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《河北北方学院学报(自然科学版)》2015,(5)
分析了3种类型货车右转弯内轮差产生的原因和大小,并进一步分析影响货车右转弯内轮差的重要原因,建立数学模型,运用高等数学基本知识解决前后轮的联系,得到货车右转弯内轮差的数学公式,并计算出3种类型货车的具体内轮差值,给予合理化方案。 相似文献
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基于AutoCAD的二次开发实现带键槽轴剖面图的自动绘制 总被引:1,自引:1,他引:1
AutoCAD是目前应用最广的CAD软件环境,其特点主要表现在系统的通用性、实用性及其开放性。本文采用Autolisp语言编程对AutoCAD进行二次开发,实现了不同轴径、槽宽和槽深的轴剖面图的自动绘制及尺寸自动标注,提高了轴类零件的绘图效率。 相似文献
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在实验土槽中,用法国国家农业机械、乡村工程、水利和森林研究中心(Cemagref)的自动圆锥仪测量经胎轮压实前后的土壤坚实度,进而分析胎轮的充气压力、胎轮上的驱动扭矩、胎轮上的载荷以及胎轮的通过次数对土壤压实的影响。此研究为正确地使用胎轮、合理地配备农机具以及为研制新型的农用胎轮,从而达到减少农田土壤的压实提供了指导。 相似文献
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轮式联合收获机电控液压转向特性测试与分析 总被引:1,自引:1,他引:0
针对轮式联合收获机自动导航中需要对电控液压转向特性进行测试与分析等问题,设计了转向轮转角测量装置,构建了电控液压转向测试系统,通过电液转向控制器实现了转向轮转角的实时控制与同步测量,对电控液压转向过程中的稳态转向速率、瞬态响应过程等线性与非线性特征开展了分析与测试。由路面静态试验验证得到收获机转向轮转向中位左右15°范围内,转向轮转角对应转向液压缸活塞杆伸缩量关系线性拟合决定系数R2>0.99,均方根误差RMSE=0.25。田间动态试验显示:电控液压转向存在的非对称死区电压区间占控制电压范围的32%;转向轮稳态动作时的转向轮转向速率与转向控制电压线性度显著;在不同方波信号激励下,转向轮瞬态响应过程平均滞后时间90 ms、调整时间150~200 ms、调整转角0.21°~2.77°、滞留时间25~77 ms、滞留转角0.10°~1.24°。 相似文献
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着重研究和分析了汽车同轴左、右轮制动协调状况对汽车制动行驶稳定性的影响。通过对汽车直线制动过程的力学和运动分析,建立了制动数学模型,并编制了相应的模拟程序。利用所建模型和编制的模拟程序,对BJ-121轻型货车进行了制动协调状况对行驶稳定性影响的模拟计算。并通过道路试验加以验证。结果表明:理论分析与试验基本一致 相似文献
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拖拉机自动跑偏称为行驶直线性差。分析有下列几种原因:
1.轮式拖拉机由于两驱动轮胎的充气压力不同,使它们的动力半径不等,若轮充气压力高于左轮,当左、右轮同样转一圈时,右轮行程大于左轮,拖拉机会自动向左跑偏。因此,要经常用轮胎气压表检查两边轮胎气压,使其符合规定值并且相等。 相似文献
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在自动生产线上,为了实现对零件外径尺寸的多方位、快速、动态、高精度测量,使操作者得以瞬时掌握被测产品的尺寸精度,实行质量状况在线分析非常重要。设计了一种基于AT89S52单片机自动测量装置,能对一种在高速运动状态下进行装配的圆柱形零件进行高精度及快速测量。该测量系统在实际应用中效果较好,能够广泛应用于其他各种在线测量过程。 相似文献
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将三维Navier—Stokes方程流场计算、网格自动生成、叶轮几何参数化与数值最优化方法相结合,构成了离心压气机工作轮自动优化设计软件。在几何参数化过程中,将叶片型面和子午面流道均作为设计参数,实现了组合优化。设定目标函数时兼顾非设计点性能,实现了在设计转速下整个流量范围内的气动性能优化。采用所研制软件,对带一排分流叶片的离心压气机工作轮进行了优化设计,结果表明优化后的工作轮在压比变化很小的前提下效率有明显提高。 相似文献
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着重研究和分析了汽车同轴左、右轮制动协调状况对汽车制动行驶稳定性的影响。通过对汽车直线制动过程的力学和运动分析,建立了制动数学模型,并编制了相应的模拟程序。利用所建模型和编制的模拟程序,对BJ-121轻型货车进行了制动协调状况对行驶稳定性影响的模拟计算,并通过道路试验加以验证。结果表明,理论分析与试验基本一致。 相似文献
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基于GNSS航向微分和MEMS陀螺仪的农机轮角测量方法 总被引:1,自引:0,他引:1
【目的】设计一种农机前轮转角测量方法,代替安装复杂的连杆式轮角传感器。【方法】采用GNSS天线测量航向和速度,MEMS陀螺仪测量车身和车轮的合转动速率,计算MEMS陀螺仪与GNSS航向微分差值,获得车轮转动速率;设计自适应卡尔曼滤波器进行信息融合和校正,获得车轮转向角,并进行性能验证和田间应用试验。【结果】与连杆式轮角传感器测量结果对比,轮角测量方法的拖拉机在偏离航线2.5和1.5 m进行上线时,平均绝对误差(MAE)分别为1.13°和0.87°,均方根误差(RMSE)分别为0.90°和0.68°,上线时间分别为29.4和23.5 s;以4 km/h田间导航应用时,MAE为0.44°,RMSE为0.87°,满足拖拉机旱地作业要求。【结论】GNSS航向微分和MEMS陀螺仪轮角测量方法与连杆式轮角传感器测量性能相当,能够替代轮角传感器用于较低速农业机械导航。 相似文献
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本文通过对黑龙江龙凤山大气本地污染监测站自动站记录与人工观测雨量测量进行对比和分析,发现自动站与虹吸雨量计测量数据之间存在着一些偏差,对其产生的误差进行分析,找出产生误差的主要原因。希望能够给相关测量者提供相关依据。 相似文献