4种DGPS模块动态定位精度测试与分析

采用RTK-DGPS为参照,对GARMIN GPS15L、Ublox LEA-4S、Gstar GS-87和Gstar GS-89m-J共4种DGPS模块在单机模式、地面伪距差分模式和卫星差分模式下的动态定位精度进行了测试和分析.结果表明:(1)对于GARMIN GPS15L和Ublox LEA-4S,单机定位精度为米级,使用地面伪距差分定位可分别提高动态定位精度20%和87%;(2)总体上看,DGPS模块的地面伪距差分定位精度优于卫星差分定位,卫星差分定位精度优于单机定位;(3)在视野狭窄地段,无论单机定位、伪距差分定位还是卫星差分定位,动态定位精度都受到一定影响,和视野开阔地段相比,精度明显下降.     

核回归在异构无线传感网节点定位中的应用

为了提高多跳定位在各项异性网络中的定位精度,使用核回归模型构建跳数与欧式距离的映射关系,将定位过程模型化为回归预测。提出的核回归定位算法(LE-KR)能有效避免网络的各向异性对定位精度造成的影响。仿真实验结果表明,相比于其他传统多跳定位算法,LE-KR算法在定位精度上有较大幅度提高。     

无线传感器网络中三边定位的聚类分析改进算法

为提高无线传感器网络(WSN)节点定位精度,本文提出一种基于RSSI三边定位聚类改进算法。该算法基于RSSI向量在三边测量定位的结果中引入聚类优化算法,最后得到未知节点的定位结果。数据表明,该算法在无线传感器网络未知节点的定位中定位精度和定位误差都有改进。     

基于GPS技术的定位测量精度试验研究

随着“3S”技术逐步在农业生产中的广泛应用,GPS技术在精细农业中的应用也越来越受重视。对测距码伪距GPS定位模型进行了推导和分析;利用AgGPS132接收机进行了单点定位和差分定位试验,对试验数据进行了分析与比较,试验结果表明差分定位精度要明显高于单点定位,定位精度能达到亚米级。     

水下无线传感器网络节点覆盖及其自定位

节点自定位技术是水下无线传感器网络应用的关键技术之一,较高的覆盖概率能够提高节点自定位的精度。节点定位精度受到很多因素的影响,本文通过采用感知概率模型模拟传感节点测量概率分布模型,再对覆盖概率较高的传感器节点进行定位误差迭代,最后采用遗传算法对定位误差进行优化。仿真结果表明,覆盖概率受感知半径和迭代次数影响,定位误差受信标节点密度影响,采用遗传算法的优化能够实现水下传感器节点的自定位精度。     

ProMARK Ⅹ接收机接收定位精度的实验研究

通过 4个实验测试了Magellan公司ProMARKⅩ接收机的定位精度 .结果表明 ,采用事后伪距差分定位法 ,该机固定点动态定位误差小于 2 86m ,短基线距离测量平均相对误差为 6 6 5 % ,定位精度良好 ,可满足精细农业的要求 .     

基于规则化最小二乘的多跳非测距定位算法

在众多无线定位应用中,多跳非测距定位具有功耗小、成本低的特点,但也受到网络各向异性的影响,导致其应用受限。针对网络各向异性问题,通过构建跳数与距离的映射关系,将定位视为一种规则化回归预测过程。该方法能有效避免各向异性对定位造成的影响,计算开销小,无需设定复杂的参数,且定位精度高。仿真实验结果表明,与以往类似算法相比,该算法能够获得很快的定位速度和较高的定位精度。     

一种改进的RSSI定位算法研究

目的研究一种基于无线传感器网络的城市公交车站牌的定位算法,能够解决曲线道路的定位问题,提高定位精度。方法以RSSI测距算法为基础,提出一种改进的RSSI定位算法,该算法利用曲线道路弯道之间的夹角,结合三角形定理,计算得到公交车辆与站牌之间的距离。结果在曲线道路定位时,仿真数据表明,改进的RSSI定位算法在不增加成本、通信功耗的情况下,相较于RSSI测距算法,定位精度有所提高,定位误差有所降低。结论本算法具有更好的定位性能,可用于各种道路的公交车辆定位。     

单频GPS接收快速静态定位的应用

针对单频(GPS)接收机存在的问题,提出采用快速静态方法,在少于10km的静态相对定位中,观测时间由原来的1小时缩短到几分钟至十几分钟,其相对定位精度与静态定位精度相当.以某省二级公路GPS网为例,说明了单频GPS接收快速静态定位的应用.     

不同方位角北斗伪距单点定位性能分析

为了评估北斗卫星导航系统在南北半球测站的定位性能,从可见星数量、PDOP值以及单点定位精度等多个方面对北斗系统进行了详细分析。介绍了北斗伪距单点定位数学模型与方法,给出了北斗全星座开普勒轨道参数,通过模拟不同方位角遮挡环境来分析多方面性能。结果表明:无遮挡环境下北京和悉尼测站平均可见星达到15颗,南向遮挡环境下北京测站定位误差最大,东西向城市街道定位精度优于南北向城市街道。     

步进缸控制台式带锯机锯比子定位的研究

本文论述步进缸工作原理、结构和控制方法。文中提出为提高步进缸定位精度所采取的技术措施:①采用合理的加工方法,保证活塞组合的行程尺寸精度;②选择步进缸各级活塞行程合理的分布构成,降低由活塞允许误差所造成的累积误差;设计合理的液压系统,保证步进缸定位的稳定性和准确性。生产试验证明,用步进缸控制锯比子定位可靠,稳定性好,可用每秒100mm速度定位;步进缸可用数字控制和预选;步进缸具有良好的定位重复性,在无需位置反馈条件下,可以达到很高的定位精度。定位精度可以达到±0.20mm以下,而且与锯比子调整、移动方向无关。这种锯比子有助于锯割出正确规格的成材。     

区域CORS实时动态定位精度测试的探讨

为提高RTK观测距离和作用距离,满足RTK用户对作业距离和实时定位精度的需求,国内很多省市都建立了区域全球卫星导航定位连续参考站系统（CORS）。在区域CORS系统覆盖范围内实时动态定位精度能否达到用户对观测精度和作用距离的需求,需要对区域CORS系统的实时动态定位精度进行检验和测试。     

基于多结构鲁棒估计的虹膜外边缘定位方法

在Adaboost检测人脸区域的基础上，提出了基于多结构鲁棒估计的虹膜外边缘定位方法．通过对200幅单人脸的图像数据集的仿真实验，结果表明，本方法相比于传统的RANSAC模型生成算法以及Hough变换等方法，能得到更精确的定位结果，而且能加快有效的模型生成，虹膜外边缘定位精度达到94％．     

超声波和特高频法的GIS耐压贯穿性放电定位系统与应用

为进一步提高GIS耐压试验下贯穿性放电点的定位精度,本文在对多种GIS击穿放电定位方法原理及优缺点进行研究的基础上,研制了联合超声波及特高频法的GIS耐压贯穿性放电定位系统,该系统具有超声幅值比较定位、超声时差定位、超声-特高频声电时差定位多种定位功能,有效地解决了目前大多定位系统单纯依据超声幅值及时差定位法存在的定位精度不足的问题。通过现场实际应用表明,多种定位方法的联合应用能够精确定位GIS耐压试验下的贯穿性放电故障点所在位置,更加明确给出GIS耐压试验产生贯穿性放电故障后有关放电点的查找方向,为GIS耐压试验贯穿性放电故障的查找提供可靠的科学依据。     

GPS定位试验及提高定位精度的方法研究

对3种不同的4个GPS接收机进行了定位试验,主要包括单点静态定位试验和动态测量面积的试验.经过一系列的数据分析和处理,分别得到了3种典型的GPS接收机在这2种试验条件下的定位精度及排序,并且采用算术平均值法对最佳测量次数进行了研究,提高了GPS单点静态定位的精度.提出了在数据处理中加入控制点的方法,提高了GPS动态测量面积的定位精度.     

一种适用于大规模无线传感器网络的定位算法

针对经典多维定标的MDS-MAP算法在定位精度与矩阵计算复杂度方面的不足,提出一种基于MDS的分布式定位算法.改进后的分布式定位算法加入了分簇的思想,把网络中的节点分成不同的簇来进行局部定位,局部定位时引入Euclidean算法估算距离矩阵,再用矩阵转换将局部相对坐标图合并成全局相对坐标图,并转换为绝对坐标.仿真分析表明,提出的算法有更好的定位精度,而且在较低网络连通度和不规则网络分布的条件下表现出更好的可靠性.     

基于TDOA的移动目标定位系统研究

目前流行的移动定位技术有:A—GPS、到达时间TOA、到达时间差TDOA、信号到达角度AOA。A—GPS定位精度最高,但必须通信卫星支持才能实现对移动目标的定位,而且定位精度因应用而异。TOA虽然精度不高,原理简单,但有提高精度的开发潜力,而且基站和移动目标须保持精确的时钟同步,技术难度较大。AOA技术应用起来原理也比较简单,但复     

RTK定位技术在遵义现代烟草农业中的应用研究

现代烟草农业的建设离不开高精度空间信息的支持。分析了传统GPS定位技术在贵州山区农业生产定位精度的不足,介绍了RTK定位技术的原理、技术优势以及在遵义烟草行业的建设情况并探讨了RTK定位技术在遵义现代烟草农业中的具体应用。     

基于龙格-库塔法的天然气管道泄漏检测与定位

为了研究天然气管道的泄漏定位技术,结合龙格-库塔法,建立天然气管道的数学模型。利用该模型,基于试验仿真系统模拟天然气管道泄漏,并计算得到泄漏点位置;将定位结果与传统次声波检测定位结果进行对比,验证基于龙格-库塔法的管道泄漏检测技术的定位精度。仿真试验表明:采用龙格-库塔法的泄漏检测定位技术能快速、简单地检测管道中的泄漏,当流量为210~400 L/min时,定位精度可由次声波检测的3~10 m减小到0.5~4 m。该泄漏检测技术相比传统的次声波检测更加先进,提高了检测定位的精度,未来可以对该技术加以改进,并进行推广。     

无线传感器网络改进质心算法的节点自定位

节点自定位是无线传感器网络的关键技术之一。在对距离无关的定位机制质心算法研究的基础上,采用极大似然估计法,估算信标节点与未知节点间的距离,以距离作约束降低误差值,从而提高定位的精度。通过MATLAB仿真。结果表明算法能够有效提高定位精度。