单片机控制磁粉制动器模拟加载系统的研究(第Ⅰ报) 磁粉制动器性能试验及控制系统设计与分析

进行了磁粉制动器动态性能研究,求出了传递函数和制动扭矩过渡过程的响应函数。设计了单片机控制系统,对单片机作为比例调节器进行了改进,求出了控制系统的传递函数和响应函数。通过改进控制系统和完善反馈程序,从外部改善了磁粉制动器的使用性能,提高了系统的加载精度和响应速度。     

单片机控制磁粉制动器模拟加载系统的研究(第Ⅰ报)——磁粉制动器性能试验及控制系统设计与分析

进行了磁粉制动器动态性能研究,求出了传递函数和制动扭矩过渡过程的响应函数。设计了单片机控制系统,对单片机作为比例调节器进行了改进,求出了控制系统的传递函数和响应函数。通过改进控制系统和完善反馈程序,从外部改善了磁粉制动器的使用性能,提高了系统的加载精度和响应速度。     

土槽试验计算机模拟加载系统的研究

针对土槽试验台车进行土槽试验，设计了以ＣＺ－２００型磁粉制动器作为加载装置的计算机模拟加载系统。研制了计算机直接数字控制系统，进行了磁粉制动器的动态性能试验，验证了加载系统的加载精度和响应速度。     

房车制动器的稳健优化设计

在建立合理的数学模型基础上，以传统优化设计的设计结果作为初值，充分考虑参数的各种干扰以及制造公差的影响，对电磁制动器结构参数进行了稳健优化设计。并对传统优化结果和稳健优化设计所得结果进行了比较、分析和讨论，结果表明，稳健设计后的电磁制动器的性能得到了较大的改善和提高。     

热机现象对湿式多片制动器设计的影响

产生于滑动盘片间的热机现象对湿式多片制动器的衬片压力和表面温度分布具有显著的影响,并已成为制动器破坏的主要原因之一。为了降低热机作用的影响,对对流换热系数、摩擦系数、摩擦速度和初始衬片压力分布等一些重要的设计和材料参数进行了详细的分析,针对湿式多片制动器设计方法提出了等温度设计的新观点。     

湿式多盘制动器时变不确定性优化设计方法

针对湿式多盘制动器在使用过程中受温度、磨损等随时间变化的不确定性因素影响,从而导致其制动性能下降的问题,该文建立了基于时变不确定性的多盘制动器优化设计数学模型,提出了一种基于不确定性因素的多盘制动器时变设计方法,并探索性地将其应用到制动器优化设计中,结果表明:利用该方法可以设计出任意时刻满足可靠度要求的制动器,为制动器可靠性动态安全评价提供了一种新方法,具有实际的工程意义。     

单轴挂车电磁制动器制动力的分析研究

在研究电磁制动器结构和控制原理的基础上，遵照国家法规对拖挂式车辆制动力的要求，建立了采用电磁制动器的单轴挂车制动力模型，利用效能因数法得到了电磁体控制电流与挂车制动力大小的对应关系，并找出了满足法规要求的电磁体控制电流的范围。通过试验验证表明，理论分析正确，挂车制动力模型可靠。为进一步研究主、挂车制动力大小的匹配，提高拖挂式车辆的制动稳定性，提供了重要依据。     

湿式多片制动器纸基摩擦材料摩擦特性试验研究

湿式多片制动器纸基摩擦材料摩擦特性受其工作条件的影响非常显著。该文通过对制动器盘片温度、速度和衬片压力等因素的正交试验分析,阐明了各项因素及其交互作用因素对其摩擦特性的影响程度,推导出制动器平均摩擦系数与盘温、速度和衬片压力等因素之间的回归方程,从而为新型湿式多片制动器的设计提供理论依据。     

农用拖拉机液压盘式制动器

介绍了农用拖拉机液压盘式制动器的工作原理、主要特点,使用中的一些常见问题,以及保养措施。     

拖拉机盘式制动器制动平顺性的研究

研究了盘式制动器制动过程平顺性,分析了影响制动过程平顺性的主要因素,指出碰撞是造成制动不平顺的根本原因。碰撞引起制动力矩相对增长率的突增,造成制动的不平顺。减小压盘凸耳和制动器壳体凸台间的周向间隙可减小制动时的冲击,有效地改善制动平顺性。     

湿式多片制动器油槽内对流换热系数的数值计算

在已求得湿式多片制动器油槽内三维抛物流流速场的基础上，采用控制容积法进一步计算出摩擦盘在不同速度下，油槽内流体的温度场，并利用边界层理论，最终计算出冷却油与摩擦副之间对流换热系数沿径向的变化规律，从而为湿式多片制动器的开发设计提供了理论依据     

湿式多片制动器油槽内三维抛物流的数值计算

采用控制容积法对三维抛物流的基本方程进行了离散化,并针对湿式多片制动器径向油槽内冷却油运动方程的抛物性,计算出摩擦盘在不同运动速度下,油槽内流体的流场,从而为进一步计算出冷却油与摩擦副之间的换热系数和湿式多片制动器的开发设计提供了理论依据。     

磁粉包衣丸粒化蔬菜种子活力性能试验

为了满足磁吸式精密播种需要,提出了一种以滑石粉和细铁粉为填料的磁粉包衣剂。通过对白菜和甘蓝2种蔬菜种子的磁粉包衣丸粒化和磁化处理,试验研究了不同铁粉含量的磁粉剂在外磁场磁化作用下,对白菜、甘蓝种子发芽率、发芽势、活力指数的综合影响。试验结果表明：磁粉包衣丸粒化对种子早期萌发有抑制作用,但磁粉剂中铁粉质量分数控制在20%以内时,在磁场综合作用下,能明显提高种子后期的发芽率和活力指数,改善幼苗素质,促进幼苗根茎生长,根据试验得出的发芽率、发芽势、活力指数和幼苗素质,得到丸粒化用磁粉剂铁粉最佳质量分数：白菜种子为20%,甘蓝种子为10%,2种种子的磁化磁场强度为100 mT,研究结果为推动磁吸式精密播种技术的应用提供了试验依据。     

湿式多片制动器制动噪声研究

针对湿式多片制动器的工作特性,文中分析了制动噪声产生的原因及影响制动噪声产生的主要因素,推导出相应的理论计算公式,提出了制动噪声的防治措施,并通过台架试验对分析结果进行了定性研究。     

梳脱台高度自动控制系统建模与计算机仿真

介绍了基于PID控制算法的梳脱式联合收割机梳脱台高度调节自动控制系统。分析了4LS-150型梳脱式联合收割机液压提升机构及电液比例控制系统原理；建立了梳脱台高度调节液压控制系统的数学模型，并对建立的传递函数在MATLAB中进行了仿真和PID校正。仿真结果表明，将该系统用于梳脱台高度调节自动控制，可以取得令人满意的控制效果。     

故障树分析在水产养殖监控系统可靠性设计中的应用

简单介绍了水产工厂化养殖计算机监控系统的组成及工作原理，该系统是一个由工业控制计算机作为上位计算机、单片机控制系统作为下位计算机的典型计算机集散控制系统。为保证系统工作的安全可靠性，增强系统的实用性，以鱼类因水体溶解含氧量严重超限而死亡作为顶事件为例，进行了故障树分析，得到了提高系统可靠性的基本思路：即利用单片机和上位机的软硬件冗余资源来构成容错系统，通过改变故障树的拓扑结构来减少低阶最小割集数，以降低顶事件发生的概率。通过对故障树的评价，提出了提高系统可靠性的基本方法，主要有：减少人为操作失误；单片机系统硬件进行可靠性设计；单片机和上位机的控制系统软件中增加和完善纠错程序和故障诊断程序。理论分析和试验结果表明，采用文中所述方法能有效消除系统中由于部分硬件故障、软件缺陷、人为失误、以及受外界电磁干扰等不良因素所带来的不利影响，保证水产养殖的正常进行。     

车辆半主动悬架系统的设计与试验研究

设计了可调阻尼减震器，通过台架试验，分析其动态特性,并建立了可调减振器阻尼与步进电机转角之间的关系，为半主动悬架控制系统设计提供了依据。在对半主动悬架系统进行数值仿真的基础上，开发了以C8051F005单片机为主控件的半主动悬架模糊控制系统，并进行了台架和实车道路试验。结果表明，设计的半主动悬架及其控制系统性能稳定，可靠，汽车行驶平顺性明显优于传统被动悬架，为半主动悬架的实际应用奠定了基础。     

农用运输车同步附着系数确定的探讨

通过对我国目前拥有量较大的农用运输车车型的前、后制动器理想制动力分配和实际分配以及同步附着系数的分析，指出目前农用运输车制动时产生不安全的原因。提出重新确定同步附着系数，改变制动器制动力分配的改进意见     

基于单片机的清淤机控制系统

本文介绍了基于８７５１单片机的清淤机自动控制系统，并着重阐述了系统硬件与软件的结构与工作原理。     

车辆底盘集中润滑系统智能监控仪的研制

针对国内现有车辆底盘集中润滑系统控制方法及技术存在的不足，提出了基于单片机技术的系统自动加脂及故障检测方法。通过监控仪进行加脂间隔时间和监控时间的设定，通过压力开关检测主油路工作压力，并对油泵的工作时间进行自动调节，实现系统的定时自动加脂与故障报警功能。以PIC单片机为核心设计了控制系统的硬件电路和软件流程。性能检测与应用试验表明，该监控仪工作可靠，性能稳定，可满足车辆底盘集中润滑系统智能监控的需要。