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基于WEB的无人机三维仿地飞行规划在农业植保中的应用
引用本文:白明亮,范冲,何明宏.基于WEB的无人机三维仿地飞行规划在农业植保中的应用[J].中国农业信息,2018,30(4):124-132.
作者姓名:白明亮  范冲  何明宏
作者单位:1.中南大学地球科学与信息物理学院,湖南长沙410083;2.湖南畅图信息科技有限公司,长沙410083
基金项目:国家重点研发技术“一体化综合减灾智能服务系统”项目资助2016YFC0803108国家重点研发技术“一体化综合减灾智能服务系统”项目资助(2016YFC0803108)
摘    要:【目的】我国是一个农业大国,农业生产在我国占着举足轻重的地位,无人机植保在农业生产中应用越来越广泛,极大地促进了农业植保的快速发展。建立易操作的智能化平台更有利于无人机植保的快速推广应用。【方法】文章提出了建立基于Web的无人机飞行规划平台,在平台中集成影像和DEM等各类数据,由专业技术人员进行远程三维仿地飞行规划,普通用户只需要在移动飞行规划平台上同步下载规划任务,完成傻瓜式的一键飞行,顺利完成植保任务。【结果】通过实地实验测试,文章中的研究方案可以智能化地完成农业植保任务,显著提高无人机植保的安全性和易用性。【结论】针对现代化农业植保中存在的问题,文章提出的基于WEB的无人机三维仿地飞行规划在农业植保中的应用方案,可以有效解决无人机植保操控复杂、技术程度要求高等问题,提升了农业植保的信息化、智能化程度。

关 键 词:农业植保  航线规划  三维仿地  任务下载  一键飞行
收稿时间:2018/8/4 0:00:00

Application of 3D imitation flight planning of drone based onWEB in agricultural plant protection
Bai Mingliang,Fan Chong,He Minghong.Application of 3D imitation flight planning of drone based onWEB in agricultural plant protection[J].China Agriculture Information,2018,30(4):124-132.
Authors:Bai Mingliang  Fan Chong  He Minghong
Abstract:
Keywords:agricultural plant protection  route planning  3D simulation  task download  one key flight
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