丹江口市农机局掀起科技备耕热

近年来，丹江口市在国家购机补贴政策的拉动下，农民投资农业机械、购买农业机械、使用农业机械的热情很高，推动了先进适用农机具的大范围推广普及，极大地减轻了农民的劳动强度，提高了生产效率，改善了农民生产生活条件，转移了大批劳动力从事二三产业，增加了农民纯收入。     

周口市座谈热议当前农机监理业务工作

日前，河南省周口市农机监理昕召开了“全市农机监理业务工作座谈会”。会议认真学习讨论了十七大报告内容，总结交流了2007年的工作，谋划了2008年的工作，议定了《农机安全生产责任书》，探讨了依法行政、联合收割机及驾驶人管理、业务规范、监理装备及队伍建设、拖拉机“交强险”、工作方法措施等单方面工作和问题，形成了许多共识，理出了一些新的工作思路，积蓄了干劲，     

路边“电工”信不得

前段时间，家住江苏省灌云县某小区的王先生告诉笔者，不久前，他家里突然断电，在路边找“电工”换了个漏电断路器。修理后灯倒是亮了，可漏电断路器却频繁跳闸，严重影响了生活。原来这天中午，王先生在使用电水壶烧水时，发现房间突然停电，于是他到街头找了个在路边拿着牌子等活的“电工”。来到住处，该人拿出验电笔检查后称漏电断路器坏了，必须换个新的，自己带的就有。捣鼓半天，电总算是通上了。     

农电工分级管理的“昌乐模式”

新的农电工管理模式有效地解决了旧模式所引起的问题，体现了按劳分配，效率优先，兼顾公平的原则，大大提高了农电工的竞争意识，也增强了企业的竞争力。     

如何搞好农机具的使用管理

近年来，中央大力实施强农惠农政策，加大了对“三农”的投入力度，农机具购置补贴范围、数量、金额年年扩大，激发了农民购买先进实用农机具的热情，农机拥有量大幅增长，农机具的广泛使用大大减轻了农民生产劳动强度，提高了农业综合生产能力，对促进农业增效、农民增收起到了决定性的作用。但是，在农机具普及的同时，存在不可忽视的问题需要及时解决。     

关于水稻机械化插秧跨区作业的思考

2005年以来，淮安市的水稻机插秧推广步伐大大加快，特别是2006年，该市抓住机遇，乘势而上，努力拼搏，狠抓落实，机插秧工作呈现了超常规、高起点、跨越式发展的喜人态势。全市新增水稻插秧机1080台，保有量超过了2800台，拥有2台以上插秧机的大户129户，服务组织16个，实现机插面积超过31000hm^2。特别值得关注的是，广大机手为了实现经济效益的最大化，利用全国各地水稻种植茬口的差异，进行跨区水稻机插作业，延长了水稻插秧机的作业时间，增加了单机的作业量，产生了良好的经济效益。     

逆向工程在产品开发中的应用

传统的产品设计开发过程周期长，开发费用高。采用逆向工程，大大提高了产品质量，缩短了开发周期，同时也降低了成本。并设计出符合实际生产需要，工艺可靠的产品。本文介绍了逆向的一般流程，并基于这种开发模式，完成了风扇的设计和制造。     

保护性耕作＂四墒＂兆丰年

实行保护性耕作，改善了土壤结构，减少了机械进地次数，简化了操作程序，降低了生产成本，增产增收，达到了节种、节工、节油、节肥和节水的目的．杜绝了秸秆焚烧，减少了环境污染，实现了农业生产良性循环．保护了农业生态环境，“四墒”兆丰年。     

农机化在新农村建设中的作用

1．农机化是统筹城乡发展的推进剂 国家对农民购买农业机械实行专项补贴，对进一步调动农民购机的积极性，推进农业机械化，促进农业和农村经济的发展意义重大。我县2004年以来，不断争取国家、省市购机补贴，真正做到了把政策宣传到位，把实惠一点不少地给农民，从而调动了农民购买先进农业机械的积极性。两年来，购买大型农机具50台套，购买插秧机350台，农机化的迅速发展，改变了农民的劳动条件，富裕了农民，又加快了工业化、城市化进程，使更多的农民从土地中解放出来，有效地缓解了城市企业用工短缺的问题。     

注重实效 拓展领域全力推进农机教育培训工作再上新台阶

2010年，余姚市农机化技术培训学校坚持以学习实践科学发展观为统领，按照余姚市农业机械化发展的总体要求，围绕中心，注重实效，以促进农业发展、农民增收、农村繁荣为目标，积极创新培训内容和培训方式，拓展培训领域，健全培训网络，完善培训体系，大力实施农机教育培训大行动计划，全面提升了农机化人才队伍整体素质，推进了全市的农业机械化水平，加快了农机化工作科学发展，取得了良好的工作成效。     

悬挂式割草机折叠机构优化与液压仿形系统研究

为了增强割草机在复杂地形条件下的作业能力,开展了割草机折叠机构优化与液压仿形系统研究,使折叠机构具备±30°的摆动范围,液压仿形系统可顺利通过250mm的凸起路面。通过对折叠机构不同工况的姿态分析以及运动学、有限元分析,试制出适用于幅宽3.2m割草机的折叠机构,通过野外试验验证了折叠机构具备±30°的摆动范围。研制液压仿形系统,解决折叠机构刚性连接的问题,通过ADAMS-AMESim联合仿真技术验证液压仿形方案的可行性,结果表明液压仿形系统通过250mm波形路面过程中,蓄能器气囊体积变化范围为0.4～0.7L,切割器接地压力变化范围为1700～2500N。将试制的仿形系统搭载在折叠机构上,在安徽省芜湖市三山区进行田间试验,结果表明：样机能顺利完成割草机折叠动作,满足各种工况下的力学和强度要求;切割器具备了±30°以内的摆动范围;搭载仿形系统的试验样机可以顺利通过250mm高度的波形凸起路面,提高了割草机在丘陵山区作业的地形适应能力,可为悬挂式割草机折叠机构的设计、割草机接地仿形技术提供参考。     

机器人自动割草机的研究

自动机器人的主要目标是用最少的人为控制可靠地完成指定的任务。为了解决传统割草机工作效率低、消耗大量人力且安全性能不够稳定的问题,进行了机器人自动割草机的研究,用于花园或草地工作的机器人自动割草机,通过多传感系统和以单片机为主体的控制系统来满足要求。     

我国果园割草机发展现状与展望

我国是世界水果生产大国,随着近年来果园生草覆盖技术的推广,果园割草机快速发展迫在眉睫.分析和阐述了我国果园割草机切割装置、行走系统、仿形装置等关键部件,以及导航、避障和自动识别等关键技术的相关发展,同时介绍和分析了国内外割草机的发展现状,结合牵引式、自走式等割草机类别,归纳了部分国内外具有代表性的割草机机型、特点及存在...     

基于三星S5PV210的智能割草机控制系统设计

为了满足割草机全自动的作业需求,提出了一种基于三星S5PV210的智能割草机控制系统。该系统融合了机械设计、环境感知、智能控制、路径动态规划和行为决策等技术,能够自主地对目标草坪进行作业。试验结果表明:该智能收割机能够实现整个目标草坪的割草作业,且路径规划路线最优,割草机成功避开了障碍物,在整个过程没有发生碰撞行为,具有高实时性和高可靠性,应用前景广阔。     

一种新型传动系在步进式割草机上的应用

传动系的功能就是将发动机的动力通过减速、改变扭矩传给驱动轮,使机器行驶.利用传动系的减速、改变扭矩的作用,来适应自行式草坪机机械在各种不同情况下克服外界阻力的需要.文章从传动系功能出发结合割草机的工作特性,阐述了一种新型传动系在步进式割草机传动系中的应用.     

CXG-901型多挡位可调节式剪草机设计

设计了CXG-901型多挡位可调节式剪草机,介绍了其总体结构,确定了主要技术参数,创新性设计了多挡位调节的功能,使用者能够根据不同的环境,通过挡位调节选用合适剪草速度,从而有效提高剪草效率与质量。      

割草机器人工作原理及试验研究—基于GPS/DR组合导航系统

随着国民经济不断发展,我国人民生活水平不断提升,多种人工作业逐渐被机器所取代。GPS/DR组合导航系统能够有效提升割草机器人定位精度,克服传统割草机器人固有弊端,提高工作效率。为此,对GPS/DR组合导航系统原理展开了分析,进行了GPS/DR组合导航系统割草机器人研究,并进行了相关试验研究,验证了GPS/DR组合导航系统割草机器人相对于传统割草机器人的优势。     

牧草收割机械的现状和发展趋势

针对浙江省牧草畜牧业和草坪种植业的发展,分析了国内外草业收割机械的现状以及浙江省发展牧草收割机械的机遇,并提出浙江省牧草收割机械应向价格低廉、与已普及的农机具配套使用、适合小田块和丘陵地区作业的牧草收割机械方向发展,认为研制一种既能适用于牧草收割与荒地杂草的整理又能适用于绿化草坪的维护和修剪的中小型割草机是十分必要的.     

9LZ-6.0型双列指盘式搂草机设计与试验

针对目前我国传统搂草设备存在的干燥速度慢、散草打捆困难和草根容易捂烂等问题,研制出适应市场需求的9LZ-6.0型指盘式搂草机,各项技术性能指标均能满足设计要求。通过中置式液压系统实现了搂草装置的灵活调节,搂草装置在液压系统自动操控下进行V型折叠翻转、舒展打开;搂草幅度可无级调节、搂草齿尖离地高度可调,单个搂草盘可独立仿型,而且还可以完成搂地膜作业。通过对主要工作部件的运动学模拟仿真,并对样机进行了田间试验,通过试验结果与技术指标的分析对样机进行了优化设计,结果可知该机型操作方便、使用可靠、搂草质量好且生产率高,可满足我国饲草收获的要求。      

非结构化自然图像自主导航中的两类分割方法

以园艺草割过与未割过的自然图像两类分割为研究对象 ,提出了基于多尺度特征提取 ,以行像素最小、次小和最大、次大值求取加权中值点集的窄带兴趣区法 ,以及相邻行像素两类特征证据增强与多证据模糊判别增强分割法。通过自动跟踪分割实验 ,显示出自然图像中的不同色块和阴影对分割影响不大 ,而且能够做到实时输出分割参数 ,70 ms内自主做出未经透视投影变换的作业机理想移动方向决策。这两种方法对纹理两类边缘的分割是完全无监督的 ,可避免耗时的计算和人工操作介入。