茎叶类蔬菜机械化收获技术研究现状与发展

为深入系统地了解茎叶类蔬菜收获机关键技术,采用文献综述和归纳总结的方法,从无序收获技术和有序收获技术2方面对国内外茎叶类蔬菜收获技术的研究成果进行梳理与分析。结果表明:1)在茎叶类蔬菜无序收获技术中,国外集中式蔬菜收获技术已较为成熟,我国相关机型存在通用性不高、自动化程度低等问题。选择式蔬菜收获技术的研究尚始于起步阶段,在工作可靠性和收获效率等方面和集中式收获技术存在明显差距。2)在茎叶类蔬菜有序收获技术中,柔性夹持输送机构和有序铺放梳理装置是有序收获机的关键部件,对低损伤、低扰动柔性夹持输送和有序铺放梳理技术的研究是当前茎叶类蔬菜有序收获技术研究的重点。针对茎叶类蔬菜收获机械作业要求,提出以下发展策略:优化收获机械结构,研究具备一机兼收功能的通用型茎叶类蔬菜收获机;整合机械系统与电气控制技术,提高收获机具的自动化水平;加强成熟蔬菜有效识别定位和末端执行机构相关研究,提高茎叶类蔬菜选择式收获机工作效率;研究茎叶类蔬菜物理特性,突破低扰动切割技术、可调式低损伤夹持输送技术等有序收获关键技术。     

国内外芦笋种植收获机械化研究进展

介绍了国外不同类型的选择性/非选择性芦笋收获机械、根茎种植机械、起垄机械和基于机器视觉识别及决策的选择性芦笋收获机械算法研究进展,结合我国国情及芦笋种植现状,提出了一些建议,认为在我国针对不同地域研发小型绿芦笋收获机械、引进研制中型非选择性白笋收获机械可减轻笋农劳动强度、提高作业效率,增加农民收入,旨在为我国芦笋产业机械化发展提供参考与借鉴。     

新型农业机械增效省工

南京所研发成功四行半喂入花生联合收获机 近日，农业部南京农业机械化研究所创制出高效四行半喂入花生联合收获技术装备．其生产效率为现有两行半喂入花生联合收获机的2倍以上．将我国花生机械化收获技术提高到新的水平。     

浅谈我国水稻收获机械现状及推广前景

回顾并分析了我国水稻收获机械的发展过程和现状 ,综述了国内现有水稻收获机械的机型配置特点 ,并对国内现有机型的技术性能、作业特点和适用范围进行了分析 ,指出了存在的问题和推广前景。     

中收4YZ-4型玉米收获机与凯斯2388型联合收获机收获玉米作业情况对比

为了调整种植业产业结构,2007年红色边疆农场种植子实玉米666．7hm^2,农场现有凯斯2388型收获机2台,为解决玉米机械收获子实脱水问题,农场又购入了1台洛阳中收机械有限公司生产的4YZ-4型玉米收获机并投入使用,现将这两种型号收获机的主要技术性能以及使用情况比较如下。     

中收4YZ-R型玉米收获机与凯斯2388型联合收获机收获玉米作业情况对比

为了调整种植业产业结构,2007年红色边疆农场种植子实玉米666.7hm2,农场现有凯斯2388型收获机2台,为解决玉米机械收获子实脱水问题,农场又购入了1台洛阳中收机械有限公司生产的4YZ-4型玉米收获机并投入使用,现将这两种型号收获机的主要技术性能以及使用情况比较如下.     

联合收割机的正确使用

1.收获方法为了提高收获效率,首先应割出地头,供机器转弯。牵引式收获机还应割出拖拉机的行走道路,减少不必要的空运转。对于不同的地块应采取不同的收获方法,长方形地块可采取往复收获、来回作业;正方形、梯形地块,应采取转圈收获,待结束后再采取往复收获。2.作物要求联合收割     

新型蔬菜根茎收获机研制成功

长期以来，马铃薯等蔬菜的收获仍然处于锨挖手扒传统的收获模式，劳动强度大，作业效率低，收获时间长。为解决这一制约蔬菜收获机械化的瓶颈。高密市农机推广站与高密市益丰机械有限公司一起，经过长期的调查和研究试验，终于成功地研制出了4UYF-70型多功能根茎收获机。经大面积试验和专家鉴定。     

木薯收获机械的研究现状及展望

介绍了现有木薯收获机械,包括普通挖掘犁、挖掘分离收获一体式木薯收获机械、挖掘式木薯收获机。同时介绍了自行研制的挖拔式木薯收获机械的技术性能、工作原理与特点。展望了木薯收获机械的研究发展方向。认为在研发木薯收获机械时应考虑(1)由于木薯种植的地理条件多样,木薯收获机械应该具有能够更换的深松部件,并且具有一定的调节能力以适应尽量多的地形条件;(2)木薯收获机械应该具有能够收获多行木薯的能力以提高收获效率;(3)木薯收获机械应该具有调节功率输出的能力,可根据不同的土壤粘度状况做出适当的调整,以减少功率损耗;(4)木薯收获机械最好同时具备松土、挖掘木薯、拔起木薯、分离土块、切割木薯秸秆、集中木薯等功能,使得收获过程更加简单易行,实现较高的自动化。     

水稻机械化收获技术

1.收获机类型及作业质量要求1.1收获机类型水稻收获机主要分全喂入和半喂入两种类型,全喂入联合收获是指收割机将切割下来的水稻茎穗全部进入滚筒脱粒的联合收割机。半喂入联合收获是指将切割下来的水稻穗     

芦笋弃料的营养价值和开发利用研究

研究了芦笋皮、枝叶及其老茎等弃料中蛋白质、氨基酸、可溶性固形物、维生素Ｃ、矿质元素等营养成分含量及其开发利用新途径．结果表明，芦笋皮和枝、叶富含营养成分，有开发利用价值；芦笋皮经机械破碎、压榨后，出汁率５２．５％，含可溶性固形物３．５％；将芦笋原汁、菠萝计按１：０．６－１的比例配制成复合果蔬汁，不仅色泽艳丽，而且美味适口；真空浓缩芦笋原汁效果良好；用芦笋嫩枝、拟叶制成的芦笋茶．色、香、味均好；芦笋皮制成的笋粉可按２．０％－２．５％的比例添加到面粉中，提高面条营养价值．芦笋弃料的开发利用前景广阔，工艺简便，生产芦笋罐头的食品厂都能推广应用．     

芦笋种质资源形态多样性分析

对46份芦笋种质进行形态多样性分析,结果表明:第一至第三主成分的方差贡献率分别为19.87%、15.38%、11.92%;二级分枝长度、主茎粗、二级分枝数、二级分枝粗、一级分枝粗、鳞片宽、笋鳞片长度、笋粗、笋鲜重、第1分枝以下的鳞片数量、第1分枝高度是芦笋形态分化的主要指标,也是芦笋选育种形态性状选择上关注的重点。基于形态性状的聚类分析,将46份芦笋种质分为两大类:Avalim、Pacific Endeavour、Pacific Peak、Backlim、Pacific Challenger 2、硕丰、JK107、Herkolim、Thielim、京绿芦1号、JK101、Precoce、Pacific 2000归为一类,其余33份种质归为一类。     

Quantitative evaluation of a rotary blueberry mechanical harvester using a miniature instrumented sphere

Southern highbush blueberries (Vaccinium corymbosum interspecific hybrids) are predominantly for the fresh market and, with a few exceptions, are hand harvested. Though mechanical harvesting systems are available for processed blueberries, low harvest efficiency and high fruit damage have limited their use for picking blueberries for fresh market. To improve the current machine harvester design, it is apparent that the interaction between the machine harvester and fruit should be well understood. The goal of this study was, therefore, to provide such an understanding by using a custom-made miniature instrumented sphere. The miniature Berry Impact Recording Device (BIRD) was used to measure the mechanical impacts created by a rotary mechanical harvester during fruit harvesting. A closeup video recorded the harvesting to pinpoint critical control points where most impacts were created. The results showed that the catch plates on the rotary harvester accounted for over 30% of all mechanical impacts imposed on the BIRD, followed by the empty fruit collection box (lug) (>20%). Impacts created by the conveyer belt and shaking rods combined accounted for only 25% of mechanical impacts. Thus, the most significant reduction in bruising could be achieved through modifications in the catch plates and lugs. The impact of three contacting surfaces (the catch plates, conveyer belt, and steel tunnel) on the harvester and three commercial padding materials (Cellular Silicone, Slow Rebound, and No Bruze) were evaluated. Harvester surface evaluations revealed that the catch plate was the hardest surface. Among the three padding materials evaluated, the Cellular Silicone provided the best cushioning. This study proved the efficacy of using a customized miniature instrumented sphere in measuring mechanical impacts created by various machine parts during harvesting. It provided a better understanding of how the berries interact with different machine parts of a rotary harvester.     

小型甘薯收获机农艺配套措施试验

对福建省大面积推广应用的9个甘薯品种采用LG-4U-1A型甘薯小型收获机进行机械化收获试验,结果表明：LG-4U-1A型小型甘薯收获机最佳行走路线宜采用隔行收获,最佳行走速度为600 m/h,明薯率高达97％,埋薯率和伤薯率大大降低;作业效率是人工的20倍,收获成本仅为人工的1/16;试验的8个甘薯品种均适宜机械化收获.福建砂壤土类型的土壤,畦带沟宽90～ 100 cm的种植模式均能适宜该型甘薯小型收获机机械化收获.     

芦笋采收期间嫩茎发生和品质变化

芦笋采收期间,发茎数和产量在4月21日左右和5月中旬有二个高峰,采收后期的产量和发茎数下降,次品率较高;空心笋主要在4月份发生;白芦笋的空心率高于绿芦笋。产量、茎数及地温之间呈极显著正相关,空心率与地温显著负相关。维生素 C 含量以开始采收时最低,绿芦笋的维生素 C 含量在4月26日最高,白芦笋的维生素 C 含量采收后期较高,在整个采收期间绿芦笋的维生素 C 含量始终高于白芦笋。粗纤维含量以4月份最低,以后逐渐增加。     

新型马铃薯联合收获机的总体设计

为了提高生产效率,减少劳动强度,根据农艺要求,设计了一种新型马铃薯联合收获机.本文主要对该机的挖掘铲、分离、清选分级装置的设计进行了阐述,该机集马铃薯挖掘、分离、清选和分级等功能于一体,使收获后的马铃薯能按尺寸大小分级直接装袋(箱),具有一定的创新性.     

高速收割机的试验研究(Ⅲ)高速收割机传动系统的试验研究

高速收割机传动系统是高速作业、高速切割、高速输送的重要保证。本文通过系统的理论分析和田间试验,确定了高速收割机的最佳传动方案和设计参数,其主要特点是齿形链式切割器的主动链轮与输送带的主动带轮同轴,使传动系统结构简单,工作平稳,噪音小,功耗低,可靠性高。