基于CAN总线和WSNs的温室环境监测系统设计

针对智能监测温室环境的需要,提出一种基于CAN总线和无线传感器网络(WSNs)的温室环境监测系统的实施方案。首先,介绍了基于CAN总线和WSNs的监测系统的总体结构;然后,设计了基于nRF9E5,nRF905和MSP430F149的智能节点;最后,给出相应的软件流程。该系统可以很好地实现对温室中影响植物生长的关键环境因子监测,为温室智能化管理提供科学依据。     

基于控制局域网的拖拉机液压悬挂电控系统

根据拖拉机悬挂系统机电液一体化的控制方式要求,以单片机C8051F040/1为主控制器,设计了基于CAN总线的拖拉机电控液压悬挂电子控制系统,开发了系统的CAN网络、硬件电路、软件程序,提出了控制系统的CAN传输信息帧的身份码(ID)和数据的编写方式,并实现了通过CAN网络对拖拉机悬挂的操作以及对其工作状态的监测与调控.     

基于ARM的CAN总线温室监控系统

设计一个嵌入式温室监控系统,能够实现微处理器与外扩CAN总线的通信,执行整个系统的控制和管理功能.微处理器采用S3C2410,通过CAN总线控制器SJA1000T和数据收发器PCA82C251T,扩展出一路CAN总线;基于WinCE操作系统,在Embedded Visual C++环境下,开发了一套界面友好的通信软件.试验结果表明,系统具有操作简便、运行稳定可靠和处理速度快等特点,能够取代传统主控制系统,可应用于温室监控系统中.     

基于GPS技术的收获机监测系统的研究

收获机监测系统主要实现车载系统的实时监测功能。为此,对基于GPS技术的收获监测系统进行了研究。它采用STC89C58RD+单片机作为控制核心,新月HC12A作为GPS数据采集模块,通过CAN总线与其它现场设备通信,实现了一个实时的车载监测的系统。该系统通过CAN总线接收其它模块传输过来现场数据,并与GPS定位信息结合在一起形成一帧数据,储存至SD卡内,本系统目前应用于联合收割机测产项目中。     

基于CAN总线的分布式农业温室控制系统设计

为实现农业温室生产过程的智能化监测和控制,设计基于CAN总线的分布式农业温室控制系统。系统由数据采集模块、温室控制器模块、开关量控制模块和监控中心组成。硬件设计以单片机为核心,根据各模块的功能设计相应的外围电路,采用CAN总线技术实现模块间的组网通信。软件设计主要包括监控中心的上位机软件和各模块的下位机软件,其中下位机软件依据CAN总线的协议规范自定义应用层协议。实验结果表明,该系统性能稳定,可扩展性强,能够满足现代化农业温室的智能监测和控制需求。     

增程式电动汽车APU控制系统设计

通过对增程式电动汽车动力辅助单元的工作原理与特性的研究分析,设计一种基于CAN总线的APU控制系统。基于MC9S12X系列的双核微控单元,设计了数据采集模块,转速控制模块和CAN通信模块,利用双核运行环境提高了CAN通信和控制系统的实时性;运用Tellus进行了通信模块的开发、调试与监测,并搭建实验台架进行APU控制系统测试,验证了所设计的APU控制系统的有效性。     

基于CAN总线的拖拉机导航控制系统设计与试验

为提高农业机械导航控制的准确性,在东方红-X804型拖拉机平台上设计了一种基于CAN总线的导航控制系统,该系统包括导航控制器、GPS定位系统、转向系统以及CAN通信模块。上位机节点采用嵌入式ARM处理器AT91SAM9261,以双闭环PID控制算法实现转向控制,并基于收发控制芯片SN65HVD1050D设计了CAN接口电路。功能节点分别实现转向控制、油门开度控制、制动控制、角速度测量以及机具升降控制。根据CAN2.0总线协议制定了主动节点和从动节点的数据传输通信协议。进行了CAN通信试验以及田间作业试验。结果表明,CAN总线系统能保证信号及命令传输,东方红拖拉机能按照规划路径进行行驶、转向、变速等操作。其中,转向系统的方波信号角度跟踪稳态时平均误差0.41°,跟踪时间为1.32s;拖拉机田间试验过程中,直线行驶的横向跟踪误差平均值为0.021m,地头转向的横向跟踪误差平均值为0.016m。     

CAN总线在大豆精播机播种监测系统中的应用

为了提高大豆精播机的性能,设计出一套基于CAN总线的大豆精播机播种监测系统,系统主要包括播种监测CAN节点和上位计算机。分别采用C语言及VB 6.0对播种监测CAN节点和上位计算机进行了程序编写,同时分析和制定了基于ISO11783标准的大豆精播机播种监测协议。播种监测节点实现了播种信息的实时采集、处理和上传,上位计算机实现了CAN总线的通讯参数配置,多路播种信息参数的分析、显示、记录等。系统移植性和通用性良好,在农机播种环境中运行良好。     

基于CAN总线的农业温度监测系统设计

为了满足数字农业的需求,设计了一种基于CAN总线的农业温度监测系统,主要包括智能节点和上位计算机.采用单片机C语言及VB 6.0分别对智能节点和上位计算机进行了编程,同时对CAN协议进行了分析.智能节点实现了温度的实时采集和上传,上位计算机实现了CAN总线的通讯参数配置、多节点的温度参数显示和记录等.系统具有良好的移植性和通用性,在农业温室环境中运行良好.     

稻麦联合收获机械总线化监控系统研究

为满足精准农业与智能农机装备发展需求,针对当前国产稻麦收获机械参数监测与控制功能单一、智能化程度低和适应性差等问题,研制了一种基于CAN总线的稻麦联合收获机械作业与工况参数监控系统。介绍了监控系统的运行环境、软件架构、硬件组成、相关协议,以及作业与控制参数归类方法,实现了联合收获机械1 2 8个作业和工况参数的数据显示与工作模式控制。车间调试与田间试验表明:该监控系统能实现稻麦联合收获机械作业参数和工况参数的实时显示,系统稳定可靠,操作方便。     

一种基于STM32的温室SCADA系统

借鉴SCADA系统结构,讨论了一种温室环境监控系统,系统采用CAN/1-Wire分级网络,布线方便,运行可靠;RTU以基于ARM CORTEX-M3核的STM32处理器为核心,外围模块丰富,数据处理能力强;HMI采用CAN TO USB模块,软件设计灵活,安装使用方便,同时给出了系统结构和实现关键细节。     

基于CAN总线技术的温室监控系统的设计

为了提供作物生长所需要的最佳生态环境,需要对温室环境参数进行实时监控.为此,考虑到CAN总线的主要特点,并从低成本和可靠性以及技术优势的角度出发,提出了基于CAN现场总线的分布式温室监控系统,该系统不仅具有温室环境参数的测控功能,还可以进行集中监控、数据管理等.同时,详细说明了硬件构成及软件设计.     

一种基于CAN/1-wire分级网络的温室环境监控系统

讨论了一种采用CAN/1-wire双总线分级网络的温室环境监控系统,系统上层网络采用CAN总线连接HMI和RTU,下层网络采用1-wire总线,连接RTU和各现场环境参数变送器。采用分级网络的温室监测系统管理方便,能够有效地隔离局部故障,提高系统可靠性;系统结构灵活,安装使用方便。     

采棉机智能监控系统CAN应用层协议设计

以4MZ-6A型六行采棉机为应用对象,搭建了基于CAN总线的数字化智能监控系统。以CAN2.0B协议帧结构为基础,解析扩展帧ID报文标识符的组成和含义,研究了基于CAN总线应用层协议的制定原则、方法及其实现。该协议在六行采棉机样机上应用试验表明:该应用层协议不仅能满足实际需要,而且还具有极强的移植性、扩展性,在其他大型农业机械或工程机械的监控系统中具有通用性。     

温室通风设备状态监测系统设计与试验

根据现代温室监控和管理的需求,基于Android系统开发了温室设备的状态监控模块,采用CAN总线测控系统对温室内外环境数据进行实时采集并对温室环境设备进行控制。基于Android开发的系统软件具有远程监控的功能。根据摄像头提供的实时视频数据,对图帧间差分法和自相关函数法应用于温室风机停转状态的监测以及背景差分法和Canny边缘检测算法应用于温室天窗开度状态的监测进行研究,比较不同算法的实时性和准确性,实现了温室通风设备风机和天窗状态的异常监测。试验表明,系统数据传输稳定、环境调控可靠、视频图像清晰流畅,能够实时可靠地监测设备的运行状态,且操作简单、界面友好,保证了温室通风设备自动控制的安全性,能够满足远程智能监控现代温室的需求。     

基于CAN总线的温室自动控制系统

介绍了一种基于CAN总线及单片机测控技术的温室多点温度、湿度、光照测控和管理系统。经仿真和现场调试．该自动控制系统具有极高的可靠性，实现了温室的智能化、科学化管理。     

CAN总线在温室控制系统中的应用

CAN是全数字式现场控制设备互连的串行通信网络,能有效支持分布式控制和实时控制.CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性,被公认为世界上最有前途的现场总线之一.为此,提出了将CAN总线应用于温室控制中的研究方案.基于CAN总线的智能温室控制系统的建立,不仅改善了温室控制系统的通讯性能,而且为提高温室控制系统的性能提供较大的空间.     

基于CAN总线的温室环境控制系统

越来越多的温室环境控制系统集成了各种先进的通信技术,建立了高效的管理系统.为此,介绍了采用CAN总线分布式的通信结构,对温室环境控制系统进行了硬件软件设计分析,基于CAN总线实现了对温室环境参数(如温度湿度)的实时检测与控制.