无人驾驶拖拉机发展现状与趋势探讨

随着3S(GPS、GIS、RS）高新技术与自动化控制技术的快速发展和精准农业的快速普及,无人驾驶拖拉机已成为近年来科学技术研究的重要方向。课题组总结回顾了国内外无人驾驶拖拉机的技术研究概况和主要成果,在系统总结和分析我国农机特点和发展趋势的基础上,指出现阶段我国无人驾驶拖拉机技术发展瓶颈,并探讨了未来无人驾驶拖拉机的发展方向。研究结果表明,小型化、信息化、智能化、绿色化是无人驾驶拖拉机的未来发展方向。     

基于嵌入式PC和物联网的无人驾驶拖拉机研究

为了提高无人驾驶拖拉机大面积作业的自动化水平,实现农业的精密化播种、收割等环节,提出了一种基于PC嵌入式技术和物联网技术的新型无人驾驶拖拉机智能导航控制系统。以嵌入式PC处理器为核心,结合Linux嵌入式系统和物联网技术,设计了智能无人驾驶拖拉机的控制系统软硬件部分。基于PC技术,对无人驾驶拖拉机的自主导航能力进行了测试,测试结果表明:通过对多台无人驾驶拖拉机的协同作业能力进行测试,无人驾驶拖拉机自主导航曲线和预设导航曲线吻合程度较高,定位误差较小,误差收敛速度较快。基于物联网技术,对多台拖拉机的协同作业能力进行了测试,测试结果表明:3台无人驾驶拖拉机的定位精度均较高,都没有超过0.06m,从而验证了物联网在无人驾驶拖拉机控制系统中使用的可行性。如果将其在大面积农业作业中进行推广,将具有非常广阔的应用前景。     

田间作业拖拉机无人驾驶技术的开发与应用

本文介绍了田间作业拖拉机无人驾驶技术的开发与应用,提出了无人驾驶拖拉机电控系统的设计方案,分析了无人驾驶拖拉机电控系统的关键技术和技术特点。     

美国研究开发农田作业机器人

美国宾夕法尼亚州Carnegie Mellon大学的一个研究小组开展了一系列研究,目的是如何将机器人技术用于各种农田作业机械。该研究的第一项是无人驾驶的割晒机。该项目由美国航天航空署出资200万美元,所用的割晒机由纽荷兰公司提供,同时纽荷兰公司还在技术上给予协助。1998年该研究小组将开始无人驾驶拖拉机的研究。     

约翰迪尔发布可量产无人拖拉机

美国伊利诺伊州时间2022年1月4日,在美举办的CES 2022展会的新闻发布会上,约翰迪尔发布了一款可大规模量产的无人驾驶拖拉机。该无人驾驶设备整合了迪尔8R拖拉机、支持TruSet TM 技术的深松犁、GPS导航系统和迪尔全新领先技术。     

无人驾驶拖拉机底层控制系统设计

随着科学技术的不断发展，无人驾驶技术越来越多地应用到农业机械领域。以Q/CR01-2015型山地拖拉机为载体，通过设计电子系统、液压系统等，实现对无人驾驶拖拉机的底层控制，设计方案易于施行，具备与智能决策系统对接的条件，方便对传统农机进行无人驾驶改造。      

我国研制成功无人驾驶拖拉机

<正>中国科学技术协会日前在京宣布,我国首次研究成功无人驾驶拖拉机,实现了拖拉机在田间作业条件下的自动导航和地头转向控制,这项技术对我国现代农业的发展具有重要现实意义。     

走进上海纽荷兰(上)

中国上海汽车工业集团下属的拖拉机内燃机公司是我国农机制造业的先驱者。20世纪80年代初就以上海(SH)牌拖拉机和内燃机驰名天下。意大利FIAT集团下属的CNH全球有限公司,是世界农机制造业的领导者,产品以技术先进、性能优越而享誉全球。2001年,双方强强联手,合资组建了上海纽荷兰农业机械有限公司(以下简称上海纽荷兰或SNH公司),公司总投资7580万美元,注册资金3500万美元,从2002年1月开始了SNH系列拖拉机和以SH牌内燃机为主的合作生产。这是迄今为止国内中外合资规模最大的农机项目。经过几年的发展,公司目前的生产经营状况如何?带着…     

无人驾驶导航控制系统设计

针对国内无人驾驶拖拉机导航控制系统的控制精度问题,设计了一种基于GPS/BDS定位系统的横向偏差跟踪算法和PID控制方式的复合导航控制算法。首先介绍了拖拉机无人驾驶系统的组成原理;其次介绍了导航控制系统算法的组成同时对拖拉机进行运动学建模,并采用横向偏差跟踪算法和PID控制方式的复合导航控制算法设计拖拉机无人驾驶导航控制器;最后仿真结果表明,该算法具有较好的横向误差控制精度,能够有效提高无人驾驶拖拉机的工作效率。     

信息之窗

信息之窗无人驾驶拖拉机由芬兰一家工程公司（摩丢莱尔公司）生产的、每台售价达２万英磅的无人驾驶拖拉机，它能够２４小时不停地耕作，可由三名农场—人轮流在一间控制室里日夜监控数十台无人操纵的拖拉机。这种拖拉机采用了全球定位系统技术，通过卫星的信号确定其在地...     

凯斯纽荷兰拟在华投资建立新厂

2011年12月23日凯斯纽荷兰全球有限公司宣布，公司将在位于黑龙江省哈尔滨市建立一个新的生产基地，初始投资为9000万美元。新厂区规划面积为40万平方米，将用于生产大马力拖拉机、联合收割机及其他拥有先进技术的农业机械产品。凯斯纽荷兰目前已在哈尔滨和上海设厂，分别从事大马力拖拉机及其他农业设备的组装，     

甲烷动力概念拖拉机出世

<正>一款代表了未来农业可持续愿景的拖拉机近日在美国伊利诺伊州迪凯特举办的农场进步展上进行了展示。该愿景是由凯斯纽荷兰工业集团旗下农业设备品牌纽荷兰以甲烷动力概念拖拉机形式提出的。该款拖拉机在纽荷兰展位上展出,并以现场直播的方式向展会观众和在线观众进行了展示。由纽荷兰设计和工程团队开发的这款概念拖拉机,采用拖拉机行业前所未见的新颖设计。它将替代燃料和先进农业技术与凯斯纽荷兰工     

纽荷兰T4拖拉机再升级 满足用户多种需求

纽荷兰(NEW HOLLAND)不仅是全球领先的农业机械品牌,也是中国先进农业机械的主要提供者。凯斯纽荷兰旨在通过提供创新的产品、及时的售后服务来帮助广大用户取得最大化的成功,在研发上投入巨资,通过专业的研发团队持续不断地改良创新,为用户提供更为优秀的产品。2015年初,凯斯纽荷兰推出了纽荷兰T4果园型拖拉机的升级产品。新的纽荷兰T4系列果园拖拉机,机身窄、底盘低、机具配套范围广可以为国内日益发展的林果业机械化提供合适的动力设备。     

无人驾驶拖拉机主动制动控制系统开发

对无人驾驶拖拉机主动制动控制系统进行了研究，并对环境感知系统及云平台防碰撞模块进行了研究。将主动制动控制系统与环境感知系统及云平台防碰撞模块相结合，实现了无人驾驶拖拉机主动制动控制系统的自动控制，保证了无人驾驶拖拉机的安全性。      

上海纽荷兰推出新款拖拉机

在2003年全国农机产品订货会上,上海纽荷兰农业机械有限公司为满足中国用户的需要,利用世界先进技术,最新研制出来的SNH70系列拖拉机亮了相,引起了同行及众多参观者的关注。由上海汽车工业(集团)总公司下属的上海拖拉机内燃机公司与意大利FI-AT集团下属的CNH全球有限公司合资组建的上海纽荷兰农业机械有限公司,是目前国内农机行业中最大的合资企业。公司组建两年来,已经生产销售了15000台拖拉机和16000台柴油机,充分彰显强强联手的综合实力。SNH70系列产品是上海纽荷兰在对河北、山东、河南、江苏等地做了充分的市场调研后开发的新产…     

东方红无人驾驶拖拉机闪耀央视舞台

正8月11日,中国一拖自主研发的东方红无人驾驶拖拉机闪耀亮相央视一套《机智过人》第二季,并在精彩的人机比赛中胜出,荣获节目组授予的"2018智能先锋"称号。此次在《机智过人》第二季中亮相的东方红LF1104—C无人驾驶拖拉机,是近几年中国一拖研发的重点项目之一。LF1104—C无人驾驶拖拉机的无人驾驶系统由差分基准站、远程遥控干预系统、车载农机无人驾驶系统、农机监测和信     

农用拖拉机自动转向系统研究现状

随着社会科技的不断变革,农业领域对自动化与智能化的研究不断深入。农用拖拉机是农业领域日常工作机械行走系统的主体,农用拖拉机自动转向技术是自动化与无人驾驶技术的基础。农用拖拉机自动转向的实现不仅意味着技术的进步,而且在现实精准农业发展中具有重大意义。文章通过对相关文献的梳理与分析,从多方面阐述了国内拖拉机自动转向系统的研究现状,以期为实现精确、稳定快速响应的自动转向控制提供理论基础。     

中国一拖:技术变革的引领者

正中国一拖作为农机行业的"共和国长子",在此次2016中国国际农机展中表现尤为抢眼,不仅发布了首台真正意义上的无人驾驶拖拉机,更展出了无极变速重型拖拉机LW4004,并宣布全面布局国四排放的最新产品。首台无人驾驶拖拉机在2016中国国际农业机械展览会新机具作业演示活动,中国一拖发布了首台真正意义上的无人驾驶拖拉机。此次,中国一拖发布的产品为东方红LF954-C,整机配备国III发动机、动力换向变速     

无人驾驶拖拉机路径跟踪联合控制研究

为实现无人驾驶拖拉机的路径跟踪控制,提高其智能化水平,以中国·徽拖HT1804F型拖拉机为研究平台,建立拖拉机-路径侧向动力学模型,采用滑模控制方法设计了一种基于横向偏差和航向偏差的拖拉机路径跟踪联合控制算法,然后基于CarSim与Simulink设计了联合仿真试验。结果表明,该路径跟踪联合控制算法能够使拖拉机稳定、精确地跟踪目标路径,满足无人驾驶拖拉机路径跟踪控制的要求。     

拖拉机自动驾驶路径规划算法研究与系统仿真

拖拉机无人驾驶与自动导航可有效解决人工操作存在的诸多问题,同时推进了作业方式的智能化进程。提出了一种用于拖拉机自动路径规划的算法,分析了算法实现的关键问题,并进行了算法的系统仿真。该算法可针对不同的拖拉机宽幅及转弯半径自动生成作业路径,为拖拉机无人驾驶和自动导航的实现提供了理论支持。