畜禽粪污机械化处理技术应用研究

正养殖理念和养殖技术的不断发展进步,畜禽养殖业正由传统的小户散养模式向规模化集约化养殖转变,即过去是分散养殖、饲养规模小、主要分布在农村地区,转变为现在集约化养殖、饲养规模大、分布在城市郊区为主,就导致了粪污排放集中、排放量增加、周边消纳粪污的土地减少,粪污处理问题愈加凸显。近些年,关于畜禽粪污收集、无害化处理、资源化利用的研究越来越多,针对不同规模、不同养殖方式以及养殖场周边特点等都有不同的处理方法,笔者通过阅读文献、实地调研、项目实施等方式,归纳总结了畜禽粪污收集、无害     

果树有机肥深施挖沟机

北京市农机鉴定推广站针对果农对果园挖沟施肥机有较大需求的情况,于2006年成功研制了1K60B型果园深施有机肥组合螺旋式挖沟机。该机由三点悬挂     

YK-10型液压打捆机的设计

YK-10液压打捆机是一种将饲草或作物秸秆压制成方捆的专用设备,此设备可用于草食性家畜粗饲料的青贮、黄贮和干贮。该机主要零部件的结构设计和运动参数的选择符合国家标准,并在满足可靠性的基础上考虑制造工艺的经济性;配套件的选择满足设计要求;最终形成的产品性价比高,适应性广,实用性强。     

施肥开沟机作业信息远程监测方法与试验

针对目前施肥开沟机缺少作业信息检测装置及其远程监测的需要,基于惯性传感器技术、数据处理技术及网络通讯技术,开发施肥开沟机作业信息远程监测系统。所检测施肥开沟机作业信息包括开沟深度、油耗、作业时间、作业轨迹和作业距离,其中,油耗采用超声波油位传感器检测,作业时间通过设定界限值判断是否为作业段来检测,作业距离和作业轨迹则依赖于GPS定位。由于开沟深度和农作物产量相关,作业信息检测方法重点围绕开沟深度进行研究。采用2个惯性传感器分别检测开沟机和车身的俯仰角,相减得到的倾角差值结合开沟机相关尺寸计算可得开沟深度。基于卡尔曼滤波算法对倾角差值进行滤波以减小机具振动等产生的检测误差。在MATLAB中建立倾角差滤波模型进行仿真,仿真发现:Q/R比值不变,Q、R值变化时,滤波效果基本相同;Q/R比值不同时,随Q/R减小,滤波后倾角差的方差越小,但滞后效果越明显。倾角差滤波试验分为2部分:1)滤波验证试验以模型车为载体,利用不同Q、R参数进行试验,结果与仿真结论一致;2)土槽试验中固定Q、R参数,倾角差经滤波,其方差由4.07减小为0.47,表明滤波有效。田间试验对作业信息进行检测,结果表明:1)开沟深度检测误差在5%以内,结果精确;2)其他作业信息检测准确,检测方法可靠,远程监测系统具有实用价值。     

双螺旋式有机肥撒施机抛撒性能影响因素建模与试验

围绕影响双螺旋式有机肥撒施机撒施粪肥效果的作业参数进行研究,以ADS120型有机肥撒施机作为样机,分别利用仿真建模分析与试验验证的方法,对有机肥撒施机在不同作业速度、推板速度、螺旋转速条件下的撒肥量、作业效率及撒肥均匀性进行分析。三因素正交试验结果表明:作业速度是影响撒肥量和施肥效率的主要因素,螺旋转速是影响撒肥宽度的主要指标。     

京郊农机配套问题初见

对京郊农机化发展现状分析后发现,北京市拥有庞大的农机总动力,但综合机械化作业水平却偏低,机械化作业和配套农机具水平达不到设施农业发展的要求。提出剥离不可用的动力机械、提高大马力拖拉机的利用率、发展特色设施农机具、重点发展与小型拖拉机配套的小型农具的建议。     

畜禽粪污机械化处理技术现状研究

养殖理念和养殖技术的不断发展进步,畜禽养殖业正由传统的小户散养模式向规模化集约化养殖转变。近些年,关于畜禽粪污收集、无害化处理、资源化利用的研究越来越多,针对不同规模、不同养殖方式以及养殖场周边特点等都有不同的处理方法,本文归纳总结了畜禽粪污收集、无害化处理、资源化利用的方法,提出了粪污机械处理技术集成化、应用主体规模化和处理集中化、粪污处理产品市场化和产业化应用的发展趋势,为畜禽养殖业粪污治理提供参考。     

北京市畜牧业机械装备发展现状与建议

畜牧机械为畜牧养殖业规模化、标准化、机械化、自动化和智能化发展，产前、产中、产后全产业链集成、高效发展，以及畜产品有效供给提供了有力的技术装备支撑。对青饲料收获、牧草作业、饲草料加工、饲养机械和采集加工5个环节机械装备发展现状、畜牧业情况、机械装备应用情况进行简要统计及分析。针对北京市畜牧业机械化存在的问题，提出了京郊畜牧机械化的发展建议。      

农机INS/GNSS组合导航系统航向信息融合方法

为解决农机自动导航系统在田间作业过程中因防风树林等对卫星信号产生遮挡与干扰,导致其难以准确获取航向信息等问题,采用惯性导航系统（INS）和全球导航卫星系统（GNSS）航向信息融合方法进行了试验与研究,结合自适应卡尔曼滤波算法构建了综合滤波模型,提出了一种以GNSS信号品质与航向角变化幅度信息为指导的INS/GNSS航向信息融合策略,通过仿真试验以及实际应用测试对航向信息融合效果进行了验证。试验结果表明：以双天线GNSS航向角测量值作为参考基准,在直线行驶过程中,融合航向数据的平均绝对误差为-0.02°,标准差为0.50°;在转向行驶过程中,融合航向数据的平均绝对误差为0.62°,标准差为2.42°;融合后的航向输出结果明显提升了单独使用INS或GNSS时航向数据的精度,且在滤除GNSS航向角测量噪声的同时提高了GNSS航向角解算值的更新速率。该航向角融合算法能够增强农业机械自动导航系统航向角测定的准确性,可为导航系统实际田间作业情况下的抗环境扰动能力提供服务。     

集约化规模养猪场高浓度污水处理

<正>随着我国经济的发展、人民生活水平的提高,畜禽产品消费数量逐年上升,肉类、禽蛋和牛奶的消费量以平均每年近10%的速度增长,畜禽产品的需求越来越大。近年来养殖业快速发展,同时也带来了严重的污染。据统计,农村环境污染的70%来自畜禽养殖废水污染,有的污染已经深入到了地下水40m以下,特别是保护不到位、没有粪污处理意识的地区,因为养殖粪污导致了河流变黑,环境变恶劣,严重影响到了人们的生活,养殖业也不能