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试验证明,无论从产量、农业技术要求,成本,减轻劳动程度及各时期用工量等因素来看,在沈阳地区对高梁、王米、大豆和谷子四大作物实行机械化是完全可能的,而且是有利的。在拖拉杌及农机具的选型土要求并不严格,国产拖拉机及农机具均可满足作业质量要求。本文对四大作物的各项作业田间工艺程序进行分析讨论,并提出街待选、改、创的杌具项目。 相似文献
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针对自动导航拖拉机带农机具作业时农机具跟踪误差会被放大的问题,提出了1种能够提高农机具作业精度的拖拉机导航算法。采用路径跟踪误差最小的优化控制方法,研究拖拉机自动导航作业时引起机具误差大的因素及改进方法,设计具有农机具误差项的拖拉机模型预测控制算法,对该算法进行可行性试验及对比试验。试验结果表明采用带机具误差项的算法使农机具横向偏差平均降低了42.36%,横向偏差标准差平均降低了40.91%,航向角最大偏差平均降低了6.11%,航向角偏差标准差平均降低了31.04%。结果表明增加农机具误差项的模型预测控制算法能有效提升农机具的作业精度。 相似文献
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<正>拖拉机是一种移动式农用动力机械,它能牵引、悬挂并驱动各种农机具,在农业生产中能完成耕、耙、播、收、中耕和运输等多种作业。拖拉机的养护及机手操作正确与否,直接关系到机车作业安全和工作效率。笔者根据工作实际经验,将拖拉机使用常见问题及养护措施介绍如下,以期为机手作业提供参考。一、拖拉机使用存在的问题及对策1、起步前猛松离合器有些机手在实际操作中,起步时猛松离合器,由于冲击力大,会加速磨擦片、传动件(如链条、齿轮、轴)及拖拉机配 相似文献
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拖拉机机手操作常见问题解决方法及拖拉机保养技术思考 总被引:1,自引:0,他引:1
拖拉机是一种移动式农用动力机械,它能牵引、悬挂并驱动各种农机具,在农业生产中能完成耕、耙、播、收、中耕和运输等多种作业。拖拉机的机手操作正确与否及保养,直接关系到机车作业安全和工作效率。笔者根据多年的调研,将拖拉机机手操作中存在的问题和对策及拖拉机保养技术综述如下,以期为机手作业提供参考。一、机手操作存在的问题及解决方法 相似文献
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拖拉机是一种移动式农用动力机械,它能牵引、悬挂并驱动各种农机具,在农业生产中能完成耕、耙、播、收、中耕和运输等多种作业。拖拉机的养护及机手操作正确与否,直接关系到机车作业安全和工作效率。下面笔者将拖拉机的机手操作及养护中存在的问题和对策综述如下,以期为机手作业提供参考。 相似文献
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现代农业园区对农业的基础设施要求适应机械化作业,要求种植业、养殖业、加工业等主要生产环节基本实现机械化;因此,要认真做好农机具的合理选择与配套、农田基本建设规划两件事。农机具的合理选择与配套要依据现代农业园区农机化作业项目和所要求达到的机械化程度来确定,具体应做好以下两点:1.农机具的合理选择与配套。选配的依据是:(1)根据现代农业园区的生产规模和农机经营形式来选配动力大小合适的农机具;(2)根据现代农业园区的自然条件和作业需要,选择拖拉机、集油机、电动机等动力机械的结构、附属装置和行走装置,以适应地 相似文献
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本文向读者介绍一种新型的坡度传感器。作者根据在农机试验中往往需对拖拉机及农机具的作业坡度进行测量的要求,研制了一种基于动力学及电阻应变理论,结构简单、安装测量方便的坡度传感器。用之可以测量机具工作时的横向或纵向坡度。这种传感器其测量坡度上限为30°,下限为1°,非线性误差较小,灵敏度足够。为农机具作业坡度的测量提供了一个可靠、易行的信号传感装置。 相似文献
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