植保机变量施药鲁棒H∞最优控制

提出了一种基于电控伺服变量柱塞泵的植保机变量施药控制方法,推导并建立了包含参数不确定性和扰动的施药流量模型,设计了鲁棒H∞最优控制器并证明其鲁棒稳定性,并转化为线性矩阵不等式求解控制器参数。本研究弥补了传统优化控制方法对于不确定性反应较为敏感的不足,与传统的线性二次型最优控制相比具有一定的快速性和鲁棒性优势,能够满足复杂作业条件下植保机精准变量施药要求,有效提高了农药利用率。     

高等代数中一道习题的不同解法

高等代数是大学数学专业的一门重要基础课程,其特点是抽象严谨,解题方法又灵活多变.文章针对一道高等代数习题,给出了不同的证明方法,并以此说明做习题过程中体会总结并与所学知识和已有的结论联系尤为重要.     

基于模糊模型的分布式采样数据控制研究

研究了大规模模糊互联系统的分布式采样控制问题。在每个模糊子系统中,传感器的采样时刻与执行器的更新瞬间是异步的。基于Wirtinger不等式的Lyapunov Krasovskii能量函数,结合矩阵不等式的一些线性化技术,推导出分布式采样数据模糊控制器的线性矩阵不等式的设计结果。通过一个直流微电网模型及其仿真结果,验证了该方法的有效性。     

发动机气门弹簧参数优化方法研究

建立了多目标优化函数,对发动机中多约束、多变量的气门弹簧进行了优化设计,克服了传统设计的不足,利用MATLAB解多约束、多变量的不等式方便快捷,可得到最优的设计参数.算例结果表明该方法具有工程实用价值.     

浅谈圆锥曲线的光学性质及应用

圆锥曲线与我们的生活密切相关,文章对圆锥曲线的光学性质进行了总结和证明,并且简要说明它们在日常生活中和在解题中的应用.     

基于机器视觉的农业机械无人驾驶系统

为实现农业机械的无人驾驶,研究基于机器视觉的农业机械运动控制具有重要的意义.为此,介绍了基于机器视觉的农业机械无人驾驶的工作原理和实现方法,通过对视频图像的处理,识别出农业作业环境路径特征的位置和方向,采用模糊控制方法实现了农业机械的运动控制.试验证明了基于机器视觉的农业机械无人驾驶系统的可行性及控制算法的可靠性,对未来视觉伺服研究的方向进行了总结.     

水稻间歇灌溉的推广

水稻间歇灌溉是我省赣抚平原灌区灌溉试验站经过近十多年的试验、筛选、总结出来的一种适宜水稻灌溉的新技术。它改变了水稻长期淹灌的旧传统。通过在灌区两年来早、晚稻较大面积的推广应用,证明间歇灌溉:方法简便,增产、节水效果明显。最近水稻间歇灌溉示范区240亩,已通过省内有关部门验收,被认为是较成熟的、先进的灌水技术,颇     

具有时滞的主动悬架非脆弱H∞/L2-L∞静态输出反馈控制

提出了一种综合考虑系统输入时滞和控制器摄动的非脆弱H∞/L2-L∞静态输出反馈控制器的设计方法,并用于车辆主动悬架设计。针对悬架设计要求,分别用H∞和L2-L∞范数反映乘坐舒适性及时域硬约束要求。通过采用一个时滞相关Lyapunov函数分别获得了时滞相关非脆弱静态输出反馈H∞控制器和L2-L∞控制器的双线性矩阵不等式(BMI)存在条件。通过将粒子群优化(PSO)和差分进化(DE)的混合算法与线性矩阵不等式(LMI)方法相结合,求解具有BMI约束的优化问题。仿真结果表明,在存在输入时滞和控制器摄动的情况下,主动悬架仍然能够保证自身的性能。     

创新线损管理的新方法——“户均损耗电量比较法”

经过长期实践，夷陵水电公司总结出一种线损管理的新方法——“户均损耗电量比较法”。通过实践运用，证明该方法不仅克服了单纯靠线损率来判断线损高低的片面性和盲目性，而且可以从各供电台区每月的数据报表中一目了然的及时发现“问题台区”，从而有的放矢地迅速查找原因，做到降低线损，提高工作效率和经济效益。     

气吸式残膜回收滚筒结构研究

总结现有残膜回收滚筒的形式结构,分析现有各种残膜回收滚筒的优缺点。提出气吸式残膜回收滚筒的工作原理、结构形式,对设计的气吸式残膜回收滚筒内的流体场用ANSYS的cfx模块进行流体场仿真。证明气吸式残膜回收方法的优点和可行性,具有良好的现实指导意义。分析气吸式残膜回收方法的可行性,为从事农机行业的工程技术人员提供参考。     

基于面向对象与替换法的遥感影像云检测与去除技术

裁剪20090716和20090730两景HJ-l CCD多光谱影像的部分作为试验区,基于面向对象法实现了厚云、薄云及云影的检测,进而利用替换法去除云和云影.对原影像、去云后影像的像元灰度均值、最大值、标准差、熵等指标进行了比较,结果表明,还原后的影像符合地面实际,面向对象与替换法可作为HJ-1 CCD多光谱数据的云检测与去除的重要方法.     

供水泵站优化运行的混沌算法

以机组开机状态为变量,抽水流量和调速泵调速范围为约束条件,泵站总耗能最小为目标,采取直接优化的方法,建立了供水泵站优化运行的数学模型．利用混沌优化技术,通过对定速泵的变量取整以及判断调速泵转速是否在调速范围,形成泵站开机状态变量,对等式约束采取增加惩罚函数、不等式约束通过变量尺度变换和平移办法解决．应用Matlab语言编制优化计算程序,对泵站一天实际运行数据进行优化计算,总消耗功率比经验操作可减少3．67％左右．该方法简单易行,求解精度和可靠性较高,是解决既有定速泵又有调速泵泵站优化运行的有效方法．     

对同步发电机励磁控制优化设计仿真研究

提出基于现代内点非线性规划方法的非线性最优控制设计思想。将控制系统的二次性能指标选取为非线性规划的目标函数;运用隐式积分方法,将控制系统的状态方程差分为等式约束;控制量的上下限幅选取为不等式约束;从而将最优控制问题转化为非线性规划问题,形成以规划方法处理控制问题的设计思路和算法。这种设计方法可按实际需要选择目标函数,并能够找到在选定的目标函数下,使非线性控制系统达到最优的控制规律,且设计灵活。以发电机励磁控制系统为例,提出了基于内点非线性规划的发电机励磁控制设计方法。为了考查该设计方法的灵活性,选择不同的控制目标进行设计。仿真结果表明：该设计方法使发电机具有良好的输出特性,具有广泛的应用前景。     

一种考虑联络线暂态稳定约束最优

提出了一种考虑联络线暂态稳定性约束的最优潮流计算的新方法，它是利用等微增率准则及其线性近似的原理，通过寻找发电机有功出力变化量和联络线输送有功变化量之间的近似线性关系快速确定联络线输送功率的极限，并用此极限值作为不等式约束进行最优潮流的求解。在一个简化的系统上对本文提出的方法进行了实际测试，证实了其有效性。     

轴向柱塞泵滑靴油膜形状的遗传算法数值分析

油膜形状对滑靴的润滑特性影响很大.为了准确获取滑靴的润滑特性,需要精确地求出滑靴的油膜形状.考虑了滑靴工作过程中的倾覆现象,采用非均匀间隙对滑靴的油膜形状进行了描述,建立了滑靴的润滑控制方程,采用高斯-塞德尔超松弛迭代方法进行求解,得到滑靴流场的压力分布.考虑到压力分布与油膜形状存在对应关系,通过滑靴的受力平衡分析,建立了滑靴稳态油膜形状的数学模型,并将其简化为以法向力平衡、流量守恒为等式约束,以滑靴倾角以及滑靴倾斜方位角为不等式约束,滑靴力矩平衡为目标的两参数单目标优化问题.采用小生境遗传算法对不同转速下滑靴的稳态油膜形状进行了数值求解.实例分析表明,该方法具有较好的数值稳定性,可以以较快的速度以及较高的精度收敛于模型的最优解,准确获取稳态下滑靴油膜的三维形状,从而为滑靴润滑特性的准确计算以及滑靴的设计提供理论依据.     

高斯-牛顿法及其在作物水分生产函数模型参数求解中的应用

对于作物水分生产函数的非线性模型,现有参数求解方法是先采用变量代换使模型线性化后再用最小二乘法求解。用这种方法得到的参数估计值并不是无偏估计,因而回归方程也不是最优的,相应相关系数也不能很好地反映拟合的显著性水平。介绍了高斯-牛顿法,并把它用于作物水分生产函数Jensen模型参数求解,该方法可使拟合结果逼近无偏估计,从而提高拟合的精度。同时,给出的未经线性化模型的相关系数更能反映拟合的显著性水平。     

有约束农业机械化贡献的一种测算方法

提出了一种基于增长速度方程的有约束农业机械化贡献率的测算方法。该方法首先构造了一个以增长速度方程误差绝对值之和最小为目标,以各种投入要素的产出弹性大于零为约束条件的优化模型。在此基础上,通过变量替换,将该模型转化为线性规划模型。由于线性规划模型不仅能够求得解析解,而且有现成的求解软件,因此便于问题的求解。该方法克服了现有文献给出的增长速度方程参数估计方法与生产实际不符的情况,即有时会出现投入要素的产出弹性为负的情况。     

Irrigation organization in Mexican unidades de riego: Results of a field study

The paper summarizes findings from a survey of farmer-managed irrigation systems in the central Mexican state of Guanajuato. Three types of information are presented: structural characteristics (e.g., group size, inequality, reservoir capacity); system rules and organization; and performance indicators (maintenance and productivity). The average system comprises 123 households, each with an irrigated parcel of 3.3 hectares. A statistical model of rule-choice reveals that systems with greater land-holding inequality and older water users' associations are more likely to have chosen more complex water-allocation rules. An ordered-logit model of maintenance shows that greater social homogeneity is associated with higher maintenance levels.     

酯交换法生产生物柴油研究进展

生物柴油是以动植物油脂为原料制备的石油替代燃料,由一系列长链脂肪酸甲酯组成,具有环保、可再生等优点。酯交换法制备生物柴油研究的最多,包括酸碱、固体碱、生物酶、有机碱、离子液体作催化剂的酯交换以及无催化剂的超临界甲醇法酯交换。介绍了各种方法的优缺点,提出了今后的发展方向。