大疆创新牵手千寻位置达成战略合作 北斗高精度定位服务助力植保无人机实现精准施药

<正>近日,全球民用无人机及航拍技术领导者大疆创新与高精度定位服务商千寻位置在北京签署战略合作协议。据悉,双方将在产品、市场、产业等领域协作,共同推进北斗高精度定位服务在植保无人机领域落地。千寻位置CEO陈金培首先介绍了新时空基础设施以及北斗高精度定位服务在现实生活中的具体应用。"地图导航、共享单车查找位置……如今,精准定位服务的逐渐推广和应用,正在     

农用无人机在我县推广应用初探

正农机无人机又被成称为"空中拖拉机"、"空中喷洒机",它主要被应用于农业植保作业当中,属于由GPS飞行控制仪器、飞行平台以及农耕喷洒机构三者共同组成的生产服务农机类型。目前我国的农用无人机主要由GPS和北斗卫星技术定位并实施飞行控制,专门用于撒施药剂和农耕种子,可满足农业生产耕、种、收等环节一体化生产流程,发展前景广阔,具有相当巨大的市场潜力。本文以云南省元谋县为例,简单探究了当地的农机推广现状,并专门对我县的农用无人机参与生产应     

基于Mavlink协议的植保无人机地面监测终端设计

[目的]针对我国植保无人机作业过程中出现的重喷、漏喷、喷洒不均匀、无药、断药等问题,设计一款基于Mavlink协议的植保无人机地面监测终端。[方法]终端以STM32F103ZET6为核心控制器件、SIM808为GPRS通信器件,实现植保无人机作业过程中位置、飞行姿态、系统状态、喷洒状态等数据的解析及上传。[结果]通过田间实验表明,植保无人机地面监测终端解析并上传参数与地面站软件获取的实际数据相一致。[结论]该设计为植保无人机作业监管提供了可靠的数据支撑,推动了植保无人机作业监管进程,具有较强的应用价值。     

农用无人机市场争夺战再升级

正目前,农业生产的四大环节中"耕""种""收"都实现了机械化,唯独"管"这个环节技术最薄弱、效率最低下,农用无人机正是其未来发展方向。数据显示,中国的植保无人机市场正以每年20%~50%的速度增长。面对无人机市场这一新"蓝海",近日,各大无人机巨头频频出招。服务+租售"极飞"投身农用无人机在日趋激烈的农业无人机市场,原本定位无人机植保服务商的广扑极飞科技有限公司开始销售、租赁无人机。近日,极飞公司发布了新一代P20植保无人机和农业     

“互联网+”精准农业航空服务平台体系架构设计与实践

【目的】为农业航空植保作业服务商和终端农户提供沟通和服务的桥梁,推进农业航空标准的建立,推动科研院校的成果转化,对全国植保无人机实施跟踪和监管,促进农业航空市场规范,普及农业航空技术在精准农业中的应用,实现农药化肥施药零增长。【方法】利用"互联网+"的思维和方法,结合我国农业航空的发展状况与农业航空服务的特点,设计1套"互联网+"精准农业航空服务平台体系架构。采用大数据技术、云计算技术、移动应用技术以及HTML5等新一代信息技术,进行精准农业航空服务平台的底层架构设计、服务作业流程设计、用户界面设计以及数据库设计等。【结果】建立了精准农业航空服务的互联网综合服务平台,包含植保服务管理、作业效果评估管理、无人机检测管理、植保无人机监管、大数据应用等系统功能。它具有良好的平台特性、用户特性、大数据特性和扩展性。【结论】平台的体系架构能满足农业航空植保用户、植保服务商对植保作业服务简化操作的需求,同时实现了政府和有关部门对数据进行信息化有效管理的目的,并且通过数据分析与挖掘等技术手段提供多种增值服务,实现精准农业航空服务生态圈的有效良性循环,让农业航空更好地为我国农业现代化服务。     

双目避障功能来袭,让无人机首次有了感知能力!

<正>本刊讯(记者王雯慧)2016年以来,在航拍无人机市场,视觉避障几乎已经成为新一代航拍无人机的标配功能。而在行业无人机领域,这一能为无人机飞行提供额外安全保障的技术却还没得到广泛的应用。近期,极飞科技发布了「天目」(XCope)无人机视觉系统,这一技术可作为安全选配应用于极飞10月份发布的P202017植保无人机上,与极飞     

无人农场有“脑”农业

正在成都市新都现代农业科技创新示范园内,数百名专家聚在一块刚刚收割后的平整土地上,目不转睛地看着屏幕上的现场直播。这是一场智慧农业科技创新示范观摩会。只见无人机起飞,屏幕上实时显示它的飞行轨迹。很快,无人机"看到"的地块信息实时传输到"智慧农业大脑",果园大小、地形,果树数量、位置,树冠大小、长势,还有杂草分布,都在屏幕上逐一显示。     

动物检疫合格证明电子出证平台管理应用分析

为了进一步规范动物检疫合格证明电子出证行为,提升动物检疫服务能力和水平,严守畜牧兽医执法"六条禁令",切实做到屠宰检疫工作"五不得",严禁动物卫生监督执法工作"隔山开证"等行为。通过对县级动物检疫合格证明电子出证平台日常管理分析,提出加强电子出证平台权限授权监管,增加数据统计分析类目模块,剖析电子出证过程中存在问题,建立动物检疫电子出证平台数据统计分析应用制度。     

基于WEB的无人机三维仿地飞行规划在农业植保中的应用

【目的】我国是一个农业大国,农业生产在我国占着举足轻重的地位,无人机植保在农业生产中应用越来越广泛,极大地促进了农业植保的快速发展。建立易操作的智能化平台更有利于无人机植保的快速推广应用。【方法】文章提出了建立基于Web的无人机飞行规划平台,在平台中集成影像和DEM等各类数据,由专业技术人员进行远程三维仿地飞行规划,普通用户只需要在移动飞行规划平台上同步下载规划任务,完成傻瓜式的一键飞行,顺利完成植保任务。【结果】通过实地实验测试,文章中的研究方案可以智能化地完成农业植保任务,显著提高无人机植保的安全性和易用性。【结论】针对现代化农业植保中存在的问题,文章提出的基于WEB的无人机三维仿地飞行规划在农业植保中的应用方案,可以有效解决无人机植保操控复杂、技术程度要求高等问题,提升了农业植保的信息化、智能化程度。     

燃料电池旋翼无人机的研究进展

旋翼无人机在各行业的应用十分广泛,电动旋翼无人机有着飞行性能稳定、维护简便、无排放等优势,已逐渐成为无人机行业的研究与发展重点。在旋翼无人机上应用燃料电池有利于提高其飞行性能与续航时间。本文介绍了无人机与燃料电池的相关概念,分析了国内外对燃料电池应用在旋翼无人机上的研究进展,最后对燃料电池旋翼无人机的发展提出了展望。     

老鹰捉“机”(下)

<正>平时空中监管将成为反恐重中之重尽管"伊斯兰国"的恐怖活动主要地区离美国大概有6000英里远,但美国国防部先进研究项目局还是想要防范于未然。所以,美国政府计划用一个狙击无人机监控系统来打击无人机在市区的犯罪,启动了一个狙击无人机监控项目,可以追踪大城市上空所有飞行高     

基于Django的植保无人机飞行监视系统

针对目前现有的植保无人机的特点,基于Django架构构建了一个用于监听无人机的各种信息服务器端系统。该系统能够实时监听端口数据,采集农业植保无人机实时回传的定位信息、各个传感器以及重要组件的工作状态信息,再将数据解析为无人机的飞行信息(经度、纬度、海拔高度、时间等)以及飞行状况信息(工作温度、飞行速度、倾斜角等),数据解析后保存在数据库中。系统试运行表明,基于Django的无人机监视系统能够实现数据的采集和管理,保障了对植保无人机飞行状态的监测与预警管理。     

身边

正辽宁首个无人机检验检测数据平台试点应用8月19日,在沈阳市政府主办的首届无人系统产业创新与发展研讨会上了解到,由沈阳通航产业基地和沈阳无距航空服务有限公司共同建设、辽宁首个无人机检验检测数据平台建成并开始试点应用,其试点数据将为全国无人机生产标准制定、监控数据应用、制定法律法规等方面提供依据。     

基于太阳能的植保无人机续航提升方案

在农业领域对无人机的任务需求中,续航问题无疑是目前植保无人机所面临的重要问题之一。由于电池生产技术的瓶颈,目前植保无人机的有效作业时间大都被限制在12 min左右难以突破。太阳作为一个取之不尽用之不竭的“无源”动力得到了特别的关注,因此设计了一种基于太阳能的植保无人机续航提升方案。在六旋翼无人机平台上对方案的可行性进行实验,结果表明,安装了太阳能续航模块后的无人机相比安装前,飞行续航时间平均提升了70 s。该方案基于多轴无人机飞行平台,在无人机工作时将太阳能转化为电能为锂电池续电,从而减少锂电池在飞行时的电量消耗,增加植保无人机的有效作业时间,在一定程度上缓解了当前植保无人机的续航问题,并能够向其他基于无人机平台的应用延伸。     

基于农服平台的植保无人机任务分配与路径优化

为解决农业社会化服务平台下植保无人机“单基站-多无人机”模式任务分配调度的精细化匹配问题,建立了任务分配调度的两阶段混合整数规划模型。首先,引入了考虑温度影响下的农药药效可变时间窗、植保无人机农田中飞行模式选择、变动耗电速率等农业参数变量,在快速精准解决农户分散的植保需求条件下,求解出植保无人机任务分配调度的成本最小化目标;然后在保证其他参数不变的情况下,分别改变植保无人机的电池额定续航时间、农田中的飞行模式、温度对应的最佳药效可变时间窗和需求大小4个参数,研究了植保成本的改进情况。结果显示,各植保无人机搭载续航时间长的电池、在农田中选择长边转弯栅格形飞行、选用发挥最佳药效温度范围大的农药种类和提高单位时段平台服务量上限策略,分别可以降低40.02%、12.45%、21.17%和39.19%的植保成本。以上结果表明,引入了具体农业生产要素的混合整数规划的模型科学有效,更适用于农服平台的植保无人机任务分配调度。     

基于物联网和大数据驱动的农业病虫害监测技术

[目的]由于人工数据收集成本高和传统无线网络数据连通性解决方案有限,现代农业病虫害监测技术面临极大挑战。采用物联网和大数据驱动技术可以降低农业投入成本、减少损失、提高产量,从而提高农业生产效率。[方法]基于物联网和大数据驱动的现代农业技术平台,是一种用于生产端到端服务的物联网技术集成框架,它借助于最新通信技术可以通过传感器、摄像机和无人机收集数据。该集成框架主要解决能量供应、通信限制、低空遥感滞空时间和病虫害环境致病分析。在能量供应方面,在系统中设计一种基于天气感知的太阳能基站,系统根据能量获取状况实时改变数据采集率来减少能量损耗。在通信方面,系统采用Lora(long range)与TVWS(TV white space)相结合的技术来满足农场远距离和高宽带数据传输的需求。在无人机设计方面,为减少无人机能源消耗,通过调整无人机四旋翼的角度以及对无人机飞行路线的优化,使无人机能够充分借助风能。[结果]采用上述方案,平台能够长时间持续稳定工作,而且即使在偏远的大型户外农场也可保证网络连接不会中断。通过该农业技术平台,建立农场环境与病虫害发生关系模型,结果显示当温度为15℃且相对湿度达60%以上时,小麦白粉病大面积爆发概率显著增加。[结论]通过对农作物病虫害无人机遥感结果与物联网大数据分析,建立一套农业病虫害监测系统,从环境因素方面分析病虫害发生机制。     

无人机遥感设备的自动化控制系统

UAVRS-Ⅱ型无人机低空遥感监测系统以面阵CCD数码相机和稳定平台作为主要机载遥感设备.遥感设备和稳定平台的自动化控制系统重点解决利用单轴稳定平台修正偏流角和根据无人机飞行时的导航参数实时解算曝光间隔来确保航向重叠度的问题.地面和实际飞行试验表明,这套自行开发的无人机遥感设备的自动化控制系统达到了预期的目的、取得了良好的效果.     

千亿级市场迎来全新机遇与挑战 植保无人机“飞”入2.0时代

<正>近年来,随着规模化种植引发的市场需求增加,植保无人机市场渐入佳境,市场需求带动产业升级换代,无人机市场也逐步走向了更加智能、高效的发展道路。2019年末,众多无人机企业纷纷推出植保无人机新品发布、植保社会化服务模式创新等相关活动,以迎接2020年更光明的发展前途和更广阔的市场空间。作为仅次于消费级无人机的第二大应用市场,植保无人机的行业产值被认为达千亿级。多位业内人士在接受《中国农资》记者采访时表示,这个行业已经从     

林权监管平台地图服务方法研究与实现

林权监管平台建设是深化集体林权制度改革的基础,而林权地籍系统的建设是林权监管平台建设的重点。林权地籍系统的核心内容是地图服务．由于林权地籍管理的特殊性．使用常规的WebGIS技术无法满足地图服务的需要。从林权地籍系统建设的特殊性出发．指出了地图服务需要解决的四大问题．介绍了林权监管平台的体系结构．地图服务需要采用的一些关键技术,之后展开讨论了从数据规范化、图层管理、空间分析、地图服务发布等4个方面入手解决林权地籍管理地图服务所面临的问题。实践表明．现有的方法较好地解决了林权地籍管理的困境．在实际应用中发挥了很好的效果。图2表2参10     

重叠度对无人机图像拼接效率的影响

为分析重叠度对无人机图像拼接效率的影响,提高无人机平台获取数据的时效性,更好地为灾害损失调查和救灾应急现场等服务,设计重叠度对无人机图像拼接效率影响程度的试验。该试验以单旋翼无人机Scout B1-100搭载多通道光谱成像系统Micro MCA12Snap为数据获取平台,以Pixel Wrench2为多光谱图像的多波段选配合成工具,以Pix4D Mapper为数据处理和分析平台,对23种重叠度的图像数据进行拼接试验分析。结果表明,在软硬件支持的基础上低重叠度图像的获取和处理可以提高无人机图像拼接效率,提升数据获取时效性。