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为提高拖拉机驾驶的智能化和自动化水平,增强机组作业的安全性和可靠性,以MATLAB为平台,以上海500型拖拉机为载体,开发了拖拉机360°环影系统。该系统可将安装在拖拉机驾驶室顶端正前、正后、左中、右中部的4个广角摄像头获取的实时影像,拼接为一幅以拖拉机为中心的全景影像。通过MATLAB GUI界面集成各功能菜单并调用子函数,实现了拖拉机周边图像的采集、预处理、实时显示、放大显示等操作,完成了拖拉机360°环影系统的设计。该系统一方面能使拖拉机驾驶员实时掌控机组作业环境,减小作业盲区,保证自身和周围人员的安全;另一方面也能为自动驾驶拖拉机和智能拖拉机的研发提供一定的参考。 相似文献
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目前,拖拉机在农业中使用最为广泛,拖拉机对于现代农业生产以及农业机械化有着非常重要的影响。该文就拖拉机在日常运行中出现的故障进行了分析,阐述了拖拉机常见故障的识别方法,并分析故障产生的原因,结合其客观表现形式,研究拖拉机排除故障的方法,以期为拖拉机常见故障的排除提供借鉴。 相似文献
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合理地使用、维修和管理拖拉机,对实现农业机械现代化有着重要推动作用。就拖拉机在日常运行中出现的故障现象进行了分析,阐述了拖拉机常见故障的识别方法,结合其客观表现形式,研究拖拉机排除故障的方法,以期为拖拉机使用过程中常见故障的排除提供借鉴。 相似文献
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随着农村经济的发展,拖拉机在农村大量使用,为推动农业经济发展起了作用。但是有一些农民缺乏对拖拉机的维护和保养意识,在使用过程中出现大量的违规操作,大大减少了拖拉机的使用寿命。本文重点对拖拉机如何进行合理使用时应注意的事项进行了分析,并提出了对拖拉机维护以及保养方面的几点体会。 相似文献
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进行拖拉机故障跟踪试验,得到拖拉机现场使用的故障数据。基于模糊神经网络建立拖拉机使用可靠性的评价模型,以拖拉机故障跟踪数据为依据,给出拖拉机可靠性指标的观测值,并计算出相应的隶属度,得到拖拉机使用可靠性的评价结果。研究结果能为提高拖拉机可靠性、维修性和维修策略提供参考依据,同时对研究完善拖拉机可靠性评价方法奠定理论基础。 相似文献
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拖拉机是大家非常熟悉的农用机械,我国也是拖拉机的使用大国.然而近几年来,拖拉机使用故障频繁发生,严重影响了拖拉机的寿命,阻碍了农村经济的发展为使拖拉机经常处于良好的技术状态,必须设法防止和减少故障的发生. 相似文献
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拖拉机是农业机械中最普通、使用最广的一种农业机械。介绍了拖拉机节油的三种方法,以期为拖拉机驾驶员节油提供参考。 相似文献
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通过对拖拉机散热器的功能、结构、使用和保养等方面的描述,较好的分析了拖拉机散热器,以期为农机使用者合理使用拖拉机提供参考。 相似文献
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轮式拖拉机行驶振动力学模型及振动方程建立 总被引:3,自引:0,他引:3
本文对轮式拖拉机在不平地面行驶过程中的振动进行了分析,并建立了轮式拖拉机的力学模型和振动方程,为评价拖拉机的平顺性和优选拖拉机的有关参数提供理论分析依据。 相似文献
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林业拖拉机在松软地面和冰雪地面上的通过性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
林业拖拉机采用什么样的行走机构比较好,虽然需要考虑各方面的因素,但主要取决于在松软地面上和冰雪地面上的通过性能。本文以国产J50履带式拖拉机和J-80轮式拖拉机为样机,从理论和试验二方面对此进行了研究,用牵引系数和驱动效率作为评价指标。结果认为:在松软地面和冰雪地面上,履带拖拉机通过性较轮式拖拉机为好。 相似文献
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以某型拖拉机和深松机为研究对象,在UG中建立拖拉机和农具的三维模型并导入ADAMS中,建立人-机-路面的虚拟样机模型,对农具质量和悬挂位置在拖拉机转向过程中驾驶员乘坐舒适性的影响进行了研究.结果表明:在拖拉机空载和悬挂农具质量为300 kg、600 kg和900 kg的情况下,拖拉机驾驶员的联合加权加速度均方根值为0.434、0.474、0.566和0.629 m·s-2;在拖拉机悬挂农具内提升臂和水平方向夹角从20°提升到45°、70 °的情况下,拖拉机驾驶员的联合加权加速度均方根值为0.710、0.629和0.558 m·s-2,悬挂农具的质量越大,农具的悬挂角度越小,驾驶员的联合加权加速度均方根值越大,驾驶员越不舒服.该研究为后期的拖拉机的减振设计提供了重要参考. 相似文献
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拖拉机是大家非常熟悉的农用机械,我国也是拖拉机的使用大国.然而近几年来,拖拉机使用故障频繁发生,严重影响了拖拉机的寿命,阻碍了农村经济的发展为使拖拉机经常处于良好的技术状态,必须设法防止和减少故障的发生.除坚持按照使用说明书的规定维护保养外,在农闲时期的保养与维护也是预防拖拉机发生故障的重要措施之一. 相似文献
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拖拉机是大家非常熟悉的农用机械,我国也是拖拉机的使用大国.然而近几年来,拖拉机使用故障频繁发生,严重影响了拖拉机的寿命,阻碍了农村经济的发展为使拖拉机经常处于良好的技术状态,必须设法防止和减少故障的发生.除坚持按照使用说明书的规定维护保养外,在农闲时期的保养与维护也是预防拖拉机发生故障的重要措施之一. 相似文献
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拖拉机是大家非常熟悉的农用机械,我国也是拖拉机的使用大国.然而近几年来.拖拉机使用故障频繁发生,严重影响了拖拉机的寿命,阻碍了农村经济的发展为使拖拉机经常处于良好的技术状态,必须设法防止和减少故障的发生.除坚持按照使用说明书的规定维护保养外,在农闲时期的保养与维护也是预防拖拉机发生故障的重要措施之一. 相似文献
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郇金保 《南京农业大学学报》1988,(3)
本文以东北国营农场的东方红-75/54拖拉机为例,分析研究了大修制拖拉机经济寿命的一般变化规律及计算方法。主要结论有:目前东北国营农场中90%以上的大中型拖拉机合理更新期为9年,更新前大修两次:大修制拖拉机的合理更新期随影响因素呈阶跃式变化。 相似文献
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黄兴华 《东北农业大学学报》1994,25(3):266-271
通过对变型四轮驱动拖拉机牵引动力学的研究,首次提出了变型四轮驱动拖拉机前后桥切线牵引力比的概念,它是评价四轮驱动变型拖拉机相对两轮驱动基本型拖拉机动力提高程度的重要参数,并推导出该比值的计算公式,试验证明,该公式揭示了变型四轮驱动拖拉机作业中前后桥动力分配的规律。结果为合理地设计及应用变型四轮驱动拖拉机提供了参考依据. 相似文献