小型果园电动作业平台的设计与试验

为了提高丘陵地区果品采摘、果树修剪等作业效率,基于PID控制算法理论研发了一种集采摘、运输、修剪于一体的小型果园电动作业平台,结构简单、操作方便。田间试验结果表明:平台性能稳定,续航能力强,可在0°～10°坡地果园进行高空农事作业,修剪效率可达纯人工修剪效率的4.5倍,满足果园作业农艺要求,可提高果园作业效率,降低劳动成本。     

新型高效智能便携式梨果采摘装置的研制

研究和制作一款基于自由变化高低分离及高清视觉定位捕捉的悬挂果高效采摘装置,适用于果树密集、全地形便携高效的采摘工作。主要包括悬挂果采摘机械特性研究、新型百变自由伸缩分离的悬挂果采摘臂的数学分析和机构制作、视觉定位机构、悬挂果定位影像识别技术、剪切机构的研究能通过自由百变伸缩机械臂实现高空和低空的悬挂果的采摘,结合高清影像识别和无线控制技术,能根据果实的大小、颜色、成熟度等属性,选择性采摘并对其进行分类、分级,实现果实的高效采摘,同时不损伤果树,实验表明能大大降低人工劳动强度。     

雨雪大风天气对高空气象观测的影响及应对

本文结合酒泉国家基准气候站高空气象观测实际,分析雨雪大风天气对高空气象观测影响和应对,探讨提升高空气象观测质量的对策,确保高空气象观测数据完整、准确。     

雨雪天气对高空探测影响及防范探究

高空探测结果会受到许多因素的影响,例如下雨、降雪等自然现象,这就会导致高空探测结果出现很大偏差,效果也不是太明显。因为雨雪天气的发生,会带来大气中的气压、温度、风力等的变化,这些因素会影响高空探测仪器的精确度。所以,为了保证高空探测的质量和准确度,降低天气带来的不良影响,笔者将从不同的角度对雨雪天气中存在的问题进行探究和分析,提出解决方法和措施,以保证高空探测的质量。     

恶劣天气现象对高空探测工作的影响及应对处理

高空气象探测业务是现代化气象观测业务的重要组成部分。本文主要结合高空气象探测业务的实际,探讨了强降雨、强雷暴、大风、雨雪、大雾等恶劣天气对高空气象探测工作的影响以及应对处理措施,仅供参考。     

果树套袋前病虫防治技术

主要防治对象 主要病害 果树斑点落叶病,果树褐斑病,果树轮纹病,果树炭疽病。     

果树嫁接技术研究

繁殖果树苗木是发展果树生产的先决条件和物质基础。果树是多年生植物,其苗木质量的好坏对将来果树的生长发育、果实品质、植株寿命等都有十分密切的关系,因此培育果树苗木必须采用科学的育苗技术,掌握果树的繁殖方法,达到果树生长健壮、适龄结果、丰产优质的目的。     

浅谈果树剪枝机械化及自动化研究进展

果树剪枝是种植、培育果树所有环节中较为关键的一环,对果树进行修剪也有益于果树的生长。当前,随着我国经济水平逐渐提升,果园的种植面积也越来越广,关于果树修剪的问题更是层出不穷,技术工短缺、果树修剪效率低下、出错率高等,都限制了果园的发展。本文就果树修剪的自动化和机械化进行论述,力求推动果树修剪机械化和自动化的发展。     

果树设施栽培技术及配套机具研究

果树设施栽培是我国果树生产的主要发展模式,机械化作业在果树设施栽培发展中发挥着重要作用。阐述果树设施栽培的优势,介绍果树设施栽培技术及其机械化作业机具,以期为我国果树设施栽培的规模化发展及效益提高提供参考。     

果树机械自动化修剪技术的应用探讨

随着果树种植规模化、专业化的大力推进,不少地区果树实现了合作化、规模化生产经营,由于果树种植的面积较大,种植管理中树体、枝条的修剪工作量大,然而,传统的果树树条修剪方式存在效率低、消耗的人工多、修剪耗时长等弊端,与果树的规模化、专业化生产管理不相适应,有必要引进消化吸收先进的果树自动化修剪技术,促进果树种植的规模化、专业化生产的大发展。本文从果树管理的实际情况出发,具体分析了果树人工修剪的现状及对自动化修剪技术的需求,果树自动化修剪技术的基本原理及在实际应用中的对策。     

基于ANSYS的果树嫁接机结构优化分析

通过对果树嫁接机的基本工作原理和结构形式进行分析,构建了果树苗木的力学特性,进行了果树嫁接机切刀优化设计。利用ANSYS对果树嫁接机切刀进行有限元分析,根据静力分析结果进行切刀寿命仿真,获取果树切刀应力集中位置和切刀结构脆弱点。分别采用两种不同材料对果树嫁接机切刀进行有限元分析,通过应力云图和寿命曲线对果树切刀进行优化设计,最终采用Cr12MoV制作果树切刀,提高了果树嫁接机的使用寿命。     

果树栽培技术措施及对策分析

现阶段,随着农业发展的不断加快,对于当前果树栽培工作提出了更高的要求。当前以往传统的果树栽培技术所存在的弊端日益突出,影响着果树产量及质量,在这种情况下,创新优化果树栽培技术显得尤为重要。本文分析了当前果树栽培技术现存问题,探讨了果树栽培技术优化对策。     

果树根系断切技术与切根装置研发

随着果树栽培模式的变革与发展,果树整形修剪在果园果树管理的环节中越来越重要。果树根系的合理管控对果树营养的吸收和地上冠层的生长的影响显著,能够实现对果树冠层生长的促、控效果。因此,果树根系断切机械的研究能够降低果园管理作业成本,提高果园机械化管理水平。通过研究果树根系断切技术与切根装置发展现状和机具类型,提出了果树根系断切机械化技术和切根装置的研发。根据田间试验,对果树切根装置进行优化分析,使果树切根装置满足根系断切作业要求,提高果园机械化管理作业水平。     

Y型果树动力学模型假设与分析

果树振动动力学模型分析是果树振动动态特性研究的基础。通过对Y型果树(变侧主干形果树)在不受外部载荷作用下的自由振动及受激振力作用下的受迫振动,进行动力学模型分析;在参考Y型果树形态特征的前提下,对模型进行简化,建立振动微分方程,并给出求解微分方程的方法,得到了Y型果树自由振动下振型函数的解析解表达式及系统的各阶响应。在此基础上,对模型进行等截面处理,建立Y形果树受迫振动的动力学模型,对其建立微分方程,给出求解微分方程的方法,得到了Y型果树受迫振动下振型函数的解析解表达式及受迫振动的各阶响应,为果树动态特性研究和果树振动采收机械的工作参数设定提供理论数据。     

果树圆斑根腐病的防治

圆斑根腐病是北方果树的一种重要病害,由于圆斑根腐病的危害,致使果树果树根系死亡,造成树势衰弱,结果率下降,品质变坏,甚至造成果树死亡。     

高空气象探测中重放球原因及应对

本文分别从客观和主观方面分析了高空气象探测中重放球原因,给出避免重放球操作应对措施,以确保高空气象探测资料准确和完整。     

园艺果树中存在的问题和果树园艺技术的应用探讨

随着现在社会飞速发展,现代越来越多人认识到园艺果树和果树园艺技术给农业经济、园林、环境等带来的优势。就目前来说,以园艺果树为代表的特殊绿化树已经步入了城镇,受到了很多人的关注。所以我们要从多方面考虑,重视果树园艺技术。所以,就园艺果树中存在的问题和果树园艺技术的应用研究展开了探讨和分析。     

园艺果树中存在的问题和果树园艺技术的应用探讨

随着农村经济的迅速发展,园艺果树和果树园艺技术在农业经济中发挥着重要作用,以园艺果树为代表的特殊绿化受到诸多城镇、乡村居民的青睐。文章主要对园艺果树中存在的问题和果树园艺技术的应用进行分析,以期促进农业经济持续稳步发展。     

高空气象探测业务系统运行问题及处理方法

本文在总结高空气象探测系统工作中注意事项的基础上,分析高空气象探测业务系统运行过程中L波段雷达故障、特殊记录处理等常见问题及应急处理方法,仅供参考。     

果树栽培技术的发展特点分析

传统的果树栽培技术因单产量较低、果实品质差、农药残留等因素,影响了我国果树生产与发展。近年来,随着我国科学技术的发展,果树栽培新技术不断涌现,解决了我国困扰众多果农的难题,提高了果树种植效益。本文探讨了果树栽培技术的发展特点,仅供参考。