模糊控制在电厂锅炉引风机上的应用

本文根据电厂锅炉安全经济运行的供风要求,提出了一种新的电厂锅炉引风机控制方法,模糊控制器根据锅炉引风机的工作状态对其转速进行实时调整。系统构造容易,具有智能性和学习性,又具有较好的稳定性和较高的控制精度。     

刨花板热压控制系统模糊自适应PID控制

针对刨花板热压控制系统中热压控制存在的非线性、纯滞后和时变性等现象,根据模糊控制、自适应控制和常规PID控制的控制思想,提出模糊自适应整定PID的控制策略,实现对PID参数的在线自整定,完善PID控制器的性能,提高系统的控制精度。仿真结果表明,与常规PID控制器相比,该控制器明显提高了热压控制系统的动态性能和稳定性。     

木塑复合材料挤出机料筒温度的控制方法

利用模糊推理对比例-积分-微分控制器(PID控制)参数进行在线调整,再用粒子群(PSO)优化算法对模糊PID控制器的惯性权重系数进行自适应调整,并对量化因子及控制器参数进行优化后用于木塑复合材料(WPC)挤出机料筒温度控制。结果表明:PSO优化模糊PID控制器,可加快料筒升温速度,减小超调量,缩短调节时间,增强抗干扰能力,有效改善料筒温度的控制效果,生产的WPC板材拉伸强度及生产效率明显提高。     

ACPSO优化模糊PID的木塑复合材料挤出机温度控制研究

木塑复合材料挤出机料筒温度控制系统具有纯滞后、大惯性、非线性、时变等特点,其数学模型难以精确建立,采用传统PID控制方法难以达到控制要求。针对此问题,将自适应混沌粒子群优化(ACPSO)的模糊PID控制应用于木塑挤出机料简温度控制,在利用混沌运动的遍历性初始化粒子群后,采用非线性调整机制对惯性权重进行自适应调整,提高整个群体的全局与局部搜索能力,对模糊PID控制器参数K_P、K_I、K_D进行优化,以提升控制效果。仿真结果表明,自适应混沌粒子群优化模糊PID控制在木塑挤出机料筒温度控制中,具有升温速度快、超调量小、调节时间短、抗干扰能力强等优点,极大地提升了料筒温度控制效果。     

基于变论域模糊PID算法的提高分子蒸馏五味子油质量和产量的真空度控制研究（英文）

采用超临界萃取五味子粗油作为实验原料,在多级分布式分子蒸馏装置中进行五味子精油的提纯实验,对分子蒸馏实验的工艺参数与产品指标之间的关系进行了讨论,并以分子蒸馏的真空度控制作为研究对象,建立了分子蒸馏真空度的数学模型。由于分子蒸馏控制系统具有非线性、纯滞后、时变的特点,针对传统PID控制及模糊PID控制难以很好地满足控制要求的缺点,本研究提出了利用变论域模糊PID算法实现分子蒸馏真空度的定值控制,通过引入变论域的收缩和膨胀因子,对模糊阈值和PID控制器的参数进行了在线调整,对模糊控制器的量化因子和比例因子进行了动态调整,从而提高了控制精度。在Matlab环境下与PID控制方法进行了仿真对比,结果表明变论域模糊PID控制方法具有更好的稳定性和自适应能力,该控制方法可以有效提高五味子精油的质量和产量。     

基于模糊自适应控制的数控机床伺服系统设计及仿真

针对BVXK20A型数控机床的伺服系统,应用模糊PID控制理论设计数控机床的模糊控制器.通过模糊控制规则对PID参数进行实时修改,使系统具有较好的自适应能力,并在MATLAB环境下对数控机床伺服系统进行了动态仿真.仿真结果表明,在外界干扰和系统工作情况发生变化时,该控制器具有很好的快速响应特性和较高的鲁棒性.     

基于抗饱和特性的EPS助力控制研究

电动助力转向系统中大多数采用PID控制,存在积分饱和现象,在方向盘频繁转动等情况会使积分饱和现象更加严重,影响汽车的操纵稳定性和轻便性,因此需要采用抗饱和特性的PID控制器来提升系统的稳定性和轻便性。在MATLAB中建立EPS的系统动力学模型、模糊助力控制曲线和anti-windup变结构自适应PID控制器模型,将建立的模型与carsim进行联合仿真,对比传统PID控制对于汽车操纵稳定性的影响;借助NXP的MBD工具箱进行自动代码生成,生成的基于anti-windup的变结构自适应控制器和传统PID控制器的程序进行实际台架实验。经carsim仿真和台架实验证明:基于anti-windup的变结构自适应的PID控制器有效降低了汽车侧向加速度和方向盘的转矩。系统具有了更小的侧向加速度,提高了系统操作稳定性;方向盘的转矩降低,提高了驾驶员的路感和系统转向轻便性。     

基于模糊PID控制的EPS助力仿真

通过对电动助力转向系统EPS动力学分析,建立EPS系统的数学模型,运用Matlab软件建立EPS系统助力过程的仿真模型并进行仿真运算.由于单一运用PID控制或者模糊控制对EPS进行助力控制,会存在运动滞后性和稳定性差的问题,设计针对EPS系统的目标电流模糊控制器并结合PID控制器对EPS进行精确控制,通过模糊控制器和PID控制器共同控制来满足EPS控制系统快速特性的要求.结果表明,运用PID和模糊两种控制方法共同对EPS控制,EPS具有良好的稳定性并且反应迅速.     

基于ACS进化算法的控制规则最优型模糊PID控制器设计

以ACS(Ant colony system)进化算法和模糊逻辑控制为基础,提出了一种新的可适应各种不同控制对象的通用型最优模糊PID控制器的设计方法.这种方法的核心是以ITAE中性能准则为目标函数,采用ACS算法去调整和优化模糊PID控制器的量化因子和比例因子,以获得最优的控制规则,进而获得最优的模糊PID控制器.所设计的这种控制器称为Fuzzy-ACS PID控制器.对四种典型的控制对象所进行的计算机仿真实验表明,Fuzzy-ACS PID控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能.与采用微分进化算法、实值编码遗传算以及模拟退火算法设计的其它三种最优PID控制器相比,Fuzzy-ACS PID控制器具有最小的ITAE性能指标值,其动态性能和稳态性能更好.此外,计算机仿真实验的结果还证实,ACS算法在搜寻最优量化因子和比例因子时,收敛速度快,解的波动范围小,动态收敛性能好.     

基于自适应遗传算法整定的刨花板热压系统PID控制

刨花板热压控制系统存在着迟滞、非线性、时变性以及模型参数的不确定性,针对此问题,提出了基于遗传算法的自适应PID智能控制策略,通过自适应控制与遗传算法相结合,实现对PID参数的在线自整定,使其具有更大的灵活性和适应性,完善了PID控制器的性能。在Matlab7.0环境下进行仿真,结果表明:与常规PID控制器相比较,该控制器明显地提高了热压位置伺服控制系统的动态性能和静态性能,抗干扰的能力也明显增强,兼具更好的鲁棒性能。     

基于模糊PID连续辊压机热压过程压力控制的研究

针对连续辊压机热压过程的大滞后、大惯性和非线性等特点,提出了将模糊控制与传统PID控制相结合的设计思路,设计了模糊PID控制器并对其进行了仿真试验。仿真结果表明,模糊PID控制系统具有较强的鲁棒性及良好的控制品质,可提高系统的动、静态性能。     

基于AMESim和Simulink联合仿真的马达转速自适应控制

为了更精确实时地控制马达转速，应用AMESim和Simulink建立模型并进行联合仿真。采用模糊PID的控制策略来实现转速的自适应控制，并与传统的PID进行比较。结果表明：模糊PID相比传统的PID有较好的鲁棒性和较小的超调量，控制效果明显优于传统的PID。     

基于自适应模糊PID的木塑挤出机料筒温度控制方法

基于模糊控制和PID控制方法,对木塑挤出机料筒温度控制系统,设计一种自适应模糊PID温度控制器。在加热料筒处添加辅助加热装置,根据实测的挤出机料筒温度分布曲线,通过参数辨识构建料筒温度模型,采用模糊控制对PID参数动态整定,实现对温度模型的高效控制。试验结果表明,应用该方法可使系统的升温速度快,超调量减小,对外部干扰有良好的适应性,满足木塑挤出机温度精确控制的要求。     

基于模糊PID控制的油过滤系统设计

针对某电厂专用油过滤系统的大滞后、大惯性和非线性等特点,将模糊控制与常规PID控制相结合,设计模糊PID控制器.对该控制器进行仿真试验,结果表明其具有较强的鲁棒性及良好的控制品质,提高了系统的动、静态性能指标.     

基于自适应遗传算法整定的刨花板施胶PID控制

刨花板施胶系统受外界干扰较大,模型参数存在不确定性,使得PID控制器的参数需要及时在线整定.针对这一问题,提出了一种自适应遗传算法在线整定PID控制器参数的方法,对已经建立好的施胶系统模型进行了仿真研究.结果显示,遗传算法优化的PID控制器具有较好的控制品质,达到了令人满意的优化效果.     

模糊PID控制器在苛化过程中的应用

在造纸生产中,苛化工段温度控制系统常用的常规PID控制器难以获得理想的控制效果,为此采用一种模糊PID动态切换控制器,其可提高控制系统对被控对象参数变化的适应能力。     

基于高温诱发树木多倍体的模糊PID温度控制器

针对树木枝芽的室外高温诱发多倍体处理,介绍了一种模糊PID温度控制器,该控制器具有显示温度、设定温度、自动控制温度等功能。控制器采用PID参数模糊自整定方法,充分发挥了其动态响应好、上升时间快、超调小的特点,具有较高的动态跟踪品质和稳态精度,并在实际应用中取得了较好的控制效果。     

采摘机械臂的滑模PID控制

针对采摘机械臂的位置终端跟踪问题,提出一种基于自适应调节PID增益的滑模控制器。为实现位置跟踪误差系统对模型参数变化和外部扰动的鲁棒性,基于Lyapunov稳定性理论,通过自适应律来在线调节PID控制增益参数,设计饱和函数来抑制滑模控制器的高频抖振。仿真结果表明设计的控制器能够驱动采摘机械臂精确跟踪期望的位置,具有较高的精度,能够满足实际工程应用的要求。     

禽舍温度模糊自适应PID控制与仿真研究

禽舍环境的温度变化与禽类的产量关系最为密切,对禽类的生长、发育、繁殖、健康及禽类产品生产量至关重要。为把禽舍内温度控制在一定的范围之内,根据禽舍环境的多变量、多耦合、非线性和大滞后的特性,建立禽舍环境控制系统简化的温度模型,提出基于模糊自适应PID的控制策略。通过模糊规则调整PID参数,与传统的PID控制进行了仿真比较。结果表明,对于带干扰的阶跃信号和方波信号,提出的控制策略具有较好的控制性能和较强的鲁棒性。     

鼠笼电机模糊PID控制器的设计

研究了异步电机交流调压软起动电路恒流起动的控制算法,提出了以电流截止角为内环和以电流为外环的双环控制结构,设计了一种三维模糊PID电流控制器,仿真实验结果表明该控制方法能保证电机具有很好的起动特性,优于传统的PID单环控制.