汽车驱动防滑控制系统工作性能分析

汽车驱动防滑控制系统(ASR)是以防抱死制动系统(ABS)为基础发展成熟的一种新型主动安全控制技术,该技术有利于强化汽车的可操作性、稳定性及动力源。分析了汽车驱动防滑控制系统工作基本原理及典型结构组成,并着重阐述了3种主要控制方式。     

基于双电机四轮驱动纯电动汽车防滑控制策略的研究

本文首先对电动汽车驱动防滑控制的原理进行了分析,得知研究电动汽车防滑控制策略是为了确保汽车的稳定、安全运行,然后由此提出了驱动防滑控制策略,最后简单介绍了驱动力控制系统的主要两种控制算法。     

CRH380A防滑模型搭建及仿真

防滑系统在动车组运用中有着重要作用,可以有效避免动车组出现抱死甚至擦轮的风险,提高动车组运行安全。本文根据CRH380A滑系统的仿真模型。在此基础上,设置相关参数,进行防滑验证。该仿真模型的搭建,为防滑控制的进一步研究提供了基础。     

基于滑转率的拖拉机驱动防滑模糊PID控制算法仿真分析

对基于滑转率的拖拉机驱动防滑模糊PID控制算法进行了仿真分析。首先建立系统的数学模型,并用Matlab/simulink建立计算机仿真模型,然后设计系统的模糊PID控制器,并进行了仿真分析,观察控制效果,同时用PID控制算法、模糊控制算法进行仿真研究,分别进行响应性、抗干扰性、适应性的对比分析,对比发现,模糊PID控制算法较为合适。     

FD1(G)型防滑阀A3修存在问题及对策

本文以防滑阀A3修检修工艺为研究对象,针对现场防滑阀检修过程中工艺执行存在的六项问题进行原因分析,依据分析结论结合现有的检修条件提出相应对策,旨在提高防滑阀A3修检修质量,提升车辆运用安全可靠性。     

免耕播种机地轮摩擦力与滑移率试验研究

针对免耕播种机地轮摩擦力不足、滑移率偏大,造成漏播、空穴等问题,文章以秸秆覆盖量为试验因素,地轮摩擦力和滑移率为试验指标,对比六种地轮(平板、直齿、斜齿、"V"齿、钩齿、鼠笼形)试验效果。结果表明,秸秆覆盖量0~400 g·m~(-2)时,钩齿地轮防滑效果最好,秸秆覆盖量400~800 g·m~(-2)时,"V"齿地轮防滑效果最好。对比选取防滑效果最佳"V"齿地轮,通过二次回归正交旋转组合试验优化"V"齿地轮相关参数(防滑齿齿数、防滑齿齿高、垂直载荷)。结果表明,各参数影响摩擦力和滑移率主次顺序为垂直载荷防滑齿齿高防滑齿齿数;当齿数为20、齿高为36 mm、载荷为457 N时摩擦力最大且滑移率最小。为免耕播种机地轮选择与设计提供参考,对改善免耕播种机性能、研制高质量免耕播种机具有参考价值。     

选对鞋子去爬山

户外运动现在既健康又时尚,一双防滑性能好的鞋子是户外尤其是爬山时必不可少的。你家里一定有各种各样的鞋子:塑料底鞋,橡胶底鞋,布底鞋等;同样材料的鞋,鞋底花纹还有所不同;就是同类的鞋子,新旧也有所不同。怎么能判断哪一种鞋子防滑性能更好一些?也许你认为那还不简单?只要把鞋放在地面上用手拉,哪个容易拉动,防滑性能就差。可事实哪     

油菜/蚕豆间作控制病虫害研究

为进一步探讨油菜/蚕豆间作对病虫害的控制作用,确定了种植株行距、播种量、间作与净作、氮钾用量几个主要栽培因素,采用随机区组设计,进行不同种植模式和施肥条件下油菜/蚕豆间作控制病虫害的研究,通过研究,提出了油菜/蚕豆间作优化栽培推广方案,为油菜/蚕豆间作对控制病虫害的危害提供了依据。     

揭穿鞋底的“秘密”

<正>冬去春来,很快就要换春装了。小语去了趟服装城,买到了自己满意的两款网眼运动鞋。回到家,他兴高采烈地一双双试穿着。可是在地板上走动的时候,他发现这两双鞋的防滑效果不一样,一双在光滑的地板上防滑效果也很好,另一双会有小幅度的滑动;提起鞋子看鞋底,都有凹凸不平的结构,怎么会有不同的防滑效果呢?难道两双鞋底的粗糙程度不一样吗?     

US/O3/TiO2/UV氧化技术降解苯酚废水效果研究

采用US、UV、TiO2、O3高级氧化技术联合降解模拟苯酚废水,寻求最优处理技术组合,并在最优组合情况下探讨了反应机理和影响苯酚降解的因素。结果表明,US/O3/TiO2/UV技术对苯酚降解效果最好;在US/O3/TiO2/UV处理情况下苯酚废水浓度增加会导致COD去除率下降;酸性条件更有利于COD去除;臭氧浓度要适中,过大或过小均会导致处理效率下降。在最佳组合情况下,苯酚废水处理20 min后COD去除率达70%以上,处理60 min后则达到93.71%。     

MATLAB与CCU之间的TCP/IP通讯技术开发与应用

介绍MATLAB/Simulink与CCU（中央控制单元）之间通过TCP/IP协议进行通信的程序开发及此通讯技术在电动机转速控制系统仿真中的应用。当TCP/IP通信时，采用MATLAB作为服务器及CCU作为客户端的serve/client模式。在MATLAB中，用M语言开发服务器程序，并将其封装到Simulink中的MATLAB Fcn模块中，在CCU编程软件multiprog上开发客户端程序，然后实现硬件在环的半实物控制系统仿真。     

麦秸全量还田旱育无盘抛秧单产700kg/667m-2群体指标及精确定量栽培技术

介绍了麦秸全量还田旱育无盘抛秧的产量和效益表现,研究了扬粳4038采用麦秸全量还田旱育无盘抛秧技术实现单产700㎏/667m^2的产量构成指标和群体控制指标,并集成了配套的精确定量栽培技术,为该项技术的推广应用提供技术支持。     

农村公路沥青混凝土路面施工技术及质量控制研究

农村公路施工建设中,多使用沥青混凝土材料,不仅可以保证其具有更高耐用性,而且还具备优良的防滑功能,所以在施工过程中应将施工质量作为关键点考虑,加强技术监管、材料监管,充分发挥该技术应用的良好性能。本文主要基于沥青混凝土路面施工技术具体应用的分析,简要提出项目质量管控效果提升的几点建议,以供相关施工应用参考。     

CRISPR/Cas植物基因组编辑技术研究进展

基因编辑技术的发展与应用为植物功能基因研究和作物遗传改良提供了重要的技术支撑。近年诞生的CRISPR/Cas基因编辑系统(主要包括CRISPR/Cas9和CRISPR/Cas12a)与其他的基因编辑技术相比,具有操作简单、效率高等优势,因此在动植物中均得到广泛应用。本文结合CRISPR/Cas基因编辑技术体系的发展历史及最新研究进展,着重介绍了该技术在植物领域中的应用范围和发展方向,以及基因编辑植物的靶点分析方法;对目前CRISPR/Cas基因编辑技术体系存在的问题进行了分析并提出了改进策略。     

基于 CRISPR/Cas9 基因编辑技术的水稻定向改良研究进展

水稻（Oryza sativa L.）是单子叶植物研究的模式作物,同时也是世界上最重要的粮食作物之一。我国是世界上最大的稻米生产国和消费国,水稻在保障粮食安全方面发挥着极其重要的作用。水稻品种的不断改良升级是保障稻米稳产增产的有效途径。以育种家经验为基础的传统育种方式的育种周期长、精准性差、可预见性低,已逐渐不能满足现代育种需求。CRISPR/Cas9 是继锌指核酸酶（ZFN）、转录激活样效应因子核酸酶（TALEN）等技术之后的新一代基因编辑技术,能在不改变受体遗传背景的前提下,精准、定向地改造控制重要性状的功能基因以达到性状快速升级改良的目的,已逐步成为动植物科学研究和作物育种的重要工具。目前CRISPR/Cas9 基因编辑技术已经广泛应用于水稻重要性状的定向改良和种质资源创新研究。综述了 CRISPR/Cas9基因编辑技术的工作原理及其在水稻抗病性、品质、育性、非生物胁迫等方面的研究进展,并对 CRISPR/Cas9技术的发展和未来在水稻育种中的应用进行了展望,为未来 CRISPR/Cas9 基因编辑技术在作物定向改良中的进一步利用提供参考。     

CRISPR/Cas9技术在园艺作物中的研究进展

【目的】 回顾近年来基因编辑技术在园艺作物中的研究进展,为园艺作物的基础研究与品种培育提供参考。【方法】 从国内外文献资料中收集查阅CRISPR/Cas9技术在园艺作物研究中的研究报道,对其分析汇总。【结果】 传统育种手段难以满足园艺作物对产量和品质日益增长的需求,CRISPR/Cas9技术为其品种改良开辟新的道路,改变园艺作物育种格局,促进其在抵御生物胁迫,响应非生物胁迫,提高果实品质和作物驯化。【结论】 CRISPR/Cas9技术在园艺作物研究中是育种工作不可或缺的关键性技术。     

240g/L噻呋酰胺悬浮剂防治水稻纹枯病试验初报

以水稻纹枯病为研究对象,旨在研究新型杀菌剂的应用技术。结果表明,240g/L噻呋酰胺悬浮剂杀菌谱较广,对水稻纹枯病有较好防效。每667m2用240g/L噻呋酰胺悬浮剂30g,用药1次的防效可达80%以上。在水稻纹枯病偏重至大发生年份,连用2～3次,可有效控制水稻田全生育期纹枯病的危害,且对水稻安全,对环境影响小,操作方便。     

基于遗传算法的LQG/LTR航空发动机性能优化

针对飞行控制系统控制器的设计中存在建模误差以及飞行过程中外界干扰的影响,采用LQG/LTR鲁棒控制方法完成某型战斗燃油机控制系统控制器的设计。为了提高战斗机控制精度,解决LQG/LTR鲁棒控制方法中存在的权矩阵Q和R选择困难的局限性,加入遗传算法,进行在线寻优。同时针对不同飞行条件下系统以及系统建模过程中造成的参数不确定性问题分别进行仿真，并与传统PID以及控制效果较好的基于遗传算法的PID控制进行对比仿真。理论研究和系统仿真结果表明,基于遗传算法的LQG/LTR控制系统与基于遗传算法的PID控制相比,不但具有良好的鲁棒性,而且响应快速,控制精度高,满足了战斗机飞行控制的要求。     

74.98m秋刀鱼/鱿鱼钓船设计阶段的振动控制

为了在设计阶段让船舶的振动得到很好地控制,结合74.98 m秋刀鱼/鱿鱼钓船的结构特点,分别从方案设计阶段和技术设计阶段总结了船体振动控制的内容和方法,并对其进行了相应的预报。在方案设计阶段,对船上主要激励进行特征分析,预报螺旋桨水动力激励及其引起船体艉部振动的程度,并运用经验公式预报船体总体振动的低阶固有频率,分析其是否共振;在技术设计阶段,通过建立三维有限元模型分析船体局部结构的振动特性,对不满足频率储备要求的结构,提出相应结构减振的修改措施。结果表明,修改后的船体结构有利于避免船体有害振动的出现,同时可供类似船舶设计参考借鉴。     

超声/紫外/O3/H2O2处理去除水中DDT的研究

[目的]研究超声/紫外/O3/H2O2处理去除水中DDT的效果,为建立新的去除水中DDTs的AOPs技术提供参考。[方法]配制一定浓度的DDT水溶液,分别采用超声、紫外、O3/H2O2、超声/紫外和超声/紫外/O3/H2O2组合处理,并用超声/紫外/O3/H2O2组合处理北江佛山段水样,用GC-EDC方法检测DDT含量变化,比较各处理方法的DDT去除率。[结果]水中DDT去除率分别为:超声波处理为45%～56%、紫外光处理近70%、超声/紫外联合处理超过80%、O3/H2 O2处理为28%～32%、超声/紫外/O3/H2 O2处理为91%,而北江水样DDT去除率达到85%。[结论]超声/紫外/O3/H2O2联合处理可有效去除水中DDT。