基于机器视觉的温室作物行间杂草的识别

根据温室行间植物的位置特征,应用空域中值滤波对图像进行预处理,然后运用色度法和最大方差自动取阈值法对图像处理,最后应用种子填充法将杂草和作物进行分割。结果表明,机器视觉技术在对温室杂草的识别方面具有一定的优越性。     

基于植株整体形状特征的杂草识别算法的研究

为解决传统基于植物叶片形状特征的杂草识别中识别率不高的问题,该文以生长中期的生菜与四种伴生杂草稗草、小飞蓬、鬼针草和车轴草为主要研究对象,提出了一种基于植株整体形状特征的杂草识别算法。实验结果表明,利用BP神经网络对单株植物进行识别,准确率达99.20%以上,对多角度拍摄的单株生菜图像的识别准确率为98.60%,对生菜与杂草的混合图像的识别准确率达99.10%,大大提高了杂草识别率,同时本算法对其他一些作物也有一定的适用性。     

基于改进语义分割模型的无人机多光谱图像杂草分割

杂草与作物争夺肥料、阳光等养分，从而影响作物生长，快速有效地清除杂草危害对提高作物的产量和品质具有重要意义。传统的杂草防治方法常采取大面积喷洒除草剂等措施，无法满足智慧农业的精细化管理要求，精确、可靠的杂草检测是智能除草的关键。在卷积神经网络模型PANet的基础上进行改进，把原始特征提取网络ResNet替换为DenseNet-121,采用FPA模块提供像素级注意力信息，通过金字塔结构增加感受野。以无人机多光谱糖菜杂草图像为研究对象，分别构建近红外790 nm、红色690 nm和归一化植被指数NDVI的训练数据集进行网络训练。发现PANet的训练精度为97.38%,测试精度为93.41%;采用3通道（近红外790 nm+红色690 nm+NDVI）训练的模型F₁值最高为0.872。结果表明，该方法可以实现无人机多光谱图像杂草的有效分割，可为农田杂草精确检测和农作物生长状况监测提供参考和借鉴。     

旱田杂草苗后防除技术

杂草是农作物生长的大敌,杂草不但争水、争光,重要的是争营养肥料,而且还是传播病虫害的媒介,严重影响着作物的生长发育。而化学除草见效快、效果好,能有效的杀灭杂草．而且对作物安全。     

小型温室环境监控系统的研究

日光温室可以为作物提供最佳的生长环境,使作物生长不受时间和地域的限制。设计了一种小型温室环境调控系统,实现可调可控适宜作物生长的温室环境。该系统由环境控制器、作物生长影像仪和上位机软件组成。控制器采用PLC实现,通过控制器采集空气温度,空气湿度,土壤温度和土壤水分等环境信息,控制加热器、加湿器、卷帘、湿帘、水泵、风机、微喷、通风和补光灯等执行设备,达到现场调控温室环境的目的;作物生长影像仪通过定点摄像头扑捉作物生长图像,观察作物生长态势;上位机软件主要用于实现远程控制、历史数据查询与数据导出等功能。该系统经过试验验证,可以实现温室环境的温湿度调控。     

温室智能装备系列之九十二衰减全反射-红外光谱和模式识别结合对温室不同种类杂草鉴别技术研究

利用衰减全反射法(AT R)对温室生长的杂草叶片进行活体检测,利用红外光谱(FT IR)的指纹特征属性,构建杂草样本的红外指纹图谱,将其作为模式识别(S C MIA)提取的特征数据,以此建立聚类分析数学模型,运用该模型对温室生长的杂草活体样本进行种类模式识别.结果表明,采用这种方法建立的杂草叶片数学模型具有显著的分类和鉴别能力,同时具备较高的准确性、可靠性以及适用性,为机械系统识别传感杂草的研究提供了一种新方法.     

智慧温室中滴灌控制的研究与设计

为满足智慧温室灌溉需求,以黑盒子理论设计1种温室内适合盆栽植物的,且在生长环境(日照、温度、相对湿度)交互作用下能满足其水分需求的滴灌控制管理系统。将温室内盆栽植物在周围环境交互作用下所产生的动态蒸发散量变化看作1种水分需求的黑盒子,利用蒸发散量所表现的质量变化进行监测,实现植物生长过程中蒸散作用下水分需求与周围气候环境交互作用机制下所需多重传感器的控制。采用工业上普遍使用的可编程控制器研究设计能适用于西北地区半开放温室内盆栽作物环境信息与滴灌管理的组合控制系统,根据不同作物能够进行灵活的参数设置,并且维修方便。通过功能测试发现,灌溉水量控制目标与参照目标的抽样均方根误差在可控范围。通过对参数的适当调整,该设计可普遍应用于智慧农业的滴灌控制。     

旱田禾本科杂草苗后除草剂的应用

杂草是农作物生长的大敌,杂草不但争水、争光,重要的是争营养肥料,而且还是传播病虫害的媒介,严重影响着作物的生长发育。人工除草费工费时,杂草小时不易拔净,杂草大时拔草时容易带苗,并且在农忙时也难雇到员工,致使杂草横生,严重地影响了作物的产量。而化学除草见效快、效果好,能有效的杀灭杂草,而且对作物安全。本文主要介绍一下拿扑净、精稳杀得、高效盖草能在旱田苗后对禾本科杂草的防治技术。     

图像分析在大田作物生长监测中的应用进展

数码影像分析技术已经发展成为廉价、快速的作物生长监测技术手段之一,综述了利用数码照片分析技术进行作物生长监测的研究进展,包括以下三个部分的内容:(1)图像分析进行作物生长监测的光学原理;(2)图像分析中经常采用的光学参数和计算方法;(3)图像分析技术用于作物生长监测的方法和研究进展.对采用图像分析进行作物生长监测的发展方向进行了展望,认为建立特异性的作物生长参数识别光谱学参数、具有人工智能和自学习功能的图像分析方法是采用图像分析进行作物生长监测的未来重要研究方向.提出获取定点多时相照片是提高图像分析准确性的重要手段.     

温室控制系统及控制方法的研究

温室控制系统根据温室作物生长的种类自适应控制温室。包括温室环境控制信息分控系统和温室控制装置。温室环境控制信息系统包括:温室内作物生长信息接收装置及安装在温室内的传感器信息和执行机构的信息;根据温室内作物生长的类型,有效地监控温室内部植物生长环境信息和控制整个温室的控制系统。     

基于GLCM特征提取和投票分类模型的马铃薯早、晚疫病检测

马铃薯作为世界第四大粮食作物对农业生产与经济效益具有重要影响。早、晚疫病是引起马铃薯减产的主要原因之一,如能及早发现作物病害,准确确定病害类型,对于保护作物安全和控制病害传播具有重要意义。为实现自动化诊断马铃薯病害,本研究提出了一种基于预处理、分割、特征提取和分类器分类的马铃薯病害检测自动化方法。在多时间段、不同天气环境下选择叶片形状与植株生长情况差异较大的田间拍摄马铃薯照片制作数据集,通过构建投票分类器模型对病害图像进行特征提取和高精度分类检测。首先利用Fast K-Means聚类算法对灰度图像下的马铃薯叶片进行分割,获得叶片受关注的区域;其次使用GLCM算法对受关注的区域提取11类纹理特征信息,计算4个GLCM获得单个图像88个纹理特征,并形成特征向量;最后使用投票分类模型对病害特征向量进行分类。分类模型是随机森林、支持向量机、KNN方法的组合,分类过程使用网格搜索优化分类器超参数。在10折交叉验证下,马铃薯病害分类准确率、精确率、召回率平均提高12.18、14.00、9.53百分点,综合性能提高11.90百分点。分析GLCM特征,135°方向角特征敏感性最弱,权重方面对比度特征最...     

智能除草装备苗草模式识别方法研究

精准苗草识别是靶向施药除草装备作业基础。为提高识别算法精度及效率,解决光照变化对识别图像分割精度影响,文章优化研究分割算法,引入加权系数,提高算法光照适应性;根据作物线性分布生长特点,采用烟花智能群体算法,对垄间杂草与作物识别与定位;田间图像采集与试验结果表明,加权分割方法可有效解决光照变化对分割效果影响,实际作物与垄间杂草识别率为98.7%和89.5%,满足苗草识别与导航要求,对导航技术与智能除草装备发展具有重要意义。     

衰减全反射-红外光谱和模式识别结合对温室不同种类杂草鉴别技术研究

利用衰减全反射法(ATR)对温室生长的杂草叶片进行活体检测,利用红外光谱(FTIR)的指纹特征属性,构建杂草样本的红外指纹图谱,将其作为模式识别(SCMIA)提取的特征数据,以此建立聚类分析数学模型,运用该模型对温室生长的杂草活体样本进行种类模式识别。结果表明,采用这种方法建立的杂草叶片数学模型具有显著的分类和鉴别能力,同时具备较高的准确性、可靠性以及适用性,为机械系统识别传感杂草的研究提供了一种新方法。     

基于经济最优目标的温室环境控制策略分析

将温室作物生长周期分成营养生长和生殖生长2个阶段,在生长各个阶段需要从温度出发采取优化控制策略。本文主要在经济最优目标基础上讨论温室环境控制对策,实现温室作物生长环境各项参数的灵活调节。通过建立成本控制模型、作物生长模型和预测调节模型,将产出投入比作为核心控制目标,提出适合作物生长的环境条件,在保证作物产量和品质的同时,使经济效益最大化。     

浅议农作物田间除草技术措施

杂草是农业生产的大敌。它是在长期适应当地的作物、栽培、耕作、气候、土壤等生态环境及社会条件下生存下来的,从不同的方面侵害作物,其表现如与农作物争水、肥、光能,侵占地上和地下部空间,影响作物光合作用,干扰作物生长;是作物病害、虫害的中间寄主,降低作物的产量和质量,影响人、畜健康,影响水利设施等。因此,应全面衡量当地的杂草状况,掌握其利弊,因地制宜地将杂草危害控制在最小的程度。     

温室低温危害的防治

当外界气温低于蔬菜生长的温度下限时,栽培的蔬菜作物就会产生冷害和冻害。北方日光温室如果保温不好,遇到寒流的袭击,蔬菜作物就易发生冻害。为了使温室果菜类在冬季能正常生长,提早收获,可采取下列措施,防     

紫花苜蓿的保护播种

保护播种是指苜蓿在一年生作物保护下进行播种的方式。苜蓿苗期生长缓慢,持续时间长,长时间的裸地不仅容易造成水土流失,而且也容易给杂草造成滋生机会,严重时杂草会危害牧草,从而导致种植失败。进行保护播种既可以抑制杂草生长,达到保护苜蓿正常生长的目的,又可以防止水土流失, 同时也可弥补苜蓿播种当年效益低的缺陷。但在保护作物生长中、后期,因苜蓿生长加速有可能保护作物与其争光、     

农作物除草剂应用技术

杂草是农作物的敌害,与作物争水、争肥、争光能等,侵占地上和地下空间,影响作物光合作用,干扰作物生长,同时是作物病虫害的中间寄主,增加管理费用和成本,降低作物的产量和质量。为了摸清我县主要农作物农田杂草发生种类与危害情况,在我县9个乡镇16个村进行多次普查。调查结果表     

2050年杂草管理:对未来杂草科学的展望

3杂草管理的生物学,3.1提高作物的竞争能力,通过育种提高作物与杂草的竞争能力一直是杂草科学的目标。早期研究主要是确定生长于高强度的杂草压力下产量最高的栽培品种。Burnside研究了10个大豆品种对较长生长季节杂草压力的竞争能力,其中“Harosoy63”“Amsory”和“Corsoy”3个品种被确定为最有竞争力,但是并没有分析这些品种产量高的原因。     

影响苗前除草剂药效的因素

在作物苗前将除草剂施于土壤中,在其持效期内均能发挥除草作用,在杂草萌芽或幼苗期就可将杂草消灭,从而避免对作物生长造成影响.为了达到既有效地防除杂草,又对作物安全的目的,就需要了解影响苗前除草剂药效的因素,以便确定用药量和适宜的施药技术.