机动水稻插秧机送秧机构的计算机辅助设计

滚动直插式水稻插秧机在栽插拔取苗时通常采用对准式送秧机构,这种机构结构简单,但送秧轨迹不够理想.现先设想送秧叉的运动轨迹为一连杆曲线,根据曲柄连杆机构各杆件的几何关系列出轨迹的方程,然后采用有约束条件的直接搜索法中的随机方向搜索法求得轨迹的实现机构,最终改善插秧机的送秧能力。     

轻松排除插秧机故障

插播各行秧苗不匀，原因是苗床土含水量不一致，各行秧针调节不一致．纵向送秧张紧度不一致也会使各行秧苗不匀。可对插秧机逐个调节送秧轮，使每次纵向送秧行程均为11～12毫米：产生立秧差或浮苗，主要是秧苗苗床水分过多或过少，插秧深度调节不当等原因造成的。可采取减慢插秧速度，非乘坐式插秧机还可往下压手把等措施来排除：取秧量忽多忽少，主要是取秧量调整螺栓松动，摆杆下孔与连杆轴磨损的原因造成的。     

基于COSMOSMotion插秧机纵向进给机构的运动分析

为得到合理的纵向进给机构的结构参数,为插秧机纵向进给机构的设计提供依据,对两种水稻插秧机纵向进给机构的运动方式进行了分析。分析中应用SolidWorks软件对两种机构的零件进行三维设计,并将零件按装配关系装配成装配体,并应用COSMOSMotion对两种不同形式的机构进行运动模拟,分别得到两种机构的角速度图。结果表明,直线形棘轮的进给更为合理。     

插秧机的安装及操作

近几年来,在购机补贴政策的激励下,农民购置水稻生产机械普遍增加,根据多年从事农机工作经验谈谈水稻插秧机的安装调试和田间作业操作技术措施. 一、插秧机的安装 1.整机安装.插秧机的基本构造由发动机、传动系统(变速箱),行走机构(转向离合器、驱动轮)液压仿形系统,操纵和调节机构,取秧量调节机构,移箱器等组成.出厂时,将这些总成部件包装运到各地,购机户应在技术人员的指导下,按插秧机说明书的要求进行安装.     

高速乘坐式插秧机

久保田农业机械有限公司(联系电话:0512-67163907)生产的高速乘坐式插秧机,采用轻型高效率水冷双缸汽油机为动力。超级回转式栽插机构,插秧效率倍增;独特的插秧爪,不伤苗、不浮苗、不倒苗;株距6挡,简单可调;加长橡胶带,纵向供秧可靠;采用HST无级变速,前进后退、发车停车、加速减速等单手柄操作即可,不用踩离合器。需要反复前进后退的田埂边角作业也得心应手。(江苏李应)高速乘坐式插秧机!江苏@李应     

水稻钵苗移栽机构的设计与试验

[目的]相较于毯状苗移栽,钵苗移栽能够提高水稻的产量和品质.移栽装置作为水稻钵苗移栽机的核心部件,其质量直接决定整机工作性能.结合钵苗移栽的特点,提出了一种新型的曲柄摇杆夹持式水稻钵苗移栽装置,为水稻钵苗移栽机的研制提供设计依据.[方法]设计了取秧机构、横向移箱机构和纵向送秧机构,通过SoildWorks建立了相应的虚拟模型,利用ADAMS软件对取秧机构的运动特性进行了仿真分析.试制了移栽装置样机,以漏拔率和伤秧率为指标进行了取秧性能试验.[结果]在ADAMS中对移栽装置进行运动学仿真,得出秧夹夹持点运动轨迹和位移曲线,且取秧机构在相应位置取放秧时,其左右秧夹夹持点之间距离分别为11.7 mm和0.5 mm.取秧性能试验,观测得到秧苗漏拔率(漏栽率)和伤秧率.随着取秧频率的增加略有增加,取秧频率为50次/min时取秧效果较好,移栽装置的伤秧率和漏拔率分别为2.14％和3.57％.[结论]曲柄摇杆夹持式水稻钵苗移栽装置各机构之间运动平稳,其取秧时伤秧率和漏拔率接近行业标准,基本满足移栽要求,后期将依照试验对机构进一步改进和完善,进而获得较好的移栽效果.     

浅谈如何对手扶式插秧机进行正确调整及维护保养

1水稻插秧机的类型1.1手扶式插秧机插秧时1人操纵,用手扶着插秧机。机手跟在机后在田间步行。其驱动轮有单轮或双轮,行数为2、4、6行。国内引进及国产的型号以手扶4行双轮驱动插秧机为多见,例如2ZJ—4型和2ZJ—9354型。1.2乘座式插秧机插秧时1人操纵或另有两人续秧,操作者均乘座在插秧机上,无需步行。其驱动轮有单轮或4轮,行数为4、6、8行。国产延吉插秧机厂生产的2ZT—9356型、2ZT—7358型属于3人乘座式,目前被广泛使用。     

2ZK-630型水稻快速插秧机常见故障及排除方法

2ZK-630型水稻快速插秧机在技术上较传统插秧机有重大突破,工作部件采用了国际上先进的非圆齿轮行星轮系双分插机构,利用非圆齿轮传递变速运动,实现了插秧机构的连续回转运动。由于双分插机构对称分布,插秧时运动平稳、插秧质量好。克服了传统插秧机曲柄摇杆式机构在工作中由于惯性力引起较大振动的弊病。由于栽植臂旋转一周插2次秧,因此作业效率较普通插秧机的高,同时降低了作业成本。下面对造成2ZK-630型水稻快速插秧故障的原因进行分析,并提出相应的解决方法。     

一种新型水稻插秧机推秧器

近年来，随着水稻种植面积的增大，水稻插秧机的使用量也日趋增大，75％的水稻种植户都购置了水稻插秧机。通过水稻种植户的使用，我们了解并发现了插秧机的一些问题，尤其是推秧器。推秧器是插秧机的主要执行元件之一，它的结构直接影响着插秧机的作业质量。     

2ZZB-6型水稻快速插秧机的应用及发展前景

由黑龙江省农垦科学院农业工程研究所研制的2ZZB－6型新型水稻快速插秧机，采用目前国际先进的非圆齿轮行星轮系双分插机构，利用非圆齿轮的非圆节曲线传递变速比运动，控制秧爪的载秧轨迹，克服了曲柄式机构运行时惯性力所引起较大振动的弊病，插秧速度可提高50％～70％，插速高达400次～600次/分时仍运转平稳。该机的研制成功是我国插秧机技术的重大突破，对水稻生产机械化将产生重大影响。 一、水稻快速插秧机的主要特点 采用独轮驱动，拖动仿形；生产效率大幅度提高，插秧平稳，质量好。 该机整体结构见图1，双分插机构及插秧轨迹见图…     

插秧机的调试安装与保养

<正>近年来,广大农民加大了对购置农业机械的投入,农业机械化水平迅速提高。实践证明,水稻生产机械化是保证粮食生产安全、增加农民收入的重要措施。普及和推广水稻生产机械化技术是农机管理部门的职责,学习和掌握水稻生产机械化技术是农民机手的迫切要求。一、整机安装插秧机的基本构造由发动机、传动系统(变速箱)、行走机构(转向离合器、驱动轮)液压仿形系统、操纵和调节机构、取秧量调节机构、移箱器等组成。出厂时,将这些部件包     

水稻快速插秧机推秧装置的结构原理及维护保养

<正>水稻快速插秧机与原曲柄式插秧机和步进式插秧机相比,在作业效率、作业质量上有了较大的飞跃,其作业效率是原曲柄式插秧机的1.6倍,是4行步进式插秧机的2倍,使用经济性也有较大的提高,是替代曲柄式插秧机、实现高效率机械化作业的理想机械。目前黑龙江省水稻插秧机市场有较大的空间,快速插秧机的市场竞争力远远大于现有机型,适合我国的国情,农民自身从降低成本、提高效益的角度出发,也急需此类机械,其市场发展潜力巨大,前景看好。本文主要介绍水稻快速插秧机推秧装置的结构原理、维护保养及常     

机械手式水稻抛秧机的研究

对２ＳＰ－４型机械手式水稻抛秧机的总体方案设计、取秧抛秧机构、纵向进给机构、横向进给机构进行了全面论述和重点理论分析。     

水稻机插侧深施肥作业效果分析

为研究水稻侧深施肥效果,对普通撒肥机、井关风送侧深施肥插秧机和洋马VP6D风送式(暖风)侧深施肥插秧机进行了施肥作业对比试验,结果表明:洋马VP6D风送式(暖风)侧深施肥插秧机的作业效果最佳,其次是井关风送侧深施肥插秧机的。     

水稻插秧机的安装调试及田间操作技术

1 插秧机的安装 1．1 整机安装。插秧机的基本构造由发动机、传动系统（变速箱）、行走机构（转向离合器、驱动轮）、液压仿形系统、操纵和调节机构、取秧量调节机构、移箱器等组成。出厂时，将这些总成部件包装运到各地，购机户应在技术人员的指导下，按插秧机说明书的要求进行安装。     

基于MATLAB插秧机分插机构秧针运动轨迹分析

为实现插秧机机构的方便、快捷、准确,建立了水稻插秧机分插机构秧针运动的数学模型,利用MATLAB软件进行了数值计算和模拟,从而对机构运动的分析直观化、可视化,可为选择合理的分插机构的结构参数,提高插秧性能提供依据。     

新型水稻快速插秧机

由黑龙江省农垦科学院农业工程研究所研制的2ZZB-6型新型水稻快速插秧机，采用目前国际先进的非圆齿轮行星轮系双分插机构，利用非圆齿轮的非圆节曲线传递变速比运动，控制秧爪的载秧轨迹，克服了曲柄式机构运行时惯性力所引起较大振动的弊病，插秧速度可提高50％-70％。     

插秧机用后的维护保养

插秧机在泥水中作业，工作条件十分恶劣，而且作业完一个作业期后要长时间存放，所以作业后必须进行彻底清洗，尤其对秧门、秧箱上滑道、滚轮支架、送秧机构和取秧调节手柄等部位，并要对相应运动摩擦表面涂润滑油。下面以2ZT-9356B型插秧机为例，简介几个主要部位的维护保养。     

不同栽插方式对南繁杂交水稻制种产量的影响

[目的]减轻杂交水稻制种劳动强度,降低制种成本,提高制种产量.[方法]采用人工插秧、杂交水稻制种手摇式播秧机和XL2Z-10水稻插秧机,研究3种不同栽插方式对南繁杂交水稻制种产量的影响.[结果]使用杂交水稻育种手摇式式播秧机、XL2Z-10水稻插秧机插秧制种基本苗密度在22.5万～28.5万蔸/hm2,比人工插秧增加4.5万～9.0 万蔸/hm2,有效穗增加55.5万～112.5万穗/hm2;实测产量超过3 000 kg/hm2,制种产量比人工插秧分别提高了12.8％和17.47％.[结论]使用杂交水稻育种手摇式播秧机、XL2Z-10水稻插秧机插秧杂交水稻南制种产量明显高于人工插秧制种.     

杂交水稻制种父母本同栽插秧机设计与试验

针对目前杂交水稻制种父母本人工插秧劳动强度大、效率低、成本高等问题,设计一种杂交水稻制种父母本同栽插秧机,可以同时栽插2行父本钵体苗和10行母本毯状苗。该机器在2ZT 9358型乘坐式水稻插秧机的基础上研制而成,根据杂交水稻制种农艺要求,确定了关键结构参数,并设计了父母本秧苗分插机构和移箱机构螺旋轴等关键零部件。田间试验表明：该机作业性能良好,生产率为0.35 hm2·h-1,父本秧苗和母本秧苗的伤秧率分别为2.7%,2.4%,漂秧率分别为2.2%,2.0%,漏插率分别为3.1%,3.2%,翻倒率分别为2.5%,2.1%,插秧深度合格率均为94%,相对均匀度合格率分别为90.5%,91.8%,符合水稻插秧机技术条件（GB/T 20864-2007）,可满足实际生产要求。