种林型下土壤中氮矿化与培养时间、海拔的关系,并通过主成分分析探讨氮矿化的潜在驱动因素。结果4种林型下,凋落物层中氮矿化以氨化作用占优势,表层矿质土壤中以硝化作用占优势。随培养时间的延长,凋落物层的矿化氮含量呈现先增后减的趋势,而表层矿质土壤中矿化氮含量呈现先减后增的趋势,培养初期有明显的矿化滞后期。pH对表层矿质土壤氮矿化产生了直接影响,而有机质、有机碳、全氮、土壤机械组成是土壤氮矿化过程中潜在的主要驱动因子。结论寒温带林区不同林型下凋落物层和表层矿质土壤中的氮矿化特征,因培养时间的差异导致氮矿化的趋势差异,两个层次均表现为随着海拔的升高,氮矿化量减少。通过比较分析,能够深入地认识寒温带林区森林土壤氮矿化潜力的变化趋势,研究结果为进一步理解森林土壤氮循环提供科学依据。      

2TYB-450型水稻田间育秧播种机的设计

针对水稻田间育秧播种的要求，设计了同步驱动轮与机械振动排种相结合的2TYB 450型水稻田间育秧播种机，试验结果表明：以取秧面积为1.96 cm^2、3-7粒/取秧面积为合格时，播种合格率为66.2%，空穴率为3.8%；且排种稳定性较好，能够满足水稻田间育秧播种的农艺要求。