汽车驾驶机器人驾驶性能评价半实物仿真平台

为了克服汽车驾驶机器人在实际车辆上调试存在的危险以及快速获得试验车辆的性能,设计了汽车驾驶机器人驾驶性能评价半实物仿真平台,可以借助这个平台对驾驶机器人驾驶车辆的品质进行性能评价.该平台中实际车辆由汽车纵向动力学数学模型代替,它可以模拟实际车辆的工作状态,输入信号为通过传感器测得的驾驶机器人油门机械腿、制动器机械腿、离合器机械腿和换挡机械手的位移,输出信号为经模型计算得到的发动机转速和车速,驾驶机器人不用做任何改动就可在该平台上进行驾驶操作.仿真和实车试验结果验证了该平台的有效性.     

汽车离合器综合性能试验台设计

设计了汽车离合器综合性能试验台的机械系统及测控系统。通过改变惯量盘及磁粉制动器制动力矩,可模拟不同车型离合器的实际使用工况,实现了单一设备对多种规格（Ф160～Ф330mm）离合器的检测。试验台采用工控机作为上位机,PLC作为下位机,以LabVIEW为软件开发平台设计了检测与控制系统。采用模糊PID控制算法,降低了干扰和参数变化对系统的影响,从而增强了控制系统的鲁棒性。经验证,试验台检测精度和检测准确率得到了很大提高,且检测效率提高了近10倍。     

轻型载货汽车离合器的设计

随着汽车产业的飞速发展,人们对车辆各种性能的追求不断提高,人们对离合器及其操纵系统的要求也越来越高,增大离合器所能传递的最大转矩和提高其操纵方便性、快捷性,成为汽车生产厂商考虑的问题。本文就离合器的基本结构和要求、离合器的结构方案以及参数的选择和优化进行分析和设计,为轻型载货汽车离合器的设计提供参考。     

大功率拖拉机湿式离合器换挡液压试验台的设计

为获得大功率拖拉机无级调速与动力换挡试验所需的湿式离合器控制规律,设计并试制1台拖拉机湿式离合器换挡液压试验台。首先,阐述湿式离合器的结构与控制原理;其次,设计其液压系统,包括泵站的计算、选型和工作油路的阀块设计;再次,基于Labview和PLC开发试验台的远程控制系统,并基于NI数据采集卡实现传感器数据的实时读取;最后,构建了该试验台的决策支持模型,并重点对比例减压阀和湿式离合器模型进行试验验证。结果表明:所选用比例减压阀的线性度和最小起调压力满足试验需求,其压力调整曲线与压差—流量曲线的最大仿真误差均小于额定输出压力的4%;湿式离合器的压力控制仅在其活塞到达止点后有效,其接合压力在3个关键点处的最大时间仿真误差小于离合器总接合时间的2%。本研究所开发的试验台在132 kW动力换向拖拉机的研发项目中首次取得应用,极大提高研发效率,不仅表明其设计的合理性,同时也为后续无级变速拖拉机的研究提供试验平台。     

基于智能制造和大数据云平台的农机数字化设计

为了提高农机产品的设计效率、缩短设计周期、降低设计成本,将基于智能制造的数字化方法引入到了农机产品的设计上,并采用大数据云平台技术为数字化虚拟设计和虚拟制造提供了存储和计算平台,从而实现了虚拟设计和制造的大数据存储和高速度仿真计算。以农机零部件的虚拟加工仿真为例,对比了单台计算机和云平台的设计计算效率,结果表明:采用云平台技术可以明显提高计算效率,进一步缩短设计周期,降低设计生产成本。     

离合器打滑的诊断与排除

一、故障现象 1.汽车起步时,离合器踏板完全抬起,起步困难。 2.汽车行驶中车速不能随发动机转速的提高而提高,感到行驶无力。 3.汽车重载、上坡行驶或在不良道路条件下打滑时,可嗅到摩擦片烧蚀而产生的焦味。 离合器打滑实质上是压板不能牢固地压在从动摩擦片(或飞轮)上,使离合器摩擦力矩严重不足,致使离合器打滑。     

某型汽车离合器的选型计算

离合器作为汽车传动系中直接与发动机相连接的重要部件,对汽车的动力传递有着重要作用。离合器的选型至关重要,在满足离合器空间布置的条件下,离合器既要可靠地传递发动机最大扭矩,并有适当的转矩储备,又能防止传动系过载。文中详细介绍了离合器在汽车应用中的重要性,以及某型汽车离合器的选型计算。     

农用车离合器盖有限元分析

首先,利用UG(Unigraphics)软件建立整个离合器盖三维模型;接着,采用NX nastran软件的有限元分析功能对离合器盖进行了危险工况下的静应力计算和模态分析,得到其在各危险工况下的最大静应力、应变及固有频率;最后,对离合器盖进行了耐久性分析,找出了其危险疲劳点.研究结果可为传统离合器盖的设计或升级提供理论依据.     

谈周布弹簧单片干式离合器的安装

正离合器是汽车传动系统中直接与发动机相联接的部件,它负责着动力传递与切断,能够保证汽车起步平稳,也能保证换挡时的平顺,可防止传动系统过载。离合器最常见的压紧结构就是螺旋弹簧和膜片弹簧。螺旋弹簧离合器根据弹簧压在压盘上的方式分为周布弹簧和中央弹簧式。目前低速货车或农用轻型卡车上应用的离合器多为周布弹簧单片干式离合器。这里我们主要向机手朋友们介绍该离合器的结构特点和安装要点,为提高离合器的维修质量做点工作。     

磁粉离合器转矩特性分析与优化

以提高磁粉离合器转矩容量为目的,在深入研究其工作机理的基础上,利用虚位移电磁力计算理论推导得出了转矩传递公式;以麦克斯韦方程为磁场分析的理论基础,建立了磁粉离合器二维有限元分析模型并进行了计算,仿真结果与试验结果吻合;根据仿真分析结果,对其进行了改进设计,改进后的磁粉离合器转矩性能提高了45％.     

拖拉机湿式离合器试验台控制系统的设计及研究

主要介绍了拖拉机湿式离合器试验台控制系统的设计背景、系统构成、软件设计与使用效果。本试验台采用数字化、智能化技术模拟拖拉机湿式离合器的工作过程,程序化控制和数据自动采集实现了整个过程的简化,操作方便。     

圆盘式磁流变离合器的磁路设计分析

分析了磁流变离合器的工作原理,针对一种圆盘式磁流变离合器模型,进行了离合器磁路的设计计算。应用Ansys软件进行了离合器的磁路建模和仿真分析,结果表明,设计的磁路满足要求,并拟合出了励磁电流与工作间隙中磁感应强度和离合器传递力矩的关系曲线,为进一步进行磁流变液离合器的结构设计提供参考。     

湿式双离合器自动变速器液压系统仿真分析

利用AMESim软件对湿式双离合器自动变速器液压系统的主要子系统进行仿真分析,根据仿真分析的结果分析模型的合理性及影响各子系统的主要参数,为湿式双离合器自动变速器液压系统的设计及改进提供依据。     

东风300拖拉机独立操纵式双作用离合器设计

根据东风300拖拉机离合器开发实践,就公用碟形弹簧独立操纵式双作用离合器的结构型式、功能要求、设计理论、存在问题、经济性、适应性进行了分析总结,提出需研究解决的课题,探讨拖拉机离合器技术的发展.     

玉米收获机远程控制系统的研制

玉米是我国的主要农作物之一,但是其收获的劳动强度较大,农民工作环境恶劣。为了改善驾驶员的工作环境,研究一种无人驾驶的、可以远程控制的收获机成为一种必然和趋势。为此,介绍了一种以AT89C52单片机为核心,VB6.0为上位机软件开发平台的控制系统;详细阐述了该控制系统的组成、通讯、上位机软件和下位机软件的设计思路;通过在电脑上进行模拟仿真以及现场的安装调试,最终研制出了一种玉米收获机远程控制系统。该系统使用方便,工作可靠,实现了自动控制玉米收获的要求,可推广用于多种农业机械的控制。该系统现已投入运行,取得了良好的效果。     

车辆液力机械传动系统换挡过程动态特性仿真

为研究车辆液力机械传动系统换挡过程的动态特性，基于动力换档离合器及其液压控制系统的结构和工作原理，建立了车辆动力－传动系统的动力学模型，并进一步分析建立了各组成部分的数学模型。在Matlab/Simulink图形建模环境的支持下建立了车辆动力－传动系统的仿真模型。仿真结果表明，该模型能够有效地模拟车辆液力机械传动系统换挡的动态过程，可以用来预测系统的性能，进而为结构的改进和控制系统的设计提供依据。     

基于iSIGHT的汽车盘式制动器多学科设计优化

综合考虑汽车盘式制动器的结构、运动学、热力学等问题,在Matlab中建立制动器时间模型,在ANSYS中建立制动器结构模型和温度场模型,通过数值分析计算进行多学科优化分析和设计。基于iSIGHT集成Matlab和ANSYS,构建制动器多学科设计优化仿真流程及平台,通过二次开发实现参数的提取、输出、更新以及各软件间的数据交换。实际运行结果表明,改善了制动器制动效果,缩短了制动时间并减小了制动器质量。     

基于大数据和QT的农机配件供应链云平台系统设计

随着农业现代化水平的不断提高,农业机械被广泛的应用在耕种作业过程中,农机配件的需求量也不断增加,但当前农机配件产品的生产流通环节的监控力度很小,容易造成农机配件的质量安全问题。为了解决这个问题,保证农机配件供应链的可溯源性,基于大数据和QT软件界面开发工具,提出了农机配件供应链数据存储和查询的云平台系统,旨在提高农机配件供应链的数据存储和查询效率,保证农机配件的可溯源性。为了验证平台的可行性,搭建了农机配件供应链的大数据云平台,在平台的底层的Hadoop集群上搭建了8台服务器,以搜索查询农机配件的各种参数数据为测试目的,对平台进行了测试,并将其与传统的MySQL服务器进行了对比。测试结果表明:在搜索数据较少时,云平台和传统服务器的速度相当;但在大数据搜索条件下,云平台的数据处理速度是传统服务器的数倍,从而验证了云平台系统的优越性,为保证农机配件的安全和可溯源性提供了可靠的技术保障。     

基于遗传算法的摩擦片和膜片弹簧并行优化设计

摩擦式膜片弹簧离合器的并行优化设计,区别于以往单独优化摩擦片或膜片弹簧来提高离合器的工作性能。通过分析摩擦片和膜片弹簧相同的内、外工作环境因素,明确摩擦片和膜片弹簧两部件优化相互影响因素的耦合关系以及它们之间的工作配合关系来进行并行优化设计以提高离舍器的工作性能。权衡各优化目标的权系数．运用改进的遗传算．法l陕速求得更加精确并避免陷入局部解的全局最优解,使得经过并行优化设计后的摩擦片和膜片弹簧处于最佳配合工作状态。