利用染色示踪法研究四面山两种林地优先路径分布特征

[目的]研究不同林种土壤的优先路径分布特征,为土壤水的高效利用以及植物生长环境改善等方面的研究提供理论参考。[方法]以重庆四面山张家山的针阔混交林和楠竹林为研究对象,在林地土壤存在优先路径的情况下,运用染色示踪法研究了水分及溶质的运移,并对采集的垂直剖面染色图像进行处理分析。[结果]两种林地对水分入渗的响应不同,染色路径宽度和染色路径数量在同一剖面不同深度处及不同剖面同一深度处均呈现明显的异质性:(1)针阔混交林染色路径宽度曲线呈"倒阶梯型";(2)楠竹林染色路径宽度曲线呈S形。两种林地的土壤优先流宽度和数量在一定范围内均随着深度增加而逐渐下降。[结论]两种林地均存在优先流现象,随着深度增加优先流路径不均匀递减,在0—20cm深度内,植物根系对土壤优先流影响较大。     

亚热带红壤区不同土地利用方式下的土壤剖面水流特征

以江西省鹰潭市的典型旱地、稻田和林地为研究对象,采用野外亮蓝染色示踪试验结合室内图像处理的方法,量化了各样地土壤剖面染色特征参数,明确了水流类型的剖面分布规律,并揭示了土壤理化性质对水流特征的影响机制。结果表明:染色面积比(SAR)随着土层深度的增加急剧降低,0—60 cm土层的平均SAR表现为稻田(28.16%)高于旱地(21.95%)和林地(18.64%),SAR差异主要体现在5—25 cm土层;染色路径数(SPN)随着土层深度的增加先增加后减小,整个剖面的平均SPN为稻田最多(20条),旱地其次(12条),林地最少(9条)。各样地0—20 cm土层染色路径宽度(SPW)均以1—10 cm为主,水流类型从上至下依次为均质流、非均质指流和高相互作用大孔隙流;对于20 cm以下土层,旱地和稻田的SPW以1 cm为主,水流类型分别以低相互作用大孔隙流和混合作用大孔隙流为主,林地以1—10 cm的SPW为主,主要水流类型为高相互作用大孔隙流。有机质含量、根系密度和土壤机械组成等性质影响了土壤的孔隙特征,进而影响了土壤的饱和导水率和水流特征。为提高红壤区的水分利用效率、减少水土流失,可以通过破除旱地犁底层、减少稻田干湿交替下的裂隙发育,以及增加林地植被多样性等多种方式实现。     

北方土石山区典型坡面优先流特征研究

以太行山区崇陵流域的典型坡面为研究对象,通过亮蓝(Blue-FCF)与KI染色示踪试验,利用图像处理软件技术,计算优先流形态特征参数,分析5个不同坡位的优先流形态特征变化规律。结果表明:(1)随着坡位升高,坡面土壤厚度、容重逐渐减小,而总孔隙度、渗透系数、饱和含水量逐渐增大,凋萎系数与田间持水量则呈现波动变化趋势;(2)随着坡位的升高,染色剂运移深度不断增加,基质流区域占比减小而优先流区域占比增大;各坡位染色面积比随深度缓慢下降,在40cm以下深度范围高坡位点的土壤水分与周围土体交互作用较低坡位点较弱;染色剂入渗体积随坡位升高而逐渐增大;(3)随着坡位的升高,优先流对实际水分运移的贡献增大,高坡位坡面水分以优先流为主要方式向下入渗;(4)土壤质地与容重是影响土石山区坡面不同坡位优先流差异的主要因素。     

多旋翼无人机避障航迹规划算法

多旋翼无人机的自主避障能力是安全作业的重要保证。该研究针对多旋翼无人机自主避障问题，提出了一种改进的双向RRT快速随机树航迹规划算法，结合最小化位移四阶导数的动力学优化方法，生成更符合多旋翼无人机动力学性能的避障航迹，解决避障过程中重复搜索、航迹曲率波动性大等问题，实现平稳避障；提出了以随机采样算法规划难度（用时）为核心的场景复杂度评价方法，在不同复杂度场景下进行了仿真试验。结果表明：与改进前相比，避障航迹再规划用时最多减少23.69%；有效避障航迹规划用时低于0.33 s、平均避障航迹跟踪速度大于1.12 m/s、避障航迹延长率最多达20.82%。所提出的避障航迹规划方法，提升了避障航迹的规划效率与效果，可为多旋翼无人机自主作业过程中的避障航迹规划提供参考。     

高校图书馆推动唐山市文化大发展大繁荣的实现路径研究

研究了图书馆在文化建设中的作用,并以河北联合大学图书馆为例,分析了高校图书馆服务地方文化建设的优势,探讨了推动唐山市文化大发展、大繁荣的具体实现路径。     

基于通径分析法的土壤性质对茶叶品质的影响研究

为探究土壤性质对茶叶品质的影响程度,采用通径分析法研究了贵州省主要名优绿茶产地土壤性质对茶叶中水浸出物、茶多酚、儿茶素、咖啡碱的直接和间接效应。研究结果表明,土壤性质与茶叶品质之间的相关性不明显,土壤对茶叶品质影响程度表现为:咖啡因>儿茶素>水浸出物>茶多酚,决定系数分别为:0.854,0.830,0.787和0.705,剩余项系数分别为:0.382,0.412,0.462和0.543,土壤性质能表达影响茶叶品质众多因素中50%以上的信息。     

三级流道结构滴灌带的水力性能试验

该试验测定了两种三级流道结构滴灌带压力－流量关系和出水口流量偏差系数，并采用模拟堵塞方法对各级流道堵塞情况下出水口流量变化进行观测，试验表明：相同的流道断面，不同的流道结构对出水口流量和流态指数产生较大的影响；当某一级流道堵塞时，全程贯通式多级流道具有明显的流量互补效果；第I级流道堵塞影响范围较大、出水口流量减少率较高。     

Path analysis and percentage contribution of different growth characters to pod yield of groundnut (Arachis hypogaea L.) at Kadawa,Sudan savanna,Nigeria

Irrigated trials were conducted during the dry seasons of 2004, 2005 and 2006 at the Irrigation Research Station of the Institute for Agricultural Research (IAR), Nigeria, to study the performance of three groundnut (Arachis hypogaea L.) varieties as affected by basin size and plant population. Treatments consisting of three basin sizes (3 × 3, 3 × 4 and 3 × 5 m), three plant populations (50,000, 100,000 and 200,000 plants ha^?1) and three varieties (Samnut 11, Samnut 21 and Samnut 23), were laid out in a split-plot design with factorial combination of population and variety assigned to the main plots and basin sizes to the subplots. Plant height exhibited the highest positive (p ≤ 0.05) effect of 0.3993, 0.5124, 0.6296 and 0.5897, followed by total dry matter (0.2339, 0.3329, 0.4040 and 0.4197) and number of branches (0.1118, 0.0181, 0.0416 and 0.1541) in the three years and when combined. Path coefficient analysis revealed that among the growth characters selected, plant height made the highest positive contribution of 34.77% to pod yield of groundnut, followed by total dry matter with a positive contribution of 17.46%, suggesting plant height was the most critical growth parameter for determining yield of groundnut under irrigation.     

中国农村能源生产消费现状与发展需求分析

农村能源是中国能源体系的重要组成部分,是建设美丽乡村的重要物质基础.通过对官方统计数据与文献资料的归纳整理和系统分析,论述了中国农村生活与生产用能现状与基本特征,农村能源消费中煤炭占主导地位,农村生活用能中的煤炭消费占33.8%,农村生产用能中的煤炭占51.5%,另外,可再生能源使用量较低,当前农村生活用能消费结构不合理.阐释了农村能源产业规模、产业技术与产业政策的现状,并在此基础上,分析了中国农村能源发展中存在的主要问题与近期基本需求.最后,概述了的分布式能源系统、北方农村地区供暖、生物质能源化资源化综合利用、农村节能等农村能源发展的基本方向.     

分根装置中接种AMF对12 mm土壤水稳性团聚体的影响

采用分根装置研究了丛枝菌根真菌侵染白三叶草（Trifolium repens）后对中性紫色土12 mm土壤水稳性团聚体（WSA1-2mm）含量的影响,并运用通径分析对其主要影响因子进行了量化比较。结果表明,接种Glomus intraradices、G. mosseae和G. etunicatum的菌根室土壤有机质、球囊霉素相关土壤蛋白（GRSP）含量均有增加的趋势; 接种3种菌种都显著增加了菌根室土壤WSA1-2mm含量。通径分析结果表明,菌丝密度对WSA1-2mm含量有较大的直接效应（直接通径系数 0.678）,而GRSP对WSA1-2mm的影响系数较小,既有直接效应又有间接效应,但以直接效应为主。菌丝和GRSP对12mm 土壤水稳性团聚体作用大小的差异可能源于二者作用机制的不同。     

Quantifying the Impact Factors of Different Forms of Potassium and Absorptions by Different Cotton Genotypes

This study focuses on two genotypes of cotton and explores different factors that were able to affect the release of different forms of potassium (K) in the rhizosphere by considering a biogeochemical process integrating plants, soils, and microorganisms. The study indicated that both genotypes of cotton could effectively absorb exchangeable potassium (eK) under limited potassium (LK) supply, and cotton plants could use LK to sustain offspring, preferably under K-deficiency conditions. It was mainly due to its significantly greater active absorbing surface area of root and comparatively greater K⁺ maximum uptake rate (I_max), which caused more K accumulation in the high-efficiency genotype cotton (HEG). Although I_max of the low-efficiency genotype cotton’s (LEG’s) was greater, K accumulation in LEG was less, which might be attributed to its significantly lower HEG and feedback inhibition on K taken up by greater K concentration in the plant. The lint yield had a significant positive correlation with boll number per plant, single boll weight, plant height, and number of fruit branches, which indicated that increasing these agronomic parameters is the base for increasing lint yield. There was a synergic action among humus, microorganisms, and K in the rhizosphere soil. The cation exchange capacity (CEC) of reduced soils was less under oxidized condition, due to collapse of the interlayer in response to increased layer charge upon structural Fe reduction. Crop yields can be increased when fertilizer K is applied according to proper ratio among different forms of potassium and humic acid in soils. The middle-high plant height, lower initial fruit branch, more fruit branches, more bolls, and larger boll size should receive more attention during high-yielding cotton breeding.     

高校图书馆服务地方经济社会发展路径研究

以保定市为例,分析了高校图书馆服务地方经济社会发展中所具备的优势,阐述了高校图书馆服务地方经济社会发展的意义,提出了高校图书馆服务地方经济社会发展的路径。     

土壤磷有效性及其与土壤性质关系的研究

选取我国14个不同地点土样,测定理化性质、全磷、速效磷、水溶性磷含量,采用通径分析研究土壤磷有效性与土壤性质的关系。结果表明,土壤磷有效性是各个土壤性质综合作用的结果。土壤CEC、有机碳、粘粒、砂粒、碳酸钙含量对土壤速效磷比例影响显著,土壤CEC、粘粒、砂粒含量对土壤速效磷比例贡献为正值,而土壤有机碳对土壤速效磷比例贡献为负值;土壤pH和CEC含量对土壤水溶性磷含量影响显著,土壤pH对水溶性磷比例贡献为正值,土壤CEC对土壤水溶性磷比例贡献为负值。本文所选土样基本符合土壤磷有效性与土壤性质之间通径分析的结果。     

农业机械导航路径跟踪控制方法研究进展

路径跟踪控制技术作为农业机械导航的核心,是提高控制系统控制精度和对环境适应性的关键,可提高农机具作业精度和效率,同时可避免重复作业和遗漏现象,减少农业生产资料浪费。该文根据农业机械导航路径跟踪控制方法中是否涉及农机模型,将路径跟踪控制技术分为与农机运动学模型相关、与农机动力学模型相关以及与模型无关的路径跟踪控制方法。通过对原理的解析明确了各类控制方法的优缺点,及对现有解决方案进行了总结分析,指出了现有方案存在共性或个性问题,由此完成了对现阶段国内外针对农业机械导航路径跟踪控制方法的研究进展的阐述。通过对各类控制方法适用性及农机导航产品发展现状的分析,提出了农机导航路径跟踪控制方法的发展展望,以期为后续路径跟踪控制方法的研究提供指导性方向和有针对性的参考,具体如下：1）明确了现有模型对农机运动过程描述的局限性,指出高精度农机模型研究的必要性;2）为提升控制方法自适应性和鲁棒性,研究需从常规工况向极限工况和复杂工况拓展;3）明确单一控制方法的局限性,明确多方法融合控制的发展趋势。     

基于模糊神经网络的智能履带车路径跟踪系统

履带车适合于松软地面作业，其在结构化环境中能够自动驾驶功能具有重要的意义。介绍了基于模糊神经网络的智能履带车路径跟踪系统。该系统是模糊控制和神经网络控制的有机结合体，除了保留常规模糊控制器的自然语言信息处理功能以外，同时具有神经控制系统的监督学习及知识获取功能，这使得控制系统对变化的工作环境具有更好的适应性。试验表明：该控制系统对变化路径的跟踪响应迅速、反应敏感，能够满足路径实时跟踪的要求，效果较好。     

线性时变模型预测控制器提高农业车辆导航路径自动跟踪精度

为提高农业车辆导航路径自动跟踪精度,提出一种基于线性时变模型预测控制的路径跟踪方法。该方法将农业车辆非线性运动学模型线性化和离散化处理,作为控制器预测方程;建立以系统控制增量为状态量的目标函数,为防止无可行解,引入松弛因子;设计系统控制量、控制增量和状态量约束条件,并将目标函数求解转为带约束的二次规划问题;采用内点法进行求解,将求得的控制输入增量第一个元素作用于系统;重复以上过程,实现优化控制。基于Matlab/Simulink平台进行了模型预测控制器设计,并分别进行了导航坐标系下的直线和圆形路径跟踪试验。结果表明,所设计的控制器能够实现直线路径的完全跟踪(误差始终为0);跟踪圆形路径时,1 m/s时的横向平均跟踪误差为7.5 cm,3 m/s时的横向平均跟踪误差为10 cm;整个跟踪过程,前轮转角始终被限定在约束范围内。不同控制器参数下的仿真结果表明,增大预测时域和控制周期能够减小跟踪误差和前轮转角变化幅度,控制时域的变化对控制器路径跟踪响应速度影响较小。同时基于设计的模型预测控制器进行了场地试验。结果表明,试验小车以1m/s的速度跟踪直线路径时,横向最大误差均值为1.622 cm,横向平均误差均值为0.865 cm;跟踪圆形路径时,当行走速度低于1 m/s时,横向最大误差小于10 cm。     

钙质土壤施用过磷酸钙21年后土壤无机磷分级和磷素有效性

A long-term (21-year) field experiment was performed to study the responses of soil inorganic P fractions and P availability to annual fertilizer P application in a calcareous soil on the Loess Plateau of China. Soil Olsen-P contents increased by 3.7, 5.2, 11.2 and 20.6 mg P kg^-1 after 21-year annual fertilizer P application at 20, 39, 59, and 79 kg P ha^-1, respectively. Long-term fertilizer P addition also increased soil total P and inorganic P (Pi) contents significantly. The contents of inorganic P fractions were in the order of Ca₁₀-P > Ca₈-P > Fe-P > Al-P > occluded P > Ca₂-P in the soil receiving annual fertilizer P application. Fertilizer P application increased Ca₈-P, Al-P and Ca₂-P contents as well as their percentages relative to Pi. Pi application increased Fe-P and occluded P contents but nor their percentages. Soil Ca₁₀-P content remained unchanged after fertilizer P application while its percentage relative to Pi declined with increasing fertilizer P rate. All Pi fractions but Ca₁₀-P were correlated with Olsen-P significantly. 90% of variations in Olsen-P could be explained by Pi fractions, and the direct contribution of Ca₈-P was predominant. Long-term annual superphosphate application would facilitate the accumulation of soil Ca₈-P, and thus improve soil P availability.     

气象因素对锡林河融雪径流影响的通径分析

以锡林河流域为研究对象,针对锡林浩特、阿巴嘎旗、林西和克什克腾旗4个国家气象站,1960-2010年的逐日气象数据和锡林浩特水文站1960-2010年的实测径流数据,利用相关分析、偏相关分析和通径分析等方法,在年时间尺度和季时间尺度上研究降水、气温、最高气温、最低气温、日照时数、潜在蒸散发和有效积温等气象因素与径流的相关性、偏相关性,并通过通径分析,确定其对径流影响的直接作用和间接作用.结果表明:在年时间尺度上,日照时数、年均气温、最低气温和最高气温与径流量的相关性不显著,其对径流的直接影响和通过其他因素对径流的间接影响也较小,不是影响径流变化的主要气象驱动因素;降水、蒸发和有效积温与径流的相关性较高,这3种因素对径流的直接影响也较大,是影响流域径流的主要气象因素.在季时间尺度上,对锡林河流域径流变化影响较大的前3种因素依然是降水、蒸发和有效积温;但不同季节、不同气象因子对流域径流影响的贡献不同,春季起主要控制作用的是有效积温,夏季和秋季起主要控制作用的是降水.     

液压双流转向机构实现转向期间自动无级降速的策略

该文论述了履带车辆液压双功率流机械差动传动装置转向期间车辆实现自动无级降速的方法，对其优越性进行了分析。介绍了实现转向期间自动无级降速的控制原理及由仿真得到的理论数据。结果认为通过该装置可以在同一转向角速度的条件下减小转向半径，降低消耗的总功率。并且在任意车速下都可以实现原地转向，且操作方式与轮式车辆相同，转向时不切断动力，可充分利用整机附着重量，行走系统仍可输出发动机的全功率，提高作业机动性。     

有棱丝瓜主要农艺性状的相关及通径分析

对有棱丝瓜10个品种的10个主要农艺性状进行了相关及通径分析。相关分析表明。瓜长、单瓜质量等2个性状与产量呈极显著正相关，前期产量、瓜形指数与产量呈显著正相关，始收期与产量呈极显著负相关，第一坐瓜节位与产量呈显著负相关；通径分析表明，结果数和单瓜质量2个性状对产量形成的直接作用最大。且对产量的决定系数总和达0．9812。因此，可以作为有棱丝瓜高产育种的主要选择性状。