基于GPS技术的定位测量精度试验研究

随着“3S”技术逐步在农业生产中的广泛应用,GPS技术在精细农业中的应用也越来越受重视。对测距码伪距GPS定位模型进行了推导和分析;利用AgGPS132接收机进行了单点定位和差分定位试验,对试验数据进行了分析与比较,试验结果表明差分定位精度要明显高于单点定位,定位精度能达到亚米级。     

GPS定位试验及提高定位精度的方法研究

对3种不同的4个GPS接收机进行了定位试验,主要包括单点静态定位试验和动态测量面积的试验.经过一系列的数据分析和处理,分别得到了3种典型的GPS接收机在这2种试验条件下的定位精度及排序,并且采用算术平均值法对最佳测量次数进行了研究,提高了GPS单点静态定位的精度.提出了在数据处理中加入控制点的方法,提高了GPS动态测量面积的定位精度.     

GPS双频接收机C/A码与P码伪距精度的分析和比较

本文主要研究GPS双频接收机C/A码和P码伪距的精度问题,首先阐述了保密P(Y)码伪距的测量原理,然后采用自行编制的精密单点定位程序,利用大量IGS跟踪站观测数据进行了试算,对该问题进行了探讨和分析,结论认为C/A码和P1码伪距的精度基本相同,而P2码伪距观测值的精度较低.     

单频GPS接收机定位中的电离层延迟改正

针对单频GPS接收机受电离层影响较大的特点,从定性的角度比较、分析了两种常用经验电离层模型的使用特点和改正精度.利用4个IGS测站的多天GPS实测数据,采用单点定位的方法,从定量的角度,研究了两种常用经验电离层模型应用于单频GPS用户定位时的改正效果,为单频GPS用户修正电离层延迟,选择合适的电离层模型提供了参考性建议.     

GPS在定位和面积量测中的误差分析

以河南农业大学校区为研究区域,通过手持GPS仪探讨了不同观测时长、不同观测时间以及不同区域面积对GPS精密度和稳定性的影响。结果表明:不同观测时长对GPS定位的坐标没有影响;不同观测时段中,定位时长为60 s和120 s的稳定度相差不大,而实时定位的稳定度比120 s的稳定度高3倍以上;当地块面积在3 600 m2以下时,GPS测量结果的变化幅度较大,呈不稳定状态,当地块面积在3 600 m2以上时,GPS测量结果的变化幅度逐渐变小,呈现面积越大、误差越小、精度越高的趋势。     

GPS技术在公路测量中的应用与实践

作为新一代精密卫星导航定位系统,GPS测量具有高精度、高效率的优点。GPS定位技术应用于公路测量是公路外业勘测的一项重大技术革命,其应用及开发的前景十分广阔。     

林区GPS控制网的建立及应用

该文通过试验探讨了林区GPS控制网布设的方法和一般原则,研究了基于该网的GPS单点定位、小班边界空间定位和SPOT5、QuickBird等高空间分辨率遥感图像几何精校正地面控制点采集等GPS在林业中应用的主要问题.结果表明,通过以林区GPS控制网差分基准站作为控制点求解高精度的坐标转换参数,手持式GPS单机定位最大综合误差为3.86 m;小班边界平均位移和中心位置绝对位移分别为3.23、3.72 m,小班面积测量精度达到98%以上;所采集的地面控制点综合误差小于0.5 m,完全满足SPOT5、IKONOS及QuickBird等高空间分辨率卫星图像几何精校正的要求,对SPOT5和QuickBird图像进行多项式变换几何精校正,综合误差均小于1个像元.建立林区GPS控制网后,GPS在林区应用的精度和效率大大提高.     

GPS测码伪距绝对定位的几种算法

GPS定位方程是非线性的,一般处理方法是按泰勒级数展开取至一次项进行线性化,再利用最小二乘原理求解,如果所取观测站坐标的初始值具有较大的偏差,略去二次微小量的模型误差,对解算结果将产生不能忽略的影响.本文研究分析了GPS测码伪距绝对定位的传统算法,并提出了一种通过求差法将GPS绝对定位的非线性观测方程转化成线性方程直接求解测站坐标的新算法,通过实例计算表明该方法计算简单,不需要测站的初始坐标信息,不需要求导计算和迭代计算,对于提高GPS测码伪距单点定位的解算速度和精度具有重要的意义.     

天宝Trimble 5800单点定位在林业测量中的应用探析

检测了全球定位系统（GPS）接收机天宝Trimble 5800在复杂地形中的定位精度和在林业测量中应用的可行性。研究表明：天宝Trimble 5800 GPS接收机在不同地形中单点定位时,WGS-84坐标的内符合精度为0 ～ 2 m占65％,2 ～ 5 m占30％,最大偏差＜8 m;经坐标转换后,各历元观测平均值的BJ-54坐标外符合精度都＜5 m,在0 ～ 5 m分布均匀,因此,在同一作业时间段,以在已知点上获得观测值与已知值的偏差值作为其他观测点观测值的改正参数,将有效提高定位精度;在距离和面积测量中,以全站仪测量数据为参考值,天宝Trimble 5800单点定位的相对误差分别优于1/300和1%,比手持GPS定位精度高。图1表8参8     

内河船载导航系统单点定位匹配方法研究

内河导航系统中,若导航目标的测量结果偏离了河道,将是一种不可接受的误差。为此提出了一种简单高效的导航系统单点定位匹配方法,该方法通过对河道进行边界数据采集,并以此作为控制点,结合 GPS 测量结果,计算出新的修正位置,然后使导航目标始终保持在河道范围内。该方法在实际应用中效果良好。     

GPS在农业生产领域中的应用

GPS简介：GPS的全称是Global Positioning System(卫星导航定位系统)，是美国于1994年全面建成的全球定位系统。它由空间星座、地面监控和用户设备三大部分组成。在过地心的6个极地轨道面上，均匀分布着24颗GPS卫星，这些卫星全天候、实时地向地面发送卫星星历等定位信息，用户接收机根据接收到的卫星信息，实时计算所处的位置坐标，从而达到全球性、全天候、连续的精密三维导航与定位的目的。     

不同方位角北斗伪距单点定位性能分析

为了评估北斗卫星导航系统在南北半球测站的定位性能,从可见星数量、PDOP值以及单点定位精度等多个方面对北斗系统进行了详细分析。介绍了北斗伪距单点定位数学模型与方法,给出了北斗全星座开普勒轨道参数,通过模拟不同方位角遮挡环境来分析多方面性能。结果表明:无遮挡环境下北京和悉尼测站平均可见星达到15颗,南向遮挡环境下北京测站定位误差最大,东西向城市街道定位精度优于南北向城市街道。     

基于工程测量的不确定度及GPS定位误差研究

本文借鉴测量不确定度是在误差基础上的评价体系,通过大量实测数据的分析和整理,运用统计学方法对工程 GPS 单点定位与相对定位误差规律进行分析,在实际的测量工作结束后,需要交付的最终成果,应该由观测成果及其不确定度两部分内容组成。其中不确定度的大小决定了测量成果能否被施工方所使用。在一定置信水平条件下,其不确定度取值越小,证明获取的观测成果可靠程度越高。     

GPS数据处理及其单点定位精度研究

精确定位是精准农业的关键技术之一.本文通过使用计算机串口对GPS信号进行接收,对WGS-84坐标进行高斯-克吕格投影坐标变换,对GPS单点定位精度进行了试验研究.得到了先进可行的试验方法,编制了计算机程序,可用于我国精准农业精确定位技术应用的试验研究.     

全球导航卫星系统的新进展

本文综合介绍了于2004年9月21日至24日在美国加州举行的“全球导航卫星系统“2004年年会(GNSS2004)会议的主要议题,并对其中我们可能关切的方面进行了重点介绍.①美国的GPS连续运行站网(CORS).CORS由美国大地测量局(NGS)主持运行.用户可以通过NGS网络,获得用户的GPS待定点相邻的CORS站(三个以上)的GPS相应载波相位和码距,以支持用户的GPS准实时或后处理定位.NGS也可以为用户通过网络提供GPS定位计算服务,这一服务可以在用户提供待定点的观测资料后的几个小时内完成,称为NGS的在线GPS定位服务.CORS目前在美国已有500余个站.②GPS系统的进展.GPSⅡR型卫星从体形和功能方面都比较优秀,使GPS卫星在轨的位置误差显著降低,测距精度提高近一倍,目前GPSⅡR型卫星截止至2004年1月1日时有9颗在轨.③利用L1,L2频道的GPS空基增强系统(WAAS).在美国大部分地区WAAS系统的水平精度可达1～2m,垂直精度可达2～3m.④GPS信号的重构.美国已发展了一种高度逼真的和适应各种情况的虚拟GPS信号系统,这种虚拟发射装置可以是陆基的,空基的,或者星基的.GPS接收机可以利用这一虚拟的GPS信号进行精密定位.⑤Galileo卫星导航系统运行的准备工作.欧洲空间局已经重新和最终确定了Galileo卫星的轨道高度,信号,电文结构,时间尺度和钟差的最有效率方案,同时专门考虑了用户和GPS的协同操作问题.     

DGPS数据分析及定位精度研究

本文进行了DGPS数据分析及定位精度研究。通过试验分析表明，Ag132GPS接收机接收到的卫星信号数可以满足使用卫星数量的要求。采用伪距差分纠偏后，Ag132GPS接收机的DGPS单点定位精度可以达到0．232m，满足亚米级的定位精度。     

基于星基增强精密单点定位的农机自动导航系统开发与测试

目的 开发基于星基增强精密单点定位的农机自动导航系统。方法 以国产雷沃TX1204拖拉机为平台,采用国产星基增强定位板卡的输出数据作为农机位置反馈量,设计位速卡尔曼滤波器对定位数据进行滤波处理,开发预瞄跟随PID路径跟踪控制算法进行导航控制,整定不同行驶速度条件下的模型控制参数,采用地基增强RTK高精度定位接收机输出数据作为参考量,搭建农机自动导航测试系统并开展系统性能测试。结果 在直线跟踪误差方面,所开发的农机自动导航系统平均误差为?0.0009436 m,标准差为0.02452 m,最大误差绝对值为0.08472 m;在邻接行误差方面,平均误差为0.0007128 m,标准差为0.02986 m,最大误差绝对值为0.15444 m。这一精度可满足大部分农机自动导航作业需求。结论 将国产星基增强精密单点定位技术用于农机自动导航是可行的;本文设计的预瞄跟随PID路径跟踪控制模型和提出的不同速度条件下PID参数与前视距离的整定方法,提高了系统对不同速度的自适应能力。     

GPS技术在农业遥感中的应用

全球定位系统（简称GPS）是以卫星为基础的无线电卫星导航定位系统,它具有全天候、全球性、实时性等精密三维导航与定位功能。因此,将GPS这一先进的测量技术广泛应用在农业遥感工作中,能够快速、准确、高效地提供各类地物的精确坐标,从而为农业遥感工作中图像校正、解译标志建立、规划路线导航、地面样方的布设与验证等工作提供必要的技...     

手持GM-101 GPS定位精度研究

针对接收机型中的(穿越GM-101)手持机,在绝对定位模式下系统地探讨手持式GPS定位的稳定性,合适的定位观测时间,观测值中所含误差的性质。通过与全站仪(南方ET)对比研究发现手持式GPS定位中系统误差占居主导地位,认为改正系统误差是提高手持式GPS定位精度的重要途径。此外,还对手持式GPS同步和异步距离测量方法进行了对比研究。     

森林资源二类调查系统点定位与样木测量

就系统点定位与样木测量的相关理论,并结合自身在山区进行大量二调系统点调查的实践,试探性地提出把GPS和罗盘仪结合起来,以GPS坐标点作特征点并综合测量学的引测、交会技术和借助卡西欧工程计算器的编程功能,以解决二调系统点调查的实践中出现GPS难于定位,无法定位、罗盘仪难于架设,无法架设、皮尺难于丈量,无法丈量以及远距离难于目测等一系列基本问题。