基于PMW三相并网逆变器矢量解耦控制系统的设计

三相PWM逆变器是风力发电并网系统的主要部分,开发高性能的逆变器控制策略已成为研究的重点。对于相位幅值逆变控制电路,为电压单环结构,响应速度慢,且网侧存在直流电流偏移量,瞬态时,输入电压滤波器会出现振荡且负载电流会发生畸变。提出一种矢量解耦控制策略,对直流侧电容电压的平衡进行分析与补偿设计,给出矢量解耦控制算法的软件流程。实验结果表明,该控制策略能获得较好的控制性能,并能实现单位功率因数校正。该逆变器运行效率高,可靠性好,完全满足并网要求。     

纵弯模态复合的两自由度直线超声电机

所研制的两自由度直线超声电机由一个圆柱形定子和一个滑板组成.通过三组压电陶瓷元件在定子上分别激励出两个互相垂直的弯振模态和一个纵振模态.任一弯振模态和纵振模态的组合,可以驱动滑板沿x或y方向作直线运动.本文从提高电机的输出性能和驱动效率出发,提出了电机设计的要点.这些要点包括工作模态的选择、模态频率的一致性、压电陶瓷元件和支承元件的位置、预压力的大小和干扰模态的影响等.     

基于超级电容器的太阳能汽车储能系统研究

将内置式永磁同步电机弱磁运行原理与电压空间矢量脉宽调制相结合，提出了一种新的弱磁控制策略.通过用电流调节器输出的参考电压与电压空间矢量脉宽调制后输出的极限电压两者之间的电压差值来改变定子电流相位角，从而重新分配d,q轴给定定子电流分量的大小，最终实现弱磁升速.该控制方法实现了电机高倍弱磁扩速运行，且弱磁电流过渡平滑、响应速度快.与传统弱磁控制方法相比，在弱磁区域能更有效地利用直流母线电压，从而在同样电压和电流限制条件下，电机能产生更高的电磁转矩，适应性更好.仿真和实验结果表明了本文所提弱磁控制策略的有效性和可行性.     

MR阻尼器在抑制斜拉桥拉索风雨振中的应用研究

介绍了磁流变 ( MR)智能型阻尼器的原理 ,通过在我国洞庭湖大桥拉索振动控制的试验 ,得出在安装 MR阻尼器后拉索等效模态阻尼比的优化值 ,从而可调节 MR阻尼器外接电压值实现对拉索振动的优化控制 ,为探索更有效的抑制拉索振动方法提供了科学依据 .现场实测的风雨振现象 ,也证实了 MR阻尼器的实际制振效果     

基于弯振模态的螺纹杆式直线超声电机

介绍了基于弯振模态的螺纹杆式直线超声电机的运行机理.在梁弯曲振动模型的基础上,对螺纹杆式直线超声电机进行动力学分析,推导出电机定子驱动点的空间运动轨迹方程,并阐明了电机运行机理.本文应用有限元法分析了电机的振动模态和结构,设计并研制了样机.样机定子的尺寸为13 mm×13 mm×30 mm,最后对电机输出特性进行了测试,最大输出力为5.2 N.     

基于电压空间矢量的有源滤波器无差拍电流控制方法

零阶保持器和计算时间产生的控制延时，影响有源电力滤波器的动态性能．为提高有源电力滤波器的电流跟踪动态性能，提出了一种基于电压空间矢量的无差拍电流控制方法．该方法利用无差拍电流控制算法确定参考电压矢量，结合电压空间矢量控制方法，可以快速和准确地跟踪参考电流，并可有效抑制系统电压对有源电力滤波器输出性能的影响．仿真和实验证明了该电流控制方法的有效性和可行性．     

一种基于纵弯模态复合的新型两自由度直线超声电机的研究

提出了一种基于两个弯曲振动模态与一个纵向振动模态复合的新型两自由度直线超声电机。介绍了这种电机的结构特点。阐述了电机实现两个自由度直线运动的原理，并从理论上证明了电机驱动点的运动轨迹为椭圆运动。在此基础上，利用有限元方法设计了电机，并制造了原理性样机。利用PSV-300F多普勒激光测振仪对电机的工作模态进行了测试，实验结果表明，电机的工作振型和工作频率等均满足设计要求。电机的试运行表明了其工作原理和设计结果的正确性，并给出了电机的输出性能。最后指出了该样机存在的问题和改进措施。     

虚拟矢量模型预测控制抑制逆变器输出共模电压

针对三相电压源逆变器驱动电机系统存在较高共模电压的问题,提出一种虚拟矢量模型预测电流控制方法,以非零矢量合成虚拟矢量构成有限控制矢量集代替传统的脉冲宽度调制方法,抑制系统共模电压。提出的控制方法可以在抑制共模电压的同时提高负载电流性能。仿真和实验结果验证了方法的有效性。     

三相四开关有源电力滤波器新型控制策略研究

基于无差拍控制,提出了一种适用于三相四开关有源电力滤波器的新型控制策略:以构建价值函数为寻优目标,在一个开关周期内直接选取最优电压矢量替代传统SVPWM调制,无需复杂的时间计算。分析了三相四开关逆变器电压空间矢量特点,并构建了合成矢量,优化空间电压矢量作用顺序和增设寻优条件,减少开关频率,以提高系统的补偿性能。该方法控制简单,易实现,仿真结果验证了所提方法的有效性和实用性。     

电动拖拉机永磁同步电机控制系统建模仿真

永磁同步电机作为电动拖拉机上主要的动力电机有很好的应用前景。针对传统PID(比例-积分-微分)控制策略对电机转速控制的响应速度慢、控制精度低的缺点以及Matlab软件自带电机模块的局限性,提出模糊PI自适应控制策略并在电机数学模型的基础上创建了自定义永磁同步电机(PMSM)模块,通过MatlabSimulink仿真软件,在永磁同步电机矢量控制系统中进行仿真分析。通过对参数的调节得出了理想的输出曲线,验证了永磁同步电机模型的合理性、先进性及其控制算法的有效性,为永磁同步电机控制系统设计和电机的调试提供了理论基础和新的思路。     

使用单个电流传感器的有源功率因数校正控制方法

介绍了采用单一电流传感器检测功率因数校正主电路中电感电流信号的控制方法.该方法可同时控制输入电流波形和输出电压,不需要分别检测输入电压和输出电压.被检测的电感电流主要用在2个方面:一是用于与锯齿波信号相比较去控制输入电流的波形;另一是用于当主开关处于开通或关断状态时,通过对电感电流变化率的处理得出输入和输出电压信号.同传统的APFC相比较,该方法具有以下优点:(1)不再使用耗能的分压电阻器采集信号;(2)自然实现了功率转换级同控制级的电气隔离;(3)不必进行复杂的数字采样和大量计算.     

基于自适应遗传优化递归神经网络的木工送料平台补偿控制研究

  目的  针对结构较为复杂的并联式多轴联动的新型木工带锯送料平台加工精度较低，控制参数无法优化，有多种不确定因素影响精度等问题。结合遗传算法寻优速度快和递归神经网络具有抑制不确定性因素的优点，设计一种将递归神经网络和自适应遗传算法结合的全局优化的控制策略。  方法  分析送料平台结构和误差产生来源，从而建立了相应的误差源模型；结合自适应遗传算法优化RNN网络参数进而对PID参数进行优化，通过Matlab和Adams联合仿真的方法对该补偿控制策略进行验证，并与传统PID、遗传算法优化PID参数和RNN网络优化PID参数3种补偿控制算法进行对比；分析不同算法下控制参数、送料平台位移与角度变化曲线，并搭建了实际电路和控制器进行实验。  结果  分析仿真结果可知:该控制策略与其他3种控制策略相比，超调量最小，响应最快，大约在0.6 s达到稳定，且其在外部干扰下，更快达到稳定，大约0.3 s达到稳定。经过该控制策略补偿后，Y方向的偏移误差从补偿前6 mm降低至小于3 mm，X方向的偏移误差从6 mm降低到2 mm，倾斜角误差从5.5°减小至3°，平台轨迹曲线大部分曲线段与目标曲线完全重合；传统PID控制时，Y方向的偏移误差为6 mm，X方向的偏移误差6 mm，倾斜角误差5.5°，平台轨迹曲线与目标曲线偏差较大；遗传算法优化PID参数控制时，Y方向的偏移误差从补偿前6 mm降低至小于4.8 mm，X方向的偏移误差从6 mm降低到5 mm，倾斜角误差从5.5°减小至4.5°，平台轨迹曲线部分曲线段与目标曲线重合；RNN网络优化PID参数控制时，Y方向的偏移误差从补偿前6 mm降低至小于4.5 mm，X方向的偏移误差从6 mm降低到4.8 mm，倾斜角误差从5.5°减小至4°，平台轨迹曲线部分曲线段与目标曲线重合。  结论  该方法与其他3种方法相比，响应速度快，超调量小，具有很好的抗干扰性能和较强的鲁棒性，且可有效补偿误差，提高其运动精度，满足驱动要求。      

Improved VSVPWM Modulation Method for Three-level NPC Inverter in Rural Power Grid

With the acceleration of agricultural electrification,a lot of nonlinear and shock loads appear in the rural power grid,and the resulting harmonic and reactive currents pollute the rural power grid more and more seriously.To solve the above problem,three-level neutral point clamped (NPC) inverters have been widely used,but their development is greatly restricted by the defect of neutral point voltage imbalance.In this paper,an improved virtual space vector pulse width modulation (VSVPWM) was proposed.Firstly,the mathematical models of various space vectors were established,and the influence of various space vectors on neutral point voltage was analyzed.The sum of the vector current at the neutral point was zero and the voltage control at the neutral point was completed by introducing the time offset into different switching times of the redundant small vector.This method was simple in design and avoided the redundant calculation of the traditional VSVPWM method and tedious switch sequence design.This balancing control strategy could greatly reduce the influence of virtual vectors on neutral point voltage and effectively control the low-frequency oscillation of neutral point voltage.The validity of the method was verified by establishing a matlab simulation model.     

RNAi技术在植物功能基因组学中的研究进展

文章主要综述了RNA干涉(RNAi)技术在植物功能基因组学中的研究策略及研究现状,包括RNA干涉的作用机制及技术特征,引发植物RNAi机制的转基因RNAi技术以及病毒介导的基因沉默技术。转基因RNAi技术方面,包括载体结构的优化策略、高通量载体的构建方法以及该技术的优缺点。病毒介导的基因沉默技术方面包括病毒载体及宿主种类,病毒感染方法,试验对照的建立、环境因素的影响以及该技术的优缺点。     

3种边界条件下足尺定向刨花板的模态灵敏度和振动模态研究

  目的  研究完全自由、四节点支承和两对边简支3种边界条件下足尺定向刨花板的模态灵敏度和振动模态,为开展3种边界条件下足尺定向刨花板弹性常数振动检测结果的对比研究奠定基础。  方法  以4种厚度的足尺定向刨花板为研究对象,采用有限元软件COMSOL Multiphysics对完全自由、四节点支承和两对边简支的足尺定向刨花板进行了模态灵敏度分析,分别确定这3种边界条件下对其长度和宽度方向的弹性模量与面内剪切模量这3个弹性常数灵敏度最高的模态;通过试验模态分析测得足尺定向刨花板在这3种边界条件下的前9阶振动模态参数,并对比和分析其在这3种边界条件下的振动模态参数检测结果。  结果  计算和试验模态分析得到的这3种边界条件下足尺定向刨花板的前9阶模态振型形状和阶次分别是相同的;足尺定向刨花板在这3种边界条件下的前9阶模态中,除模态（m, 0）、（0, 2）和（1, 1）外,其余模态均为单一方向的弯曲和扭转或不同方向弯曲的叠加模态;用于计算足尺定向刨花板长度和宽度方向的弹性模量与面内剪切模量的最高灵敏度模态,在完全自由下为模态（2, 0）、（0, 2）和（1, 1）,对应阶次分别为第2、4和1阶;在四节点支承下为模态（2, 0）、（0, 2）和（2, 1）,对应阶次分别为第1、4和3阶;在两对边简支下为模态（2, 0）、（2, 2）和（2, 1）,对应阶次分别为第1、5和2阶。  结论  从振型角度说明基于计算模态分析方法和试验模态分析方法分别进行3种边界条件下足尺定向刨花板的模态灵敏度分析和振动模态测试具有可行性。      

塔里木油田钻井平台减振研究现状及减振策略探讨

塔里木油田钻井平台工作环境较为恶劣,油气平台在沙尘风暴振动、地震带振动及钻井动力振动的影响下振动损害较大,现有的陆地油气平台阻尼减振方式不能适应塔里木油田的工作环境。本文总结分析了平台结构减振的主动与被动控制方式,对海洋平台减振现状与平台隔震技术作了总结与分析,对塔里木盆地的三种振动源进行了调查研究,通过对比海洋平台结构减振的方法,提出了适应于塔里木油田钻井平台的减振策略。     

六自由度解耦机械臂的逆运动学通解

为求解六自由度解耦机械臂逆运动学通解,提出一种基于欧几里得范数的位姿分解逆运动学求解方法。先推导前3个关节角的解析解,快速、准确的获取机械臂的腕心位置;再利用已知的执行器姿态,计算后3个关节角,经六自由度机械臂的正逆运动学仿真互验,验证了方法的有效性。