基于PMSM-DTC的电动汽车驱动控制

提出了一种以TMS320LF2407A DSP为微控制器的电动汽车驱动控制系统.该系统将永磁同步电动机作为驱动电机,采用基于空间矢量脉宽调制（SVPWM）的直接转矩控制技术.电动汽车采用两轮后置驱动,只需控制一路永磁同步电动机,再通过机械差速及传动装置实现行进.直接转矩控制采用转矩（电流）、速度双闭环控制方案和智能PI控制算法,可达到较好的静态和动态性能.     

钕铁硼永磁同步电动机优化设计方法研究

利用罚函数法结合改进的模式搜索法对ＮｄＦｅＢ永磁同步电动机进行优化设计，并以４ｋＷ，４极ＮｄＦｅＢ永磁同步电动机为例，在满足电机各项性能指标的下，用此法设计得到了电机的最佳配合尺寸，降低了电机磁钢用量，从而降低了电机的生产成本，获得了明显经济效益。     

基于改进型偏差耦合结构的多电机同步控制

针对现有的多电机同步控制方案难以满足高精度控制的要求和不能实现比例同步控制的局限性,提出一种带PI补偿控制的改进型偏差耦合控制结构,可适用于多电机完全同步和比例同步控制.针对永磁同步电动机非线性和强耦合特性,设计了自适应模糊滑模变结构控制器来实现永磁同步电动机的跟踪控制.建立了4台永磁同步电动机的同步控制仿真模型,仿真实验表明,所提出的多电机同步控制结构相对于带固定增益补偿的控制结构具有更高的同步控制精度.与PID和常规滑模控制算法相比,自适应模糊滑模控制策略具有更高的同步稳定性和更强的鲁棒性.     

异步起动永磁同步电动机实际应用问题研究

异步起动永磁同步电动机比其他电动机的功率更高,单位体积内的能量密度更大,产生的效果更高。但在电动机实际应用过程中,仍旧会出现超载、反转与不同步的现象。本文主要围绕异步起动永磁同步电动机的退磁现象、堵转问题,针对实际案例分析其产生问题的原因,并给出控制退磁、减少堵转的解决方案。     

永磁直线同步电动机系统鲁棒镇定

在考虑参数不确定性的情况下,将永磁直线同步电动机系统转化为具有状态和输入矩阵不确定性,并且受非线性摄动的线性系统,采用线性系统控制,给出控制律.使永磁直线同步电动机系统在存在参数不确定性的情况下,在原点平衡点渐进稳定.仿真研究表明该控制方法的有效性.     

一种新型的PMSM直接转矩控制

针对传统永磁同步电动机直接转矩控制系统中存在定子磁链和电磁转矩脉动的缺点,提出了一种改进方法,即用变参数PI速度控制器和模糊控制器分别替代传统直接转矩控制系统中的PI速度调节器和滞环比较器,在此基础上重新建立了永磁同步电机直接转矩控制新的控制框图.利用MATLAB仿真软件对传统永磁同步电机直接转矩控制和改进后的直接转矩控制系统进行了仿真对比研究,实验结果表明,新系统有良好的动、静态性能,减少了转矩和磁链的脉动,能满足控制系统快速响应的要求.     

基于自适应磁链观测器的无传感器检测技术研究

基于两相静止坐标系下的永磁同步电动机状态方程,将自适应状态观测器理论应用到磁链位置估计法中,提出了一种基于自适应磁链观测器的估算转子磁极位置和转速的方法.该方法以定子电流和转子磁链为状态变量构造状态观测器,以观测器模型与电机模型的电流误差构成自适应律,通过对线电流和转子磁链的估算实现对转子位置信息的检测.最后用Simulink建立了采用该方法的矢量控制系统的仿真模型,结果表明该估算方法有较高的估算精度和较强的鲁棒性.     

恒压供水模糊自适应PID控制器的设计、仿真

研究了永磁电机齿槽转矩产生的机理和降低齿槽转矩的一些措施.以4极、48槽表面式稀土永磁同步电动机为例，利用二维有限元法分析了极弧系数、磁极偏移和开辅助槽对永磁电机齿槽转矩的影响.将理论分析得到的齿槽转矩结果与样机的齿槽转矩测试结果进行了比较，两者基本吻合.研究表明：通过选择合理的方法能够有效地降低齿槽转矩.     

永磁同步电机三闭环系统仿真与实验研究

介绍了永磁同步电机矢量控制系统三闭环结构的原理,即电流环、速度环和位置环.采用了id=0的控制算法,同时在Matlab环境下建立了系统三闭环仿真.仿真结果表明：永磁同步电机矢量控制系统具有较好的动态响应特性;以TI公司的TMS320F2812数字信号处理芯片为核心实现的三闭环实验表明id=0的三闭环控制算法简单有效.     

基于MRAS与Fuzzy—PID算法的永磁同步电机变频调速系统的研究

研究的MRAS观测器将永磁同步电机实际运行的d-q轴电流值作为参考模型,以d-q轴构造的状态方程作为可调模型,实现了永磁同步电机的转速与转角的辨识。为了改善永磁同步电机变频调速系统的控制性能,设计了一套Fuzzy—PID控制算法替代传统的PID转速调节器。仿真试验的结果表明,基于MRAS永磁同步电机的转速与转角的辨识效果比较理想。与传统PID控制相比,Fuzzy-PID控制的永磁同步电动机变频调速系统具有响应速度更快、精度更高、抗干扰能力更强等良好品质。     

Research on DSP-Based Automatic Excitation Regulator in Small Rural Hydropower Station

Excitation regulator has played an important role to ensure that generator run safely and stably. However, in some remote areas, the rural small generator excitation control system is very backward, and it has hindered the development of Chinese agriculture and the pace of new countryside construction. This paper introduced a kind of structure and basic principle of DSP-based automatic excitation regulator, which was applied to rural small generator. We chose TMS320LF2407A chip as the core of regulator control system; the regulator adjusted PWM based on PID control strategy to control the exciting current. The theoretical analysis showed that the regulator had the characteristics of simplicity and reliability, well dynamic and static characteristics, and it could also adjust its own state quickly. The result was applicable to small rural hydropower station.     

基于超级电容器的太阳能汽车储能系统研究

将内置式永磁同步电机弱磁运行原理与电压空间矢量脉宽调制相结合，提出了一种新的弱磁控制策略.通过用电流调节器输出的参考电压与电压空间矢量脉宽调制后输出的极限电压两者之间的电压差值来改变定子电流相位角，从而重新分配d,q轴给定定子电流分量的大小，最终实现弱磁升速.该控制方法实现了电机高倍弱磁扩速运行，且弱磁电流过渡平滑、响应速度快.与传统弱磁控制方法相比，在弱磁区域能更有效地利用直流母线电压，从而在同样电压和电流限制条件下，电机能产生更高的电磁转矩，适应性更好.仿真和实验结果表明了本文所提弱磁控制策略的有效性和可行性.     

基于反步滑模算法的植保无人机姿态控制研究

针对植保无人机在作业时易受环境及模型参数影响,提出一种反步滑模姿态控制算法,分别在无故障干扰与有故障干扰情况下,对线性二次型调节器法(Linear quadratic regulator,LQR)控制、滑模法控制(Sliding mode control,SMC)、积分反步法控制(Integrator backstepping controller,IBC)开展仿真对比试验.结果表明,在无故障干扰下3种算法均能在较短时间内达到平稳状态,在有加性故障干扰时线性二次型调节器法控制无法快速达到平衡状态,滑模控制有抖动,积分反步法震荡较大.为解决此问题,基于反步法设计位置姿态控制律对植保无人机闭环控制回路作补偿,构造滑模观测器实时观测执行器故障情况;设计基于反步滑模控制(Backstepping sliding mode,BSM)容错控制器,并开展仿真与物理试验.可知,反步滑模控制物理实现简单、响应时间短、容错控制性强、鲁棒性好,植保作业更加精准高效.     

基于功率控制的三相电压型PWM整流器控制器设计

提出基于功率控制的三相电压型PWM(pulse width modulation)整流器控制器设计方法。根据能量守恒原理建立的VSR(voltage source rectifier)数学模型可通过忽略回路电阻及电感充放电所消耗的能量等效成线性定常系统。系统外环采用电容储能控制,内环采用电流控制,同时引入直流负载功率补偿,实现对电容储能变化率的直接控制。电流内环采用前馈解耦PI(proportional-integral)控制,将内环等效成一阶惯性环节。电容储能外环采用PI控制,利用代数分析及根轨迹分析,提出外环PI参数的设计方法。VSR系统整体等效为二阶系统。仿真结果表明：本文所提出的控制器设计方法能使得VSR达到优异的性能。     

闭路循环式呼吸室计算机控制系统的设计

设计了一套闭路循环式呼吸室计算机控制系统。该系统由小动物生存单元，传感器单元，信号调节器单元，采样单元、执行单元，历史数据管理单元和计算机子系统组成，硬件采用积木式结构，软件用Ｃ语言编制，在ＰＣ兼容机上调试通过，可实现呼吸测热过程的自动测量，自动记录和自动控制。     

脱叶剂对吐伦球坚蚧控制作用的研究初报

[目的]吐伦球坚蚧的严重发生是影响新疆经济林发展的主要因素之一,研究脱叶剂防治吐伦球坚蚧效果,为科学防治提供依据.[方法]根据新疆喀什地区莎车县吐伦球坚蚧在5月下旬从枝条转移到叶片固定危害,9月下旬至10月上旬从叶片转移到枝条固定越冬这一生物学特性,于9月下旬使用脱叶剂(植物生长调节剂)进行喷施.使用1∶100、1∶200、1∶300三种不同浓度的脱叶剂.[结果]三种不同浓度的防治效果均在90;以上.[结论]使用脱叶剂既可有效控制吐伦球坚蚧种群数量,又对环境无污染,是一种无公害的防治措施.     

魔芋软腐病药、肥综合防控效果试验

用细菌特克、NEB、那氏778诱导剂、正大营养宝等药剂和肥料对魔芋(Amorphophallus konjac)软腐病防控效果进行比较研究.结果表明,就单药剂和肥料而言,对软腐病防效最好的是那氏778诱导剂,其次是NEB,而正大营养宝和细菌特克效果差不多;就复合剂型而言,最好的是那氏778诱导剂+NEB+细菌特克,其次...     

一种具有谐波抑制和无功补偿功能的新型整流变换器

研究了一种具有谐波抑制和无功补偿功能的新型PWM整流变换器,详细地讨论了整流器谐波与无功参考电流的提取和整流器输出电压的控制．采用基于瞬时无功理论的廿iq电流检测算法分别给定谐波和无功参考电流．为了有效地补偿电网中的谐波及无功电流,提出了一种电流和电压双闭环控制策略,其中,直流侧电压的调节采用模糊PI混合控制．最后,基于PSIM的仿真实验验证了不同工作模式下该方法具有良好的电压调节特性和谐波与无功补偿效果．     

观赏植物花期调控的方法及探讨

观赏植物花期调控的主要途径有4条:温度处理、光照处理、激素处理及栽培措施处理,重点探讨了成功实现花期调控的必备条件。     

自适应模糊控制在物位测控系统中的应用

文中介绍了采用自适应模糊控制物位高度的研究方法,给出了控制器的设计,并对控制规则的修正作了改进.该控制器根据现场采集的数据及给定的性能指标实时自动调整模型规则.仿真结果表明该控制器与传统PID控制相比,有较强的自适应性和鲁棒性.