新型秧苗移栽机

由山东国泰拖拉机有限公司研制生产. 1、2ZY-2系列半自动杯式秧苗移栽机.该机型的特点是:①采用单体独立结构,可根据需要配置成单行或多行,与各种型号的拖拉机相配套,机器的作业效率高;②增设了施肥、注水等功能,保证了秧苗的成活率,又减少重复作业的次数;③采用推苗器急回机构,使秧苗苗钵下落时间充分,克服了机器在运行过程中各种误差对移栽效果的影响;④采用凸轮落苗机构,使落苗、等苗、推苗时间相协调,移栽效果好;⑤在开沟器的尾部采用了稳苗机构,秧苗直立度好.     

洋马PF2R全自动蔬菜移栽机

<正>洋马PF2R全自动蔬菜移栽机可一次性完成镇土、取苗、开孔、落苗、覆土等全流程蔬菜移栽作业。采用踏板无级变速,均匀稳定;配置方向助力,双手控制方向盘,保持作业的直线性,长时间作业也不易疲劳。该机可在起垄(单垄两行、两垄两行)、平地状态下作业,适应移栽标准化钵体苗。钵体移栽缓苗时间     

穴盘苗取苗机构的设计与试验研究

为实现穴盘苗的机械自动移栽,设计了一种由取苗器及其驱动机构组成的单动力取苗机构,运用三维软件Pro/E对所设计的取苗机构进行了装配及运动仿真分析,测得取苗器在驱动力作用下位移、速度、加速度等的变化规律。分析结果表明:取苗器在取苗滑道约束下能满足作业要求;但在滑道各阶段的衔接处有硬性冲击产生,所测量即有突变。样机试验表明:取苗器作业流程顺畅,而在取苗滑道连接处确有较大振动,但各项功能均能准确完成,实现了穴盘苗移栽过程中的取苗及投苗两个动作。     

伸缩片式番茄移栽机取苗器设计

穴苗移栽是农业种植的重要环节,移栽机的出现为移栽作业提供了方便。为了提升穴苗移栽机的取苗效率,适应移栽机整排取苗的要求,开发了一款伸缩片式取苗器,通过分析其工作原理并对取苗器关键部件进行计算,采用MatLab GUI仿真程序对取苗器的关键部件进行运动距离验证,形成满足取苗条件的取苗器末端运动轨迹。最后,通过三维打印完成样机试制,采用连续摄影完成对实物的轨迹验证,并进行不同含水率下的取苗试验。结果表明:当取苗器伸缩片长度为55mm、苗针安装角度为79°、基质含水率为56.5%时,取苗效率达到80.47%;基质含水率为68.8%时,基质破损率最小为1.25%。     

火绒牌蔬菜辣椒移栽机

该机由山东青州火绒机械制造有限公司生产制造,主要特点如下。(1)技术先进,移栽成活率高,伤苗率低。该机采用了联动控制装置带动投苗器随栽苗器挖穴、施肥、栽苗、封埯,并且无漏栽苗和伤苗现象发生,确保了秧苗移栽的质量和成活率,可以弥补人工移栽过程中的深浅不一、株距不均、生产效率低等缺点。(2)结构新颖,适用范围广。该机采用双轮盘旋压、偏心旋转带动栽苗器移植为一体的科学先进的系统,在移栽过程中,根据配备的牵引动力大小可实     

无锡引进乘坐式全自动蔬菜移植机械装备

江苏省无锡市农机推广站与惠山区农机推广中心从洋马公司引进PF2R乘坐式全自动蔬菜移植机和PN1A蔬菜移植机(改进型),在惠山区礼贤生态农业基地对花菜苗进行移栽试验,并取得成功。移栽试验采用机械化育苗,苗盘规格128孔,     

全自动移栽机落苗系统的计算机仿真

真空落苗系统是空气整根营养钵秧苗全自动移栽机的关键部件之一。本文应用力学及气体动力学的有关理论，建立了一组描述真空落苗系统运动过程的微分方程，利用计算机进行系统仿真，为真空落苗系统的定量分析和优化设计提供了一条新的途径。     

穴盘苗自动取苗机构的研究分析

在参考国内外现有的穴盘苗自动移栽机相关文献基础上,分析整理出各种类型的自动取苗机构的结构与工作原理,并将所有穴盘苗移栽机自动取苗机构按穴格形状分为锥形的上拔式与倒锥形的下抽式两大类进行阐述.依据上述对自动取苗机构的大分类,将上拔式取苗机构又进一步细分为顶杆式、机械手式、推苗杆与机械手组合式和传送带式4小类,而下抽式取苗机构细分为顶杆式和落苗式两类.同时,对各种形式的典型机构进行了详细的说明与分析,并提出了构建取—送-栽苗一体化移植机构以提高作业效率的建议.     

洋马PN1AN移栽机

该机由洋马农机(中国)有限公司生产制造。该机移栽速度快,简单省力,调整方便,稳定可靠,生产成本低,可广泛应用于农机合作社或种植大户适度规模生产作业。适用西兰花、茄子、辣椒、卷心菜、西红柿等蔬菜苗及油菜、棉花苗的移植。主要技术参数:外形尺寸(长×宽×高):1 840 mm×1 440 mm×960 mm     

全自动滑道式旱地钵苗移栽机构设计与试验

针对目前移栽机构取苗速度快导致钵苗易损伤和栽植器在栽植过程中水平方向与地面存在相对运动导致钵苗栽植直立度低等问题,设计了一种全自动滑道式旱地钵苗移栽机构,该机构通过滑道控制栽植臂实现取苗、送苗、栽植和复位功能,使取苗和栽植运动轨迹和运动速度达到最优状态。通过对移栽机构的理论分析,建立运动学模型。基于VB开发了计算机辅助优化设计软件,优化出一组满足理想移栽轨迹要求的机构参数,根据此参数对移栽机构进行整体设计,完成三维建模。应用ADAMS软件对移栽机构进行运动学仿真分析,验证了设计的合理性。在物理样机上利用高速摄像系统进行了轨迹验证试验,通过对比可知理论轨迹、仿真轨迹与样机工作轨迹基本一致,验证了机构设计的正确性。在栽植频率为62株/min工况下进行了机构性能试验,结果表明平均取苗成功率为95%、秧苗平均栽植直立度为82°、秧苗平均直立度合格率为93.4%,满足钵苗移栽要求。     

蔬菜移栽机气动下压式高速取苗装置设计与试验

目前,蔬菜移栽机取苗机构单行取苗频率为40~90株/min,取苗频率低已成为蔬菜高速移栽（≥90株/min）技术及装备的发展瓶颈。为实现高速取苗作业,设计了一种气动下压式高速取苗装置及配套组合式穴盘,通过“有序供盘、连续送苗、气动下压取苗、自由投苗”等作业工序,可实现120株/min的高速取苗作业。建立了取苗过程钵苗力学模型,对气动取苗机构取苗单体布置形式、取苗气缸工作压力、顶苗器运动轨迹等进行分析和计算,优化顶苗器U型末端结构,设计并构建高速取苗时序控制系统。以60d苗龄辣椒苗为试验对象,在气缸工作压力为0.26MPa、取苗频率为120株/min条件下,以取苗成功率、基质破损率和茎叶损伤率为取苗效果评价指标进行了取苗试验。试验表明：取苗成功率平均值为100%,基质破碎率平均值为22.46%,茎叶损伤率平均值为3.54%,能够满足蔬菜高速移栽的取苗作业要求。     

2ZY—2型半自动杯式秧苗移栽机

该机用于玉米、棉花移栽,也可移栽蔬菜、烟草等,开沟器稍微改动还可移栽用纸筒培育的甜菜苗。与各种轮式拖拉机后悬挂配套使用。小四轮拖拉机配备二行移栽部件,中等功率拖拉机可配备四、六、八行移栽部件。机具主要由悬挂架、机架、单位独立式移栽部件、苗盘、肥箱、开沟刀、地轮、镇压轮、扶土板和座椅等组成。属于每行需1名操作工人送苗的半自动杯式秧苗移栽机。该机具有结构简单、功能齐全、性能先进、操作简便、对制造工艺和材料无特殊要求、制造容易和造价低廉等优点。移栽运动部件由覆土镇压轮驱动;扶苗机构,采用急回机构;带定量灌水…     

全自动移栽机送取分装置空间协调设计与试验研究

为使全自动移栽机执行部件间空间关系协调,确保移栽机移栽各环节移栽成功率,对乘坐式全自动移栽机的送苗装置、取苗装置和分苗装置间的空间关系协调配合进行设计。通过空间关系数学模型分析,确定了取苗深度和投苗高度是分别影响送取环节和取分环节空间协调的关键影响因素;并通过高速摄影技术及试验分析,确定了以取苗时钵苗夹取深度为30mm时,送苗装置与取苗装置进行空间协调配合,以及以投苗高度为3 5 mm时,取苗装置与分苗装置进行空间协调配合。该研究可有效地保证全自动移栽机移栽各环节的移栽成功率。     

传送带式蔬菜移栽机的设计与研究

为解决当前我国蔬菜移栽机存在的结构复杂、配件繁多、操作麻烦且投苗率低及伤苗率高的问题,设计研究了传送带式蔬菜移栽机。该机结构简单、使用方便、工作效率高且对秧苗损伤小,使用时由拖拉机牵引,人工投苗,可实现半自动化移栽。通过更换从动链轮可对株距进行调节,通过调整传送带支架及固定架的数量及其在底盘上的位置可实现移栽行数、行距的改变,从而满足不同地区不同蔬菜的移栽农艺的要求。     

一款秧苗移栽机的设计与分析

本文设计了一款秧苗移栽机,该机结构设计合理,操作方便,作业效率高,秧苗成活率高,具有显著的实用性.其通过机架固定的部件有地轮、工作台、栽植总成及投苗总成、每组鸭嘴插苗器后方设有固定于机架上的两个覆土轮及一个注水器,能实现秧苗栽培中开穴、投苗、浇水和培土全过程.     

温室穴盘苗自动移栽机设计与试验

针对种苗从高密度穴盘移植到低密度穴盘,或者从穴盘直接移植到花盆的温室穴盘苗移栽生产需要,设计了一种轻简型自动移栽机。利用成熟的直线模组和无杆气缸组合设计出自动移栽机械臂,驱动取苗末端执行器往复于来源盘和目标盘进行取苗、移苗、栽苗操作,采用双排链传动实现穴盘和花盆输送,对穴盘苗的夹取操作采用气动两指四针钳夹式夹钵取苗方法。根据所设计的移栽机工作要求,构建电气控制系统。试制样机,开展试验研究。采用直线位移传感器系统检测分析机器取苗移栽移位性能,结果显示对于128/72孔穴盘苗,移栽效率分别达到1 221株/h和1 025株/h,运用单样本t检验法分析得到实测取苗移位间隔与理论设定穴孔间隔无显著差别,标准差低于0.5,整机工作精度准确。以当地自行培育的种苗为移栽对象,进行温室穴盘苗移栽生产试验,对比分析自动取苗移栽效能,结果显示多种穴盘苗移栽成功率平均达到90.70%,苗钵夹取破碎率低于5%,自动取苗移栽效果较好。     

玉米纸筒秧苗移栽机的研究

玉米纸筒秧苗移栽是一项有别于传统直播的新型栽培技术,采用人工大棚内纸筒育苗、适龄秧苗移栽的方式有效提高玉米生产期,彻底解决春季干旱、病虫害对玉米产量和品质的影响,增产增收效果明显。玉米纸筒育苗移栽机克服人工移栽劳动强度大、移栽效率低和作业质量不标准的显著缺点,为玉米标准化、机械化、自动化提供机具载体保证。该机设计了具有自动给苗、剔苗、补苗功能的上秧摆苗机器人系统,可实现纸筒秧苗的自动抓取分离及码放,秧册自动进给,自动剔除无苗、弱苗纸筒及加速补苗等功能,整机采用全液压驱动系统及以PLC为核心的自动控制系统。该机将自动取秧、数字识别无苗纸筒并自动剔除,有苗纸筒带式水平输送和垂直接力输送、垄上破茬开沟、零速投苗栽植、垄型整理、滤水覆土等作业有机地整合在单台移栽机上一次完成,大大提高了作业效率,实现玉米纸筒秧苗移栽作业的标准化、机械化和自动化。     

整排移栽机“Π”型取送苗系统的设计与控制

取送苗机构是整排式全自动移栽机取送苗的执行机构,其功能是实现钵苗的整排取送。在末端执行器、分苗机构和取放苗机构可靠性满足工作需求的基础上,基于伺服电机和同步带直线导轨设计了一种适用于整排式全自动移栽机的"Π"型取送苗机构,并以PLC为核心控制器构建控制系统,实现对钵苗的整排取送的控制,结果表明该系统符合整排取苗要求。     

红枣树苗移栽机的设计与试验

为了适应新疆南疆地区红枣种植面积快速的发展,设计研制了一种红枣树苗移栽机。移栽机整机结构由机架、夹苗机构、传动系统、覆土机构和苗箱等组成。其工作原理是人工将苗箱内的树苗放入仿生夹苗器中,由夹苗器通过链传动将苗木栽入开沟机构开好的植树沟内,前覆土器将植树沟内部的优质土覆盖到根系上,镇压轮将覆入的土压实,夹苗器放苗,再由后覆土器将其余的土壤都覆盖在树苗的周围。该移栽机试验效果良好,并针对试验中出现的不足提出了改进措施。     

基于PLC的全自动移栽机取苗喂苗控制系统设计

针对目前全自动移栽机作业效率低、稳定性低的问题。结合自主设计的全自动移栽机装置,基于可编程控制器PLC设计一种穴盘苗的取喂苗控制系统,并进行田间试验。试验表明,系统通过PLC控制多个气缸与步进电机,能够实现取苗、喂苗的协调配合。在移栽速率为60～120株/min范围内,取喂苗成功率与苗株完整率均大于95%。控制系统能适应不同移栽速率下的自动移栽作业,最终实现高效稳定自动移栽。