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远程指令下达后,无人驾驶收割机迅速进入金色稻田,在稻浪中自动规划路线、自动转弯、自如进退、精准作业,娴熟高效地完成一块块稻田收割。近日,国内首个“5G+智慧农机”示范应用场景在上海市崇明区万禾有机农场千亩有机稻田里演示,这片区域率先实现5G信号全覆盖。活动现场展示了新能源智能农机、农业植保机器人、无人驾驶收割机等最新型智慧农机,它们来自中国一拖、丰疆智能和雷沃重工等国内一流农机制造企业。稻田上空盘旋着5G无人机,实时流畅地将现场收割高清视频通过网络回传至崇明区城乡智管平台远程控制中心。结合5G网络,智慧农机已摆脱对人的过多依赖,实现远程一人对多机的操控与管理。 相似文献
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随着智能技术和无人驾驶技术的发展,农业机械的智能化和无人驾驶控制技术已成为趋势和未来的发展方向.提出了控制系统方案,并解决了传统农机如何有效实施智能控制和无人驾驶技术的问题. 相似文献
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无人驾驶汽车通信系统通过实时交换信息,车辆能够感知彼此的位置、速度、行驶路线等关键信息,从而避免碰撞、优化车流,以提高整体交通系统效率。该文基于BDS的基本组成及工作原理,阐述无人驾驶汽车通信系统的基本要求,包括实时数据传输、高精度位置信息获取和车辆之间的协同通信,继而探讨BDS无人驾驶汽车通信系统中的应用原理及优势,讨论其潜在挑战和未来发展方向,旨在更好地利用BDS推动无人驾驶汽车技术的进步。 相似文献
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《拖拉机与农用运输车》2020,(5)
当前我国农业生产自动化和智能化发展越来越快,从传统农机到农业机械化,从农业机械化到农机智能化,从农机智能化到农机无人驾驶等,随着农机智能化技术的不断提高,相应的对传感技术的要求也越来越高。为了配合农机智能化发展的技术需求,农机智能感知系统也应运而生。首先阐述了当前农机感知系统的现状和当前感知系统在农机中的应用情况,然后以现有感知系统为基础,设想未来农机感知系统的功能及范围,以期待可以为当前农机智能化提供一定参考。 相似文献
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无人驾驶插秧机的研发应用与发展 总被引:1,自引:0,他引:1
《农机科技推广》2019,(10)
<正>一、研发的背景及基础2018年6月2日,首轮农业全过程无人作业试验在江苏省兴化市国家粮食生产功能示范区举办。应用物联网技术的久富无人驾驶插秧机进行作业演示,取得了良好的效果,加快了久富无人驾驶插秧机产品研发推广的步伐。目前,生产插秧机的国家主要是中国、日本、韩国。日本是世界上水稻插秧机械化水平最高的国家,插秧机械研究和制造高,插秧机技术和产品均处于领先地位,在十几年前就开始了无人驾驶插秧机的研究。国内自引进相关技术以来,企业和农机 相似文献
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5G技术即第五代移动电话行动通讯技术标准,目前,已经在多个国家中实现了商业化运营,具有网络延迟小、带宽容量大的优势,能够对无人驾驶、智能交通、AI技术产生革命性影响。本文分析了5G技术的特征,并探讨5G技术与智能网联汽车的发展策略。 相似文献
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基于激光导航设施的收割机自动控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对无人驾驶农机的应用需求,提出了一种应用于无人驾驶农机自主行走的激光扫描路径规划与导航算法。此方法利用激光测距仪获取当前视场内路径、作物及障碍物信息,根据田垄和作物区域的特征检测路径边缘,并生成行驶路径。为了保证导航精度,在控制器上采用了PID反馈调节方式,利用增量式PID控制器对行走方向进行调节,从而使农机可以按照预定的路径行走。以无人驾驶收割机为研究对象,对导航方案进行了测试,结果表明:采用激光导航设置可以成功地规划出行驶路径,使收割机自主的沿着行驶路径行走,实现了无人驾驶收割机的自主导航。 相似文献
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秸秆还田是现代农业中的重要组成部分,能够提升土壤的肥力,提升农作物的产量.基于此,笔者分析了秸秆还田的优势,探讨了农机农艺融合技术在秸秆中的具体应用,指出了农机农艺融合技术在秸秆还田应用中的问题,提出了农机农艺融合技术在秸秆还田中的应用提升策略,全面阐述了农机农艺融合在秸秆还田中的应用研究.大量实践证明:农机和农艺技术... 相似文献
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随着农业现代化技术的不断发展,无人驾驶技术开始被应用到农机的设计上,为了实现农机的无人驾驶,首先需要使农机具备智能化视觉系统。为了提高农机视觉系统的导航线识别能力,将基于翻译工具的字符识别技术引入到了系统的设计上,结合图像处理技术,通过对导航线的初步定位、二次定位和图像的滤波、灰度化及增强处理,可以准确识别出作业区域的导航位置线,还可以得到实时的位置坐标。测试结果表明:收割机在自主行走时可以沿着导航线位置行走,并通过坐标点来实时的修正行走方向,达到了精准定位导航的目的。 相似文献
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<正>作为农业现代化进程的重要引擎,现代农机装备发挥着不可或缺的作用。现代农业产业园项目就是农业农村发展的典型代表,也是推动乡村发展的纽带。现代农机装备产业园的出现对农业机械的提升与创新,必将发挥重大作用。在现代农机装备产业园的建设中,自动控制系统是整个农机装备的核心系统。因5G网络的催生,通信技术已经渗透到各个领域。尤其是工业控制系统,监控、检测、报警、故障等都需要信息的传输,通信技术的加入让控制更加方便、快捷,基于现场总线控制的分布式通信应运而生。 相似文献
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正8月6日至8日,在第5届华南国际工业博览会暨2020中国(广州)国际机器人、智能装备及制造技术展览会上,中国一拖携东方红LF2204动力换挡拖拉机、LF1104—C无人驾驶拖拉机、东方红收获机、东方红国四柴油机、东方红农机具、传动系、国内首台5G+氢燃料电动拖拉机ET504—H、大数据服务系统平台等惊艳亮相,全方位展示了我国农机制造业领先的强大研发、生产、制造能力和智能制造实力。据了解, 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2013,(6):8
新疆农用机械应用正迎来新时代,由全球卫星定位系统导航的无人驾驶农业机械,因具有很多优越性和良好市场潜力,正在被新疆农机系统推广使用。2013年5月22日,新疆沙湾县柳毛湾镇鑫业农机服务专业合作社理事长朱清江演示了无人驾驶打药机的工作过程。通过GPS给打药农机设 相似文献