ProMARK X接收机接收定位精度的实验研究

通过4个实验测试了Magellan公司PromARK X接收机的定位精度。结果表明，采用事后伪距差分定位法,该机固定点动态定位误差小于2.86m，短基线距离测量平均相对误差为6．65%，定位精度良好，可满足精细农业的要求。     

单频GPS接收快速静态定位的应用

针对单频(GPS)接收机存在的问题,提出采用快速静态方法,在少于10km的静态相对定位中,观测时间由原来的1小时缩短到几分钟至十几分钟,其相对定位精度与静态定位精度相当.以某省二级公路GPS网为例,说明了单频GPS接收快速静态定位的应用.     

4种DGPS模块动态定位精度测试与分析

采用RTK-DGPS为参照,对GARMIN GPS15L、Ublox LEA-4S、Gstar GS-87和Gstar GS-89m-J共4种DGPS模块在单机模式、地面伪距差分模式和卫星差分模式下的动态定位精度进行了测试和分析.结果表明:(1)对于GARMIN GPS15L和Ublox LEA-4S,单机定位精度为米级,使用地面伪距差分定位可分别提高动态定位精度20%和87%;(2)总体上看,DGPS模块的地面伪距差分定位精度优于卫星差分定位,卫星差分定位精度优于单机定位;(3)在视野狭窄地段,无论单机定位、伪距差分定位还是卫星差分定位,动态定位精度都受到一定影响,和视野开阔地段相比,精度明显下降.     

GPS定位试验及提高定位精度的方法研究

对3种不同的4个GPS接收机进行了定位试验,主要包括单点静态定位试验和动态测量面积的试验.经过一系列的数据分析和处理,分别得到了3种典型的GPS接收机在这2种试验条件下的定位精度及排序,并且采用算术平均值法对最佳测量次数进行了研究,提高了GPS单点静态定位的精度.提出了在数据处理中加入控制点的方法,提高了GPS动态测量面积的定位精度.     

一种适用于大规模无线传感器网络的定位算法

针对经典多维定标的MDS-MAP算法在定位精度与矩阵计算复杂度方面的不足,提出一种基于MDS的分布式定位算法.改进后的分布式定位算法加入了分簇的思想,把网络中的节点分成不同的簇来进行局部定位,局部定位时引入Euclidean算法估算距离矩阵,再用矩阵转换将局部相对坐标图合并成全局相对坐标图,并转换为绝对坐标.仿真分析表明,提出的算法有更好的定位精度,而且在较低网络连通度和不规则网络分布的条件下表现出更好的可靠性.     

核回归在异构无线传感网节点定位中的应用

为了提高多跳定位在各项异性网络中的定位精度,使用核回归模型构建跳数与欧式距离的映射关系,将定位过程模型化为回归预测。提出的核回归定位算法(LE-KR)能有效避免网络的各向异性对定位精度造成的影响。仿真实验结果表明,相比于其他传统多跳定位算法,LE-KR算法在定位精度上有较大幅度提高。     

基于无线传感网络的航标系统节点定位研究

为了将海上交通信息的采集、处理、传输通过无线网络进行互联,实现航标的数字化、信息化、网络化,提出一种应用加权最小二乘法和卡尔曼滤波相结合的RSSI定位优化算法,实现网络节点定位.仿真结果分析表明：该算法适用于航标系统的节点定位,定位精度满足要求.     

无线传感器网络中三边定位的聚类分析改进算法

为提高无线传感器网络(WSN)节点定位精度,本文提出一种基于RSSI三边定位聚类改进算法。该算法基于RSSI向量在三边测量定位的结果中引入聚类优化算法,最后得到未知节点的定位结果。数据表明,该算法在无线传感器网络未知节点的定位中定位精度和定位误差都有改进。     

基于时间同步的 WSNs声音定位系统研究

研究了基于时间同步的声音定位测距 TDOA算法,TDOA算法的定位精度精准性取决于测量时间差,如果 测量时间值误差过大,根据估计距离得到的 TDOA算法得到的距离误差很大.详细介绍了无线传感器网络定位算 法以及基于到达时间差的延时估计定位方法,通过实验论证,解决了由于测量时间差存在误差造成定位误差偏大 的问题.为无线传感器网络定位技术的发展奠定了理论基础.     

多分支输油管道泄漏定位计算方法

根据负压波法定位原理,以分支管道的交汇点为界将管道分成多个区段,分别计算压力波速,用小波和相关原理进行泄漏定位,提高了定位精度.以放油试验方式对多分支输油管道检漏定位算法进行了验证,结果表明,该计算方法的检测灵敏度和定位误差符合实际运行要求.     

基于时间同步的WSNs声音定位系统研究

研究了基于时间同步的声音定位测距TDOA算法,TDOA算法的定位精度精准性取决于测量时间差,如果测量时间值误差过大,根据估计距离得到的TDOA算法得到的距离误差很大.详细介绍了无线传感器网络定位算法以及基于到达时间差的延时估计定位方法,通过实验论证,解决了由于测量时间差存在误差造成定位误差偏大的问题.为无线传感器网络定位技术的发展奠定了理论基础.     

水下无线传感器网络节点覆盖及其自定位

节点自定位技术是水下无线传感器网络应用的关键技术之一,较高的覆盖概率能够提高节点自定位的精度。节点定位精度受到很多因素的影响,本文通过采用感知概率模型模拟传感节点测量概率分布模型,再对覆盖概率较高的传感器节点进行定位误差迭代,最后采用遗传算法对定位误差进行优化。仿真结果表明,覆盖概率受感知半径和迭代次数影响,定位误差受信标节点密度影响,采用遗传算法的优化能够实现水下传感器节点的自定位精度。     

GPS/VRS 卫星定位服务网络建设与精度评定

虚拟参考站技术是近几年发展起来的,集Internet、无线通讯、计算机网络和GPS于一体的卫星定位技术.成都虚拟参考站卫星定位服务系统的建设,在设计上可满足全天候地向大成都地区用户提供厘米级实时动态定位服务.为了对该系统的实际定位精度进行客观的评价,从2004年7月开展,历时两个月,全面完成了成都虚拟参考站卫星定位服务系统的精度评定工作,结果表明:在网内,水平方向上的精度可达2.5cm,垂直方向上的精度为4.5cm,精度分布均匀;在网外,未模型化的距离相关误差的残余逐步增大,特别是距离网络中心大于120km以上时,定位精度开始衰减,为分米级.     

基于GPS技术的定位测量精度试验研究

随着“3S”技术逐步在农业生产中的广泛应用,GPS技术在精细农业中的应用也越来越受重视。对测距码伪距GPS定位模型进行了推导和分析;利用AgGPS132接收机进行了单点定位和差分定位试验,对试验数据进行了分析与比较,试验结果表明差分定位精度要明显高于单点定位,定位精度能达到亚米级。     

基于距离和角度信息的无线传感器网络定位算法

提出一种基于距离和信号到达角信息的无线传感器网络节点自身定位算法.在所有节点的坐标轴方向都是未知的假定下,用信号到达角信息来计算信号到达角度差,然后将定位问题转化为一个凸集优化问题,节点间的几何关系也相应地转化成为线性或二次约束条件.当距离和角度测量值足够精确时,该算法是一个线性规划问题.考虑测量误差时,通过引入辅助变量,该算法可以转化为二次规划问题.通过仿真分析证明了该定位算法的有效性,并对距离和角度误差量对定位精度的影响进行了定量分析.仿真结果表明,在距离和角度误差为5%的时候,该定位算法可以满足定位精度要求.     

PIPELEAK管道检漏与定位系统及其应用

PIPELEAK管道检漏与定位系统综合利用质量守恒、波敏法和动态方程等方法完成管道的泄漏检测、报警与定位.利用SCADA系统提供的实时生产数据,通过PIPELEAK管道检漏与定位软件的仿真计算,长庆油田实现了原油外输管道泄漏的实时检测、报警与定位.实际应用表明,PIPELEAK管道检漏与定位系统的敏感性、可靠性和定位精度较好,可为管道生产安全提供积极有效的保障.     

基于规则化最小二乘的多跳非测距定位算法

在众多无线定位应用中,多跳非测距定位具有功耗小、成本低的特点,但也受到网络各向异性的影响,导致其应用受限。针对网络各向异性问题,通过构建跳数与距离的映射关系,将定位视为一种规则化回归预测过程。该方法能有效避免各向异性对定位造成的影响,计算开销小,无需设定复杂的参数,且定位精度高。仿真实验结果表明,与以往类似算法相比,该算法能够获得很快的定位速度和较高的定位精度。     

一种改进的RSSI定位算法研究

目的研究一种基于无线传感器网络的城市公交车站牌的定位算法,能够解决曲线道路的定位问题,提高定位精度。方法以RSSI测距算法为基础,提出一种改进的RSSI定位算法,该算法利用曲线道路弯道之间的夹角,结合三角形定理,计算得到公交车辆与站牌之间的距离。结果在曲线道路定位时,仿真数据表明,改进的RSSI定位算法在不增加成本、通信功耗的情况下,相较于RSSI测距算法,定位精度有所提高,定位误差有所降低。结论本算法具有更好的定位性能,可用于各种道路的公交车辆定位。     

基于三角重组位置修正的DV-Hop混合定位算法

针对传统DV-Hop算法直接选取最近1个信标节点的平均跳距作为定位参数,在获知3个或更多信标节点的欧氏距离时利用三边测量法对未知节点硬性定位,导致定位误差较大和覆盖率降低的问题,提出了1种基于三角重组位置修正的DV-Hop混合定位算法.仿真结果表明,与传统的DV-Hop算法相比,改进算法无需附加额外特定硬件开销,有效地提高节点定位精度和覆盖率,充分证明其有效性、实用性和可行性.     

区域CORS实时动态定位精度测试的探讨

为提高RTK观测距离和作用距离,满足RTK用户对作业距离和实时定位精度的需求,国内很多省市都建立了区域全球卫星导航定位连续参考站系统（CORS）。在区域CORS系统覆盖范围内实时动态定位精度能否达到用户对观测精度和作用距离的需求,需要对区域CORS系统的实时动态定位精度进行检验和测试。