基于自适应遗传算法的奇异离散系统降阶H∞控制器

考虑一类奇异离散系统,应用自适应遗传算法给出其降阶H∞ 控制器的设计方法。通过对目标函数的全局搜索,得到控制器的最小阶次及相应的正定矩阵参数,进而设计出降阶H∞控制器。仿真表明,所提出方法不论对非奇异系统,还是奇异系统都可以得到降阶H∞控制器,且控制器易于求解。     

T-S模糊系统状态反馈H∞控制器设计

基于模糊Lyapunov函数方法,研究了连续T-S模糊系统状态反馈H∞控制器的设计问题,其目的是减少单一Lyapunov函数方法的保守性。利用矩阵不等式方法得到了状态反馈H∞控制器存在的矩阵不等式形式的充分条件,并给出了双线性矩阵不等式形式的解法。仿真结果验证了该方法的有效性。     

不确定离散广义时滞系统的鲁棒非脆弱H∞控制

针对一类参数不确定离散时滞广义系统，研究其鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计问题。系统中的不确定项参数与控制器的增益变化同时具有线性分式形式的范数有界。首先，利用Lyapunov函数理论，研究该标称系统的鲁棒H∞控制问题；其次，以线性矩阵不等式(LMI)形式给出该系统的鲁棒非脆弱H∞控制器存在的充分条件及设计方法。该控制器既能使闭环系统是允许的,又能保证系统具有一定的H∞性能.最后，通过数值算例说明该方法的有效性。     

常数相对风险厌恶多单位拍卖的比较静态与定价结构

传统的H∞鲁棒控制器通常都是基于线性矩阵不等式求解的,因此阶次较高,不利于实现,而基于Nevanlinna-Pick插值的H∞鲁棒控制器设计方法能够有效的解决这一问题。本文提出一种改进的同伦算法用于求解控制器设计过程中出现的非线性方程,避免了经典同伦法中逆矩阵的求解。针对某一跟踪系统设计基于Nevanlinna-Pick插值的H∞鲁棒控制器,通过阶跃响应和正弦信号的跟踪响应可以看出,与高阶超前滞后校正环节相比,前者构成闭环系统的跟踪精度要比后者的控制精度高,且具有较强的鲁棒稳定性。     

多时滞不确定系统的非脆弱保成本H_∞控制

针对一类复杂的多时滞不确定系统,在控制器增益存在加性和乘性两种摄动形式时,分别设计了非脆弱保成本H∞控制器,利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了非脆弱保成本H∞控制问题有解的充分条件.所设计的控制器使系统二次稳定,成本函数不超过某一确定的上限值,能满足所给H∞范数指标,而且当控制器增益参数变化时,系统性能指标同样能够满足要求.该系统对环境参数的变化具有较好的适应能力.最后利用数值例子验证了文中结果的可行性.     

一类不确定广义系统的鲁棒可靠H∞控制

针对一类存在参数不确定性、外部扰动的广义系统，讨论了系统控制器失教情形下鲁棒可靠H∞控制问题，通过求解一组矩阵不等式获得了使系统鲁棒可靠H∞控制问题可解的充分条件和控制器的形式。     

不确定时滞系统的鲁棒H∞控制

基于Lyapunov稳定性理论，研究一类同时具有状态非线性不确定和线性不确定时变时滞系统的鲁棒控制器的设计问题。在非线性不确定性满足增益有界条件下，得到该类时变时滞系统依赖于时变延迟导数的最大值的满足鲁棒H∞性能的一个充分条件。通过求解一个线性矩阵不等式-LMI，即可获得鲁棒H∞控制器。给出的两个具体算例说明该方法的有效性。     

优化自抗扰控制在刨花板施胶流量跟踪中的应用

以刨花板施胶工艺过程为研究对象,确立了被控对象的二阶系统模型,针对系统的模型不确定性以及外加干扰问题设计了自抗扰控制器(ADRC);利用非线性函数fal()设计了三阶扩张状态观测器,能够对系统的总扰动进行快速、实时的估计;针对自抗扰控制整定参数较多的问题,引入自适应的方法调整惯性权值,对ADRC中的6个参数进行寻优整定,提出了一种自适应粒子群算法的自抗扰控制器优化设计方法,提高了参数整定的工作效率.仿真试验表明:优化后的自抗扰控制策略,能够使施胶系统的流量输出基本不受控制对象参数改变和外加干扰的影响,有效抑制外部扰动对施胶系统流量控制精度的干扰,具有比PID控制器更好的控制性能.     

基于扩展LMI的连续时间系统H_2/H_∞状态反馈控制综合

对于连续时间系统的多目标H2/H∞控制问题,通过状态反馈给出了一个新的综合方法,该方法通过引入附加变量,降低通常条件基于LMI的多目标控制问题的保守性。新方法应用消去定理得出扩展的H2性能和H∞性能的LMI约束条件,使得与控制器参数相关的优化变量和系统矩阵之间是独立的,能够使用不同的Lyapunov矩阵变量来处理多目标控制问题。     

电喷发动机过渡工况空燃比鲁棒控制研究

阐述了最优H∞控制理论，并将其用于电喷发动机空燃比控制；在充分考虑外部干扰和系统模型不确定性的情况下，讨论并制定了最优H∞理论控制策略.采用面向对象的GT-Power仿真软件，从物理模型出发建立了电喷发动机仿真模型；用Matlab/Simulink软件建立起相应的最优H∞控制器和PI控制器；最后运用Matlab/Simulink与GT-Power的接口，建立电喷发动机实时控制系统.仿真结果表明：最优H∞控制相对于PI控制具有更好的鲁棒稳定性和抗干扰能力，提高了空燃比的控制精度.     

时变不确定奇异时滞系统的时滞相关H∞控制

研究一类含有时变时滞的不确定奇异系统的H∞控制问题,采用Lyapunov 泛函方法和线性矩阵不等式(LMI)工具,给出闭环系统正则、渐近稳定且具有范数界的时滞相关充分条件;通过求解相应的线性矩阵不等式,得到奇异系统的H∞控制律.与已有结论相比,该方法无需模型变换.数值算例说明该方法的有效性.     

网络控制系统量化H∞控制器设计

在量化状态反馈的离散网络控制系统H∞稳定性和稳定化问题的研究中,综合考虑了信号量化和网络条件的影响.为了直接估计量化区域的下界,提出了一个新的通过量化状态反馈的网络控制系统模型,并给出了量化H∞控制器设计方法.数值例子说明了此方法的优点和有效性.     

一类不确定非完整系统的鲁棒自适应衰减问题

研究了一类具有外扰的不确定链式非完整系统自适应H∞控制问题.基于state-scaling变换技巧和反推设计方法构造自适应H∞控制器,使闭环系统的干扰输入在L2增益下对系统输出的影响任意小,并且在无外部干扰时,系统是稳定的,实现了非完整系统的鲁棒自适应控制的现有结论在干扰输入情况下的推广.     

基于环函数方法的复杂动态网络混合H_∞无源采样同步控制

基于环函数方法,研究复杂动态网络混合H_∞无源采样同步控制问题.首先,结合时滞系统模型,并考虑采样点t_k和t_(k+1)的信息,构建新的Lyapunov泛函与环函数;然后,利用一类不含逆系数的自由权矩阵不等式估计泛函导数中的非线性项,推导出了能保证系统指数同步变化的稳定性判据,并进一步给出系统满足混合H_∞无源性能指标的采样控制器设计方法;最后,数值仿真表明所得稳定性判据相较已知文献具有更小的保守性,且控制器可行.     

基于神经网络逆复合控制器的MDF施胶系统的控制设计

根据神经网络逆控制原理,提出了一种新的中密度纤维板(MDF)施胶系统控制器设计方法。将MDF施胶系统作为被控对象,利用静态神经网络和若干积分器组成的动态神经网络构造出被控系统的逆系统,该逆系统与被控系统串接在一起所组成的系统是伪线性的。通过将PID控制器与神经网络逆系统结合在一起,构建出神经网络逆复合控制器。仿真结果表明:神经网络逆复合控制器能使系统获得优良的跟踪性和抗干扰能力,可以很好地实现对MDF施胶系统的控制目的。     

基于神经网络PID的纤维板调施胶控制系统的设计

基于神经网络的优点,设计了神经网络作为主控制器的对系统进行辨识的纤维板调施胶控制系统和神经网络作为辅助控制器来修正PID控制器的纤维板调施胶控制系统.分析了两种神经网络控制器的性能优劣.仿真表明,神经网络作为辅助控制器调节PID比神经网络作为主控制器的超调小,系统稳定时间更短.     

刨花板施胶过程中流量传感器的流场仿真

运用FLUENT软件对刨花板施胶过程中电磁流量计所处管道进行流场模拟,所选模型能够较准确地预测流量计内的速度场、压力场情况,对提高系统的检测精度、节约生产成本具有重要意义.     

基于Schur补性质的时变采样系统控制器设计

针对一类具有多个采样周期的时变采样控制系统的控制问题,利用Schur补性质将控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题,通过求解线性矩阵不等式设计出保持系统一致稳定的控制器,解决了在多个采样周期下系统的稳定性问题,小车和倒立摆模型的仿真结果验证了控制器设计方法的有效性。     

刨花施胶比值自控系统的研究

施胶比是影响刨花板产品质量及生产成本的重要工艺参数,准确地控制施胶比是提高刨花板生产经济效益的重要措施之一。 本文介绍一种自动控制芯、表层刨花及胶液流量,并使芯、表层施胶比和刨花比例保持稳定的控制系统,系统由四个流量调节闭环及三个比率给定器等部分构成三个相互连接的双闭环比值自动控制系统。它不仅使各物料间的比例保持稳定,且可使施胶后总刨花流量基本稳定。有利于提高铺装厚度的稳定性。系统可方便地人为设定施胶比和刨花比例。可连续显示各物料的瞬时流量及累积量。具有手动/自动切换,便于使用操作。该系统通过使用证明控制准确、可靠。 文中对系统的构成、原理及特点均作了较详细的论述。     

荻草制备刨花板工艺及性能的研究

[目的]以荻草为原材料研究制备刨花板的工艺及性能优化。[方法]以荻草为研究对象,制备荻草刨花板,研究板材密度、施胶量、制备工艺对荻草刨花板弹性模量、静曲强度、内结合强度和吸水厚度膨胀率的影响。[结果]密度、施胶量和制备工艺都对荻草刨花板性能指标具有显著的影响;在施胶量为14%,板密度高于0.75 g/cm3,热压温度180℃,板坯含水率24%,防水剂添加量1.0%时,无论是整株荻草刨花板,还是茎秆荻草刨花板,其弹性模量、静曲强度、内结合强度和吸水厚度膨胀率都超过了国家标准GB/T 4897.3-2003的要求。[结论]通过研究荻草制备刨花板工艺优化了荻草刨花板的性能。