基于AT89C51的喷雾机速度计算系统

开发了基于AT89C51单片机的喷雾速度计算系统,并在实验室进行了性能测试。结果表明,该系统能够在输入确定的喷雾参数后得出速度变量,指导喷雾作业者控制拖拉机前进速度,实现变量施药,减少农药浪费。     

基于单片机的施药机速度模拟系统设计

【目的】设计基于单片机的施药机行驶速度模拟系统,为施药机变量控制系统性能试验提供支持。【方法】模拟系统由上位机和下位机两部分组成,下位机以单片机为核心,上位机软件采用C#语言编写,在基于.NET平台上开发,通过上、下位机之间的通信实现对施药机行驶速度的模拟。【结果】施药机的模拟速度为0.6~1.4m/s时,最大相对误差为4.72%,系统能够实现施药机行驶速度的模拟;系统能够输出的行驶速度函数有一次函数、二次函数和三角函数,其响应曲线与理论曲线的相关系数分别为0.992 2和0.969 6和0.995 0。【结论】所设计的施药机行驶速度模拟系统具有较高的测量精度,且操作方便,可以满足施药机变量控制系统性能试验中车速按特定规律精确变化的要求。     

植保精准施药技术装备

农作物化学植保是最重要的病虫害防除技术之一,在农业生产中发挥着重要的作用。植保机械、农药与施药技术为植物化学保护的三大支柱,精良的植保机械与施药技术是农药发挥药效的重要手段与保证。随着人们对农产品安全、环境保护意识的增强,精准施药技术装备成为植保领域的重点研究内容与发展方向,作为精准农业的重要组成部分,世界各国对精准变量施药技术装备的发展潜力及应用前景有广泛共识。该文重点介绍了适用于不同专业作物的精准施药技术与装备及该领域的研究方法,分析、探讨了精准施药技术装备在植保作业中解决问题的途径与方法,对进一步提升我国现代化农业及减量施药提供新方法技术与精准施药装备。     

基于单片机自动喷雾控制系统的设计

针对目前农业灌溉用水面临的问题,设计开发了基于单片机测控湿度的喷雾系统。该系统以单片机AT89C52为核心,利用信号处理电路、D/A转换器、电动调节阀等实现对农田湿度的测控。试验结果表明,该系统操控简单,能够精准调控农业用水,并具有较高的稳定性。     

3WD-12(24)型农业喷雾机械设计与试验

针对当前农业植保施药落后、农药使用量大、有效利用率低、现代施药装备缺乏等关键问题,设计出一种可变雾滴直径农业喷雾机喷雾装置(发明专利申请号:200810108124.6),并设计出3WD-12(24)型采用可变雾滴直径农业喷雾机喷雾装置的农业喷雾机械。试验结果表明,雾滴直径在13~90μm之间变化,喷雾的药液流量可在440~660 mL.m in-1之间调节,比常规的喷雾机节约了1/3以上用药量;实现植保机具一机多用,既能喷雾又能喷烟,且可实现对搭架式葡萄和果园等进行立体喷雾或喷烟,配套可变地隙拖拉机植保作业;根据喷雾作业对象及生长状态的不同而改变喷雾方式,从而可以达到高效施药、保护环境的目的。     

基于Stc12c5a60s2的智能喷药装置的研究

正作为一个拥有20多亿亩耕地的农业大国,病虫害的防治是我国农业生产中面临的一个重要的问题。为此,人们付出了巨大的物力、人力以及环境代价。如何研究出适应我国国情的先进的植保机械从而来代替人工施药,减小农药对环境污染的影响,降低农药使用量,提高农药的有效利用率,是当前我们面临的首要问题。本系统采用Stc12c5a60s2单片机作为核心控制单元,以四轮移动车体作为载体,通过传感器模块对田     

温室弥雾机控制系统的设计

为实现温室环境人机分离自动变量施药,设计基于Wi-Fi与模糊控制的自走式自动变量风送弥雾机。施药系统以STM32单片机为核心,在Eclipse开发环境下采用Socket编程技术实现移动端与弥雾机端双向通信。为满足施药技术要求,采用Mamdani模型制定施药控制规则,将虫害覆盖率和茄子冠层高度参数作为模糊控制模型的输入,根据施药控制规则自动控制电磁阀和继电器以调控喷雾流量和控制施药时间,共同完成弥雾机变量施药。通过流量测定、模糊控制及自动与手动弥雾的沉积试验对施药系统进行验证,结果表明:1)施药控制系统可根据占空比准确调控喷雾流量,且占空比与喷雾流量线性度较好,拟合度为R~2=0.996 4,满足该设计喷雾范围要求。2)采样点与喷头距离为1~3m时对单位面积雾滴有效沉积量影响显著,且随着茄子冠层高度的增大和蓟马覆盖率的提高均会使单位面积雾滴沉积量显著提高。3)自动弥雾与手动弥雾沉积量的相对误差不超过0.8%,可满足变量喷雾的实际需求。     

移动式温室风幕静电施药平台设计及试验

针对传统温室人工施药时,药量分配不均匀、农药大量浪费的现象,探索温室施药的新方式,以提高农药利用率和作业效率。根据温室作业环境,研制一种适应于温室的风幕式静电施药机具,确定整机结构方案及关键部件技术参数。以出口风速为试验变量参数,以覆盖率、沉积量、覆盖率均匀度和沉积量均匀度为评价指标,分析了出口风速参数对施药效果的影响。综合流体力学和机械设计知识,计算确定出风口间距0.5 m,出风口半径0.012 5 m,风机功率3 k W。实现了风送、喷雾量和喷雾高度可调,出口风速0-35 m/s可调,喷头流量0.2-1.0 L/min可调,喷雾高度1.15-1.95 m可调。试验结果表明,出口风速为25 m/s时,相对于其他风速,沉积量和覆盖率达到较好的值,均匀度分别稳定在85%和75%。与传统人工施药相比,风幕式静电施药的雾滴穿透性高,分散程度高,可避免重复施药和减少农药施用量。同时,合理的气流参数会进一步提高机具施药效果。     

利用喷雾法施用农药的技术要点

优质的农药只有与此相适宜的施药方法配合 ,才能收到良好的防治效果。正确的施药方法必须建立在掌握病虫发生规律、自然环境条件、药剂种类和剂型等特点的基础上 ,选择适宜的施药方法是保证防治效果的关键措施之一。目前 ,农药的施用方法种类较多 ,其中以地面施药为主。喷雾法是地面施药的主要方法之一。     

几种农药在茶叶上的残留动态

为了明确几种农药在茶叶上施用后的残留动态,于2014年研究了防治茶叶病虫害高效低毒的主要药剂的消解动态;采用新型静电喷雾器械对8种农药在茶叶上进行喷雾,分别在不同时间对茶叶取样并进行农药残留消解动态检测。试验结果表明,施药后2 h虫螨腈在茶叶中的残留降到了41.00 mg/kg,联苯菊酯1 d后在茶叶中的残留降到了2.90 mg/kg,均达到了欧盟规定的农药最大残留量(MRL)标准;在茶树上利用静电喷雾的方法进行施药,可以有效降低农药残留量,缩短茶叶采摘的安全间隔期,为茶园安全生产提供指导。     

篱架型作物高效施药技术自适应控制系统的研究与实现

针对目前我国果园施药成本高、效益低、药液流失污染严重等问题,设计并实现了一种篱架型作物高效施药技术的自适应控制系统.该系统由DM642视觉处理器、ARM控制器和F2806信号控制器组成,采用基于嵌入式系统的图像处理技术和多传感器技术,通过视觉传感器和超声波传感器探知作物的疏密度和施药距离;由系统自动控制电机带动喷头组的移动,调整最佳喷药距离,选择最佳喷药压力.实验结果表明,该系统实时性好、控制有效、能耗小、成本低,能够稳定可靠地实现喷药过程中的监测和控制.     

龙胆草斑枯病综合防治技术研究

[目的]探讨龙胆草斑枯病的综合防治技术。[方法]分别试验不同用药时期、遮阴方式、栽植密度以及清理田园卫生等方法,对龙胆草斑枯病防治效果的影响。[结果]土壤、种苗消毒及苗期用药,防治效果为79.6%;遮阴栽培及与玉米间作可减轻发病,防治效果分别为57.1%和35.8%;清理田园卫生并施药及清理田园卫生可延迟发病4～9 d;栽植密度为200株/m2时,防病效果达42.7%。[结论]单靠药剂较难取得理想防治效果,采用土壤消毒、种苗消毒、清理田园卫生、遮阴栽培及药剂防治等综合措施才能取得较好的防治效果。     

基于监测预警的小麦赤霉病药剂防治效果评价

2022-2023年,在江苏省淮安市洪泽区进行小麦赤霉病自动监测预警系统的试验示范,以监测预警系统的预测结果为指导,通过田间药剂复配试验,确定最佳的喷施次数、药剂组合和药剂量,以指导大田小麦赤霉病的防控。结果表明,每公顷施用麦甜900ml、麦甜伴侣600ml的药剂组合经过二次施药是防治小麦赤霉病的最优药剂与用量,病情指数防效为85.12%。     

基于甘蔗病害智能诊断的立体化精准农药喷洒机的设计研究

针对现有农药喷洒机在精确性、效率以及喷洒均匀性方面的不足，提出一种基于甘蔗病虫害智能诊断的立体化精准农药喷洒机设计方案。该设计方案克服了传统喷洒设备在农药喷洒过程中无法精确识别和定位甘蔗病害区域以及喷洒均匀性不足的问题。通过运用图像处理技术和深度学习算法，系统能够自动识别甘蔗叶片的病害种类、病情程度和位置信息，并借助立体化精准农药喷洒机实现智能化调整喷洒剂量，以确保精准且均匀地喷洒农药。实验结果表明，该系统能够显著提高农药利用率和作物防治效果，具有较高的实用性和推广价值。     

农药喷雾粒径的研究现状与发展(综述)

【目的】农药的不合理使用严重威胁着我国农产品质量安全和农业生态环境安全。优化农药喷施方式,提高农药利用率与喷施效果,实现农业生产的良好发展已成为迫切需要解决的问题。【方法】从农药雾滴粒径的检测方法出发,介绍了雾滴粒径检测技术的发展、以及雾滴尺寸与农药防治效果的关系;对农药喷雾最佳粒径的研究进行了分析;总结了农药喷雾最佳粒径的研究以及所存在的不足,并对农药喷雾粒径的研究进行了展望。【结果】人工表面得到的最佳粒径与真实的喷雾最佳粒径具有明显的差异性,人工表面通常倾向于收集大液滴;细小雾滴大量漂移的发生不存在必然性;同一靶标不同时期所对应的喷雾最佳粒径是变化的;小雾滴更容易吸附在靶标表面,能穿透植物冠层杀死冠层内部的害虫。【结论】不同农药、不同靶标、不同药液浓度甚至害虫的不同时期,农药的最佳喷雾粒径大不相同。今后应加强农药雾滴最佳粒径的理论研究,从宏观和微观多角度综合分析,开发精准可控变粒径喷嘴。     

石家庄地区甜菜夜蛾的发生及防治

采用高效低毒的化学农药杀灭甜菜夜蛾幼虫,通过在田间进行单剂、混剂不同组合的试验并将优选组合用于生产。结果表明:混剂效果优于单剂;打药时间应在傍晚开始为宜,严重地区可夜间打药。打药方法应掌握采用大药量、药液必须触及虫体方能奏效。     

基于ARM_Linux的精确农业农药除虫系统的研究

以精确农业为底线,以嵌入式系统应用为技术支持,从农田信息采集、专家库分析和农药变量喷洒等方面,提出了一套解决目前农药中毒现象严重问题的思路。     

温室自走式弥雾机远程控制系统的设计与试验

针对温室内手动施药劳动强度大、容易造成施药人员中毒等问题,利用GSM网络技术平台,设计基于手机信息发送指令的自走式弥雾机远程控制系统。该系统采用GSM模块和手机及单片机之间的双向通信实现手机对弥雾机行走速度和喷雾流量设定,运用Keil C51V9.00软件编程,对动作流程进行决策,控制弥雾机自动喷药。试验结果表明:该系统响应时间约为3s,弥雾机停止工作时,有一定的响应距离,最大为0.59m;当行走速度为4~12cm/s,喷雾流量50~300mL/min时,雾滴分布变异系数为3%~5%,喷雾均匀性较好。该远程控制系统可以满足在温室大棚内的使用要求,与传统施药方法相比,简化了植保机械的操作过程,有利于减轻劳动强度,保障人身安全。     

利用生命表评价不同防治措施对光肩星天牛的效果

为更好地评价不同处理措施对光肩星天牛的防控效果，在嘉峪关市采用4种防治措施对光肩星天牛进行防控:A.每年释放天敌1次；B.每年林内释放天敌1次，林缘喷药2次；C.对农田林网每年喷药2次；D.对行道树每年喷药2次。对每个处理和未进行任何处理对照区进行连续3年的生命表数据调查，编制出不同处理条件下的生命表并进行了比较分析。结果表明，2018年嘉峪关地区光肩星天牛完成1个世代后，处理A、B、C、D和对照区的种群趋势指数分别为1.075 4、3.766 4、5.332 9、4.898 8和7.872 4。从生命表分析比较可看出，4种防治处理的种群趋势指数均远低于对照，其防控效果由高到低的排列顺序为A＞B＞D＞C。每年释放1次天敌的处理防治效果最显著，其种群趋势指数比对照降低86.34%，可推荐作为防治光肩星天牛的首选措施在生产中推广应用。