双金属带传动无级变速器设计与仿真

为进一步提高金属带CVT转矩承载能力,扩大CVT的应用范围,设计了一种双金属带式CVT。分析了双金属带CVT的运动及动力学传动特性及变速器传动效率;建立了液压控制系统简化数学模型并分析了系统稳定性;建立了基于某车型的双金属带无级变速器AMEsim整车仿真模型并进行了PID参数整定。结果表明：设计的液压系统较好解决了速比同步控制问题并具有良好的速比控制精度,与单金属带CVT相比,可实现相同带轮夹紧力条件下变速器转矩承载能力倍增,验证了该结构CVT及液压控制系统的可行性。     

金属带式无级变速器硬件在环仿真系统

采用系统辨识方法,建立了金属带式无级变速器(CVT)速比控制电磁阀、夹紧力控制电磁阀和离合器控制阀响应模型,并采用试验数据与理论分析相结合的方式建立了CVT速比响应模型与发动机及整车的响应模型.在该模型基础上,建立了CVT整车系统硬件在环仿真测试台.采用某国产CVT样车进行了实车试验,并将与实车试验相同的控制参数施加到...     

无级变速器用反比例溢流阀特性分析与试验

针对无级变速器用反比例溢流阀在CVT工作过程中的特性,建立了反比例溢流阀压力、流量等特性模型,并对模型进行了分析和仿真;建立了电磁阀的试验台和试验标准,并对反比例溢流阀的静态特性和动态特性进行了试验;试验结果表明该反比例溢流阀具有良好的静态和动态特性,能够满足对CVT精确控制的需要.     

装备无级变速器的整车前向模型建立与仿真

在车辆无级变速器(CVT)产品开发过程中,应用前向仿真可以真实地模拟实际汽车行驶工况.建立装备CVT的整车前向模型,通过仿真过程分析,调整CVT产品结构参数,提高了仿真结果的可信度和精度,实现了对CVT控制策略的设计,缩短了CVT产品工程开发的时间和费用,仿真分析与实车实验结果对比分析表明所建模型有较高的准确性,可应用于CVT产品开发.     

基于中断控制的CVT电控系统数据采集系统

基于Infineorl SAK C164CI单片机，采用模块化方法，设计开发了CVT电控系统数据采集系统，包括中断控制的转速采集模块、10位精度A／D转换模块和串口通信模块，并对系统进行了台架和实车试验。试验结果证明，系统采集精度高、速度快、可靠性好、调整方便。     

无级变速器(CVT)系统效率的试验研究

在进行CVT系统试验设计的基础上,进行了不同带轮油压条件下和不同负载转矩条件下CVT系统效率的试验,并利用Matlab软件进行试验数据分析。数据分析表明,CVT系统在合适带轮油压下可实现弹流润滑,效率较高;带轮油压过高会导致弹性油膜变薄甚至破坏,使得CVT系统效率大幅下降,同时中低负载转矩时,可以获得较为理想的传动效率。     

基于驾驶意图的无级变速器目标速比确定方

运用模糊数学理论提出一种基于驾驶意图的金属带式无级变速器(CVT)目标速比的确定方法,不需采用传统的经过手动方式选择动力模式或经济模式的方式,即可确定一个在动力和经济模式之间的目标速比.根据基于模糊规则的驾驶意图指数确定的目标速比进行CVT的速比控制,以达到按照驾驶意图来兼顾汽车的动力性和经济性能,从而避免了传统模式选择过程中速比突变导致传动系统的冲击、振动和发动机颤动,且能够根据驾驶员的驾驶意图进行调整,提高了驾驶操纵性.最后根据目标速比控制策略设计了控制器,并通过试验验证了目标速比确定方法的适用性.     

装备无级变速器的整车前向模型建立与仿

在车辆无级变速器（CVT）产品开发过程中，应用前向仿真可以真实地模拟实际汽车行驶工况。建立装备CVT的整车前向模型，通过仿真过程分析，调整CVT产品结构参数，提高了仿真结果的可信度和精度，实现了对CVT控制策略的设计，缩短了CVT产品工程开发的时间和费用，仿真分析与实车实验结果对比分析表明所建模型有较高的准确性，可应用于CVT产品     

你问我答

CVT无级变速器不是没有挡位的吗？为什么奇骏的CVT叫做模拟6挡？它的手动模式变速是什么原理？     

科学使用自动档

目前,市场上自动挡的车型大致有AT、AMT、CVT、DSG（DCT）等几种型式。AT自动变速器作为自动挡变速器其中一种,由于应用最为广泛,一度成为自动挡变速器代名词。AMT指的是机械式自动变速器,CVT是无级变速器,DSG为双离合变速器。AT是指液力自动变速器,是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成的自动变速器,通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。我们以AT为例,看看这套精密的机器日常使用起来需要注意哪些问题。     

并联油液型混合动力挖掘机发动机转速控制方法

通过对并联式油液混合动力挖掘机的原理和结构分析,提出一种改进的油液混合动力结构方案。采用双向液压马达代替二次调节泵,通过不同开关阀组合控制辅助动力系统回路。利用Simulink对该系统建模后,获取相应元器件尺寸参数及控制参数。采用双转速工作点切换的控制策略,在改装后的油液型混合动力挖掘机上进行实验。实验中利用整合负载预测的发动机转速PID控制方法对发动机目标转速、辅助油液动力系统输出扭矩进行调节。仿真和实验分析表明,该发动机转速控制方法可以有效改善油液型混合动力系统中发动机转速波动,使之稳定在高效燃油区域内,综合节能效果提高14%。     

遥操作机器人存在时延的位置控制研究

以电液伺服遥操作主从机器人为控制对象 ,在系统存在时延的条件下 ,实现机器人从动机械手位置和姿态行程跟随主手操纵柄位置的控制。通过建立电液比例阀控制不对称液压缸的数学模型 ,分析了 Smith数字控制器的原理和实现方法 ,并与传统的控制方法进行了对比研究。针对不同时延进行了仿真试验 ,仿真结果表明 ,该方法对电液伺服遥操作机器人的位置控制具有良好的效果和较强的鲁棒性 ,证明了方法的有效性     

两级电液伺服位置控制研究

为解决大负载、长行程位置控制系统中不能同时满足伺服缸活塞杆工作行程与控制精度的问题,提出了速度开环控制加传统的位置闭环控制的控制策略。在速度开环控制中比例调速阀控制调速缸,解决了工作行程不能太大的问题;在位置闭环控制中比例伺服阀控制伺服缸,解决了控制精度低的问题。此外为了解决设定位移经常变动和超调量过大问题,在位置闭环控制系统的PID控制器中分别采用了微分先行和积分分离控制算法。仿真结果验证了该策略的可行性与有效性。     

浅谈新型旋转式牧草收割机液压传动系统设计

介绍了一种旋转式牧草收割机的参数确定方法和液压传动系统设计方法。设计的液压传动系统由液压马达、液压泵、液压控制阀、管路等组成,具有质量小、体积小、效率高、工作可靠、结构简单、操作和维修保养方便、经济性好等优点。     

电磁阀阶梯减压控制方法

为实现电磁阀减压过程的精确控制,提出阶梯减压控制方法,并对控制参数进行了试验标定。通过对电磁阀阀芯受力与电磁阀液压响应特性分析,指出可通过调节电磁阀压力控制状态和控制信号状态持续时间得到不同的压力变化率,为阶梯减压控制实现提供依据。电磁阀压力控制状态采用延迟开闭控制方法。电磁阀控制信号状态持续时间受压力变化速率和开关延迟现象的影响,其中影响压力变化速率的阀口流量系数,影响开关延迟现象的开启延迟时间与关闭延迟时间通过试验标定。借助试验台架,对电磁阀不同速率的压力变化试验进行测试,结果表明所提出的阶梯减压控制方法能够很好地跟随目标压力,试验偏差可以维持在1 MPa以内,控制精度高。     

液压挖掘机节能控制方案的组合优化

对现有挖掘机节能控制系统进行了系统的分析和比较，在组合优化的基础上提出一种新型的正、负流量组合控制方案。试验研究结果表明，新控制方案的节能效果和操作性能均比现有方案明显提高，且只需通过对现有系统进行低成本改造即能实现。     

阀芯结构对纯水溢流阀抗汽蚀特性的影响研究

介绍了所研制的先导式纯水溢流阀及其工作原理。从流场控制的角度,研究了先导式纯水溢流阀抑制汽蚀方法。应用CFD技术对溢流阀主阀流道内的流场流态进行仿真,获得了单级节流、带高压引流的单级节流、多级节流和带高压引流的多级节流4种结构下的压力和汽穴分布图像。在不同压力、阀口开度等多种条件下,对先导式纯水溢流阀进行了试验研究。结果表明,利用多级节流和高压引流补偿相结合的方法能有效抑制汽蚀、提高纯水溢流阀性能。     

拖拉机电控液压悬挂系统的耕深模糊控制策略

根据拖拉机液压悬挂系统的特点,提出电控液压悬挂系统模糊控制器的设计方法,建立了模糊推理系统。利用Matlab对悬挂系统耕深分别进行了模糊控制和PID控制仿真,研究结果表明,模糊控制策略控制比PID控制更能适用于拖拉机液压悬挂系统。     

基于神经网络的AMT离合器自适应温度补偿控制

采用电－液控制的机械式自动变速器（AMT）控制品质受液压油温度的影响很大，克服液压系统温度对AMT离合器工作过程的影响是AMT产品化进程的一项重要工作。本文应用神经网络辨识的方法建立了无脉宽调制离合器接合过程模型及离合器分离过程温度－压力补偿模型，并在此基础上提出了基于神经网络的离合器自适应温度补偿控制方法。试验证明，该控制方法是有效可行的。     

液压支腿机械液压联合仿真分析——基于ADAMS与AMESim

以机械平衡用的果园多功能移动作业平台液压支腿为研究对象,分别建立了实体模型与液压回路模型,通过机构简化与分析构建了支腿运动方程;分析了双作用单活塞杆在液压缸内速度以及缸内液体压力的变化规律,利用ADAMS和AMESim软件进行了参数化设计及联合仿真,并对仿真结果进行了分析。其结果证明了液压支腿机械液压联合仿真控制闭环模型的可行性,为液压支腿设计与优化提供了捷径,使结构设计与仿真模型更符合工程实际,有助于提高系统性能。