拖拉机差速器台架试验方法的探讨

<正> 差速器是拖拉机传动系的一个重要组成部份,它对轮式拖拉机的转向性能、直线行驶性能都有较大的影响。由于田间整机试验周期太长,有必要制定一个合理的差速器台架试验方法。为此,我们对东方红-60拖拉     

可原地回转式自走割晒机

目前,国内与割晒机配套使用的轮式自走底盘或轮式拖拉机,其回转转向机构均采用普通的机械类行星轮式差速器,整机转向时两侧驱动轮驱动的动力并不能切断,造成机具在地头转弯时回转半径大,操作不方便,转向作业困难,增加作业调整难度,降低机具作业效率等诸多问题,尤其不能适应较小地块的作业需要.     

浅谈差速器的特性

轮式拖拉机一侧驱动轮掉到泥塘中，挂上档后，常会出现一个驱动轮快速转动，另一个却固定不动。这时即便是挂上Ⅰ挡，拖拉机也难于向前移动。机手在实际工作中很容易碰到上述所说的现象。（1）为什么一侧驱动轮快速转动，另一侧却固定不动？这是由这种差速器的运动学特性所决定的。普通锯齿轮式差速器的运动学特性是拖拉机左、右半轴的转速（或角速度）的和，始终等于差速器壳体转速（或角速度）的2倍。如下式表示：n左十n右一Zn亮to左十to右一Zto完式中：n。、。。：拖拉机转向时，左半轴的转速和角速度n右、。言：拖拉机转向时右半轴的转…     

果园机械用四轮联动转向装置结构、性能分析

<正>目前国内使用的果园作业机械按结构形式可分为轮式和履带式两种类型。轮式果园作业机械采用同轴两轮驱动,缺点是转弯半径较大,机动灵活性差;履带式果园作业机械采用带有差速器的变速箱作为驱动转向装置,其一侧的输出轴转速几乎为零,另一侧利用速度差实现车辆的整体转向。缺点是操作杆件较多,操作过程带有间歇性,履带磨损较快,行走速度范围较低,不能实现可靠的坡地停驻。为解决以上问题,新疆机械研究院研制了一种     

履带车辆转向机构的设计

本设计是模仿轮式车辆的转向方式和差速器原理,把原来的两根制动拉杆换成方向盘。通过轮系的转动机齿轮的转动从而来控制履带车辆的转向。当转动方向盘时,带动齿轮转动,于是将变量传到转向行驶变量泵实现转向。而转向时减速由凸轮传动出入一个变量,传入控制直线行驶的轮系,实现自动减速。     

正确使用差速锁

轮式拖拉机上都装有差速器。由于差速器具有差速不差扭的特点,因此当拖拉机一侧驱动轮陷入松软泥泞地中时,因附着力小,该侧驱动轮便加速滑转,因差速器起     

运输型拖拉机差速器故障的分析

为了便于转向操作和安全起见,运输型拖拉机都配上差速器,以代替原来的牙嵌式转向离合器,弥补了手扶拖拉机在下坡时容易造成转向操作失误而发生交通事故的缺陷。但如果使用保养调整不当,运输拖拉机的差速器也容易发生故障。 一、差速器的主要故障 1.拖拉机不能     

差速器的结构原理及故障检修

轮式拖拉机和低速货车无一例外地在后桥设置了差速器。有的农机手对差速器这个装置不太熟悉,下面采用图解的形式加以说明。一、差速器的主要功能农用车辆转弯时,由于外侧车轮行走的距离比内侧车轮长,所以外侧车轮必须比内侧车轮转得快。这就是说,外侧车轮与内侧车轮之间应当存在转速差,否则农用     

关于国内外轮式拖拉机传动系的设计特点及发展方向综述

本文论述了国内外轮式拖拉机传动系（离合器、联轴器、变速箱、动力输出轴、差速器及中央传动等）的设计特点及发展方向。同时也指出，轮式拖拉机采用积木式设计原理，可以方便今后在特殊应用中的改型。     

拖拉机转向驱动桥自动限滑差速器液压系统设计

为解决配备普通差速器的四轮驱动拖拉机在恶劣复杂路况下行驶时因扭矩分配不合理造成的车辆前行困难、动力损失等问题,改善限滑差速器的自锁性能,设计一种拖拉机转向驱动桥液压锁止式自动限滑差速器的液压系统.介绍液压锁止式自动限滑差速器的整机结构和工作原理;提供三种液压锁止方案,剖析三种方案的结构特点及优缺点,择优选择加装负载敏感...     

农业轮式机器人底盘转向运动控制及试验

针对农业轮式机器人各转向轮协调控制问题,提出一种转向运动控制方法。基于轮毂电机驱动的四轮独立转向机器人底盘结构,采用PID控制方法,构建轮间跟随联动的转向协调控制策略;设计轮式机器人转向控制的硬件与软件系统,对PID控制参数进行整定;并进行样机台架试验及路面验证试验。结果表明：该方法能精准控制轮毂电机转速,最佳PI控制参数K_p为0.45,K_i为0.02;台架试验中,底盘启动时存在1°～3°转向误差,但随时间推移,各轮逐渐吻合阿克曼转向关系;路面试验中,转向角可随目标信号实时调整,保持阿克曼转向关系,转角误差2°～3°,转向时间小于3 s,满足本文轮式机器人的作业要求。     

差速器壳体精镗车组合机床的研制与应用

差速器壳体上孔及开档平面的加工精度长期以来一直是人们关注的焦点.在本机床的研制过程中,通过对立式镗杆总成、前导向装置的设置、夹具定位方案选择、定位部件的设计与制造、调整环节的设置等方面的研究,使洛阳菲亚特90系列轮式拖拉机差速器壳体的精镗车加工达到产品的技术要求.     

差速器和最终传动设计

差速器允许左、右驱动轮以不同转速旋转,从而满足转向时的需要;另外,在直线行驶时,如果左、右轮的实际半径由于轮胎气压、载重、磨损程度、制造误差不同而不相等时,也要求左、右轮以不同转速旋转,也需要差速器。此     

滑动齿轮差速器的设计与运动仿真分析

介绍一种滑动齿轮式差速器的基本结构和工作原理,采用UG建立样机的物理模型,通过UG与ADAMS的数据交换接口把模型的几何数据转换为ADAMS动力学模型。直线行驶和转向行驶工况仿真计算结果表明,该差速器符合低速农业机械差速转向要求。     

中央传动螺栓联接方式的探讨

本文分析了轮式拖拉机中央传动大锥齿轮与差速器壳体间扭矩的传递方式,提出把螺栓联接孔由配铰改为单体钻孔,以获得互换性,简化工艺,降低成本.     

MT-80型拖拉机最终传动的改进

MT－80型轮式拖拉机产于白俄罗斯，发动机功率为58.8kW，液压转向，前后轮距均可调，离地间隙高，有三个独立的动力输出装置，属于中耕、植保型拖拉机。在平原地区，除中耕、植保外，旋耕、犁地作业均不能进行。为提高该机利用率，我们对该机最终传动进行了改进。将最终传动减速器拆去，重新加工半轴和轴承盖。利用原有半轴轴承，只需将外侧单列圆锥滚子轴承内圈位置调换，即可以实现半轴的轴向定位。油封尺寸为PD75×105×12，油毡尺寸与油封尺寸相同。半轴14牙花键与差速器连接的定位螺钉不要漏装，以免造成差速锁起作用，不利转向。采…     

轮式拖拉机转向困难的原因

轮式拖拉机转向困难,在旧拖拉机中是一种常见“病”。从某县农机检审验工作中了解到,轮式拖拉机转向困难约占全县拥有量的25%,其共同的表现是:转向迟缓、操作费劲、方向盘自由行程过大、转向不灵活。不但给驾驶员增加了劳动强度,极易造成事故,又降低了经营效益。通过观察和检修,轮式拖拉机转向困难主要有以下几个原因:①前轮胎气压不够,有的驾驶员为了防震,人为的把前轮胎气压降低,致使轮胎着地面积增大,回转阻力增加,使转向困难;②转向机构和转向器的蜗杆蜗轮、齿轮副、螺杆、螺母等零件磨损或轴承磨损调整不及时;③转向纵横拉杆上球节销座…     

东方红LF80-904WD拖拉机差速器损坏的原因分析

1　前言我公司生产的东方红ＬＦ80 90 4ＷＤ大功率轮式拖拉机自批量生产以来 ,曾因用户使用不当、差速器加工件质量、装配质量等原因 ,发生过数起差速器损坏事故 ,给用户造成了较大的经济损失 ,同时也严重地影响了一拖产品的声誉。为此 ,近年来我们对ＬＦ80 90 4ＷＤ拖拉机差速器损坏的原因进行了认真地分析研究 ,并结合目前我国农机用户的使用情况及我厂现有的工艺水平 ,采取了一些必要的防范措施 ,从而使东方红ＬＦ80 90 4ＷＤ拖拉机差速器早期损坏这一重大质量事故得到了有效控制。东方红ＬＦ80 90 4ＷＤ拖拉机差速器的结构见图 1。2…     

轮式挖掘机液压转向系统设计研究

以某8 t轮式挖掘机为例,讨论轮式挖掘机液压转向系统设计计算,包括液压系统原理、转向油缸的参数计算、全液压转向器排量计算、系统流量选择,推导了适用于双胎的原地转向阻力矩公式。     

转向盘反弹啥原因

一辆TP180型拖拉机变型运输机行车中转向沉重,当用力扳动转向盘转向时,感到转向盘有很大的反弹力,稍一松劲便迅速回位,驾驶十分疲劳。停车支起前桥检查,转向轻便自如;让前轮稍触地,操纵转向盘也未发现异常;再次路试时故障现象又出现,据此判断差速器有故障。