食用菌袋栽液体接种机研发

目前国内食用菌袋栽液体接种只有人工和半自动机型,生产效率低、接种量精度差、污染率高,不能达到食用菌袋栽规模工厂化生产要求。根据食用菌袋栽液体接种生产技术要求,对食用菌液体接种的自动运输、定位接种、检测等自动化连续作业进行研发设计,分析柔性接种定位难、接种量不均匀、污染率高等问题,提出了规模化生产食用菌袋栽液体接种机研发设计方案,可极大提高接种质量和生产效率,促进我国食用菌行业的转型升级与可持续发展。      

食用菌液体菌种接种机江苏省问世

<正>目前,一种新型的食用菌液体菌种接种机由江苏省连云港国鑫食用菌成套设备有限公司研发成功。该机可实现从自动运输→定位→启盖→压脚→喷射的连续循环作业,生产效率高,     

食用菌袋栽液体接种机研发设计

目前国内食用菌袋栽液体接种机只有人工和半自动机型，生产效率低，接种量精度差，污染率高，不能达到食用菌袋栽规模工厂化生产要求。本文根据食用菌袋栽液体接种生产技术要求，对食用菌液体接种的自动运输、定位接种、检测等自动化连续作业进行研发设计，分析柔性接种定位难、接种量不均匀、污染率高等问题，提出规模化生产食用菌袋栽液体接种机研发设计方案，将极大提高接种质量和生产效率，促进我国食用菌行业的转型升级与可持续发展。     

食用菌液体菌种接种装置设计及参数优化试验

针对现有食用菌液体菌种接种机接种效率低,单瓶接种误差大、不均匀等问题,设计了一种高速精确液体菌种接种装置。阐述了接种装置的结构和工作原理,重点分析了喷射流量和组合式喷头参数,并进行了接种装置性能参数优化试验。采用正交试验法,以接种精度、瓶间误差和重复差异量为指标,对喷射压力、喷嘴直径、喷射时间3个因素进行了研究。试验结果表明,喷射压力、喷嘴直径和喷射时间对接种效果影响显著,各参数的最优组合为喷射压力0.17 MPa,喷嘴直径0.4 mm,喷射时间0.52 s。试验验证证明,该机连续工作时,接种精确度＞99%,瓶间误差＜3%,重复差异量＜0.4 g,各项指标满足食用菌工厂化生产需求。      

食用菌自动膜式装袋机设计与试验

针对我国工厂化食用菌袋栽模式生产中存在的设备工序单一、自动化程度差、效率低等问题,设计一种双工位同步作业的食用菌培养料自动膜式装袋机,并对设备中的制袋装置、装料装置进行设计。通过生产应用表明:整机设计的套袋与装料双转盘结构型式,可实现套袋与装料同时作业,大幅提高设备的作业效率,生产率可达1 720袋/h,装料后的菌袋平均容重为376.24 kg/m~3,菌袋质量稳定性的变异系数为0.91%,表明该机装料时的质量稳定、差异性小,满足工厂化食用菌企业对装料过程中的制袋、送袋、套袋、装料的自动化作业需求,为我国食用菌产业规模的扩大和生产设备的升级提供技术装备。     

多功能自动装袋机的设计

改革开放以来,食用菌产业发展非常迅速,其产品在国内、国际市场上的需求量非常大。为此,开发设计了多功能自动装袋机。该机在电路控制系统下工作,实现操作自动化,可自动控制装袋长度和质量,提高了生产效率。     

折叠式接种箱的设计与试验

接种是食用菌菌种生产和栽培过程中非常重要的一个环节,它在无菌操作下完成,是一项用工量最大、最易使培养料感染细菌的一道工序,直接关系到食用菌生产的产量和品质.接种箱是接种工艺过程中一个重要设备,是供菌种分离和移接的专用操作箱.传统接种箱存在占地面积大和不易移动等缺点.为适应我国中小型食用菌生产单位和用户,设计了一种折叠式接种箱,具有结构简单、轻巧、制造成本低、便于移动作业和显著提高劳动生产率等特点,满足了食用菌生产发展的需要.     

自适应共轭共振式弹簧疲劳试验机的研制

介绍了一种具有自适应共振系统的新型振动机械———弹簧疲劳试验机的工作原理、设计过程、性能、结构和操作方法。该机是具有自动测试、自动计数、自动报警停机等功能的试验装置。该机工作中没有机械传动,无机械磨损。     

食用菌培养料自动定量装袋机的设计

中国食用菌资源丰富,但其加工机械特别是装袋机的发展却很缓慢.为此,在当今现有装袋机的基础上设计了一种新型装袋机-自动定量装袋机,该装袋机的优点是大大减轻了操作者的劳动强度,同时还提高了食用菌培养料的装袋效率,为食用菌培养自动定量装袋机的设计提供了参考依据.     

食用菌机械的选择和使用

随着食用菌生产的发展,为食用菌生产服务的机械也不断得到推广使用.下面介绍几种食用菌机械的选择和使用方法.     

四轮转向喷杆喷雾机平移换行导航控制系统设计与试验

针对传统喷杆喷雾机在转弯、换行过程中调头空间有限、转向半径大、易碾压作物等问题，提出了一种可利用车辆平行移动来实现换行作业的控制方法。基于平移换行方式设计了四轮转向喷杆喷雾机的导航控制系统，该控制系统采用RTK(Real time kinematic)定位模块和姿态传感器进行组合导航，以喷雾机位置信息和姿态信息作为输入，在四轮转向运动学模型基础上，结合运动学解算实现了喷杆喷雾机非转弯调头换行的自动导航跟踪控制，根据喷雾作业要求设计了基于有限状态机的自动作业策略。开展了传统PID(Proportion integration differentiation)控制器与单神经元PID控制器的实地对比测试。在常规方形硬质平整地块试验时，搭载常规PID控制器的喷雾机在平移换行过程中的最大跟踪偏差、平均绝对偏差为7.63、4.27 cm,而搭载单神经元PID控制器的喷雾机在平移换行过程中的的最大跟踪偏差、平均绝对偏差为6.48、3.24 cm。在常规方形田间地块试验时，搭载常规PID控制器的喷雾机在平移换行过程中的最大跟踪偏差、平均绝对偏差为11.01、6.66 cm,而搭载单神经元PID控制器的...     

农机自动导航控制决策方法与软件系统

为实现农机自动导航控制，兼顾系统成本和作业效率，对农机自动导航控制决策方法进行了研究，并设计开发了一种导航软件系统。首先，系统根据获取的农田边界、农田形状及作业需求进行路径规划。其次，采用简化二轮车运动学模型，采用模糊控制进行导航决策控制，模糊控制器的输入参数为农机横向偏差和航向偏差，输出参数为前轮转角信息。最后，导航系统根据转角信息，由PLC控制器控制方向盘转动，从而实现导航控制。导航软件采用模块化设计思想，由串口数据通讯、数据分析与处理、数据与图形显示和数据存储4个模块构成，基于C++/MFC语言编写实现。系统还可在导航结束后，对导航偏差数据进行保存，便于试验后进行误差分析。试验结果表明：农机自动导航控制决策方法可以实现较好的控制精度，软件系统界面友好、通讯稳定、功能较为齐全，满足农机田间自动导航作业的需求。     

基于s7-200系列PLC及EM235模块的谷物烘干设备研制

运用有限元分析软件ANSYS建立拖拉机前桥壳的有限元模型,划分网格,限制边界条件,然后加载,对拖拉机前桥壳进行强度分析,直观展现前桥壳的等效应力和应变分布、竖直方向位移分布,同时分析模型处理与计算结果的精度和可靠性,确定结构的危险部位。其模拟分析得到的数据可为结构优化和结构改进提供理论依据。最后通过应力应变试验得到试验数据,与理论数据进行对比分析,优化拖拉机前桥壳的结构,并且验证计算机虚拟软件对产品开发是有积极的指导意义的。     

山地果园管道自动喷雾系统设计与试验

基于管道的自动喷雾技术及设施可以解决山地果园植保作业中喷雾作业效率低、劳动强度大、移动式喷雾机械难以进入的问题。本研究设计了适用于山地果园的管道自动喷雾系统,主要包括喷雾首部、喷雾管道、自动喷雾控制器及喷雾小组等结构,计算了山地果园管道药液压力损失,研制了自动喷雾控制器,并开发了控制程序。喷雾作业时,喷雾首部将药液经管道引入果园,利用自动喷雾控制器控制电磁阀,逐次打开或关闭喷雾小组,实现手动控制或自动控制喷雾。为确定电磁阀持续开通时间,进行了喷雾有效性试验。结果表明,控制喷雾小组的电磁阀持续开通8 s即可保证喷雾的有效性;采用这种管道自动喷雾设施的喷雾作业效率为2.61 hm²/h,与人工喷雾相比,提高了喷雾作业的效率。本研究可为山地果园的喷雾技术及智能施药设施的研发提供参考和思路。     

基于运动特性的农机导航控制方法

农业机械（农机）运动学模型的精度影响导航控制精度和稳定性,为提高农机路径跟踪控制器精度,提出了一种基于运动特性的农机导航控制器设计方法。该方法主要是对传统二轮车运动学模型建模方法进行改进,针对传统二轮车模型小角度近似替代（方向角等于横摆角）的缺点,采用加入侧偏角的方法优化农机运动学建模过程。采用相同的控制方法（状态反馈控制）和不同的运动学模型设计控制器进行对照实验。直线路径跟踪时,侧偏角对模型精度影响较小,引入侧偏角可以在一定程度上影响农机的跟踪精度;曲线路径跟踪时,侧偏角对方向角的变化影响较大,可以大幅影响路径跟踪精度。以安装有自动导航设备的拖拉机为实验平台进行实地实验,结果表明：直线行驶的最大横向误差平均值为0.0454m,绝对平均误差平均值为0.0149m,标准差平均值为0.0119m;曲线行驶的最大横向误差平均值为0.1613m,绝对平均误差平均值为0.0688m,标准差平均值为0.0434m;基于本文提出的优化模型设计的路径跟踪控制器对直线路径跟踪有一定提升,对曲线跟踪精度有大幅提升。     

基于WinCE的农机导航监控终端软件系统设计与实验

随着农业机械自动导航技术的发展,农机导航监控终端技术已经成为农业机械自动导航技术的重要组成部分。为了满足农业信息化发展的需求,更好地管理控制农机自动导航系统,实现对农机自动导航系统的实时监控与农机作业的控制,开发了农机自动导航监控终端软件系统,可进行农机车辆的导航状态监控、农机具的操纵控制及系统的故障诊断等。通过对农田工作的特点与导航需求分析,采用VS2005开发环境,C++语言,开发基于Win CE嵌入式操作系统的农机车辆自动导航监控终端软件。软件程序的总体功能模块包括:人机交互界面显示、基于RS232的串口通讯模块、路径规划模块、文件读写模块及系统参数调节模块等,并制定导航监控终端与导航控制器之间的数据通讯协议。将该导航监控终端软件系统装在拖拉机上测试运行,结果表明:导航监控终端软件系统可长时间连续稳定的工作,有效实现了对农机车辆导航系统的操作与监控。     

辣椒穴盘苗机械化移栽研究进展

辣椒是我国种植规模较大的蔬菜,辣椒移栽环节的劳动力负担重,人工成本高。为提升我国辣椒移栽效率和减轻辣椒移栽作业负担,需要研制出适合我国生产使用的轻简式全自动穴盘苗移栽机。点明辣椒机械化移栽的三大重要环节,论述国内外辣椒移栽机械的研究现状,介绍移栽机械的主要类型和优缺点,总结国内对辣椒全自动移栽机械中取苗部件及理论研究的现状,分析制约国内半自动、全自动辣椒移栽机发展的原因。未来移栽机械的发展加强机理性的研究,掌握作用对象的生物学特性和力学特性,同时做好农机与农艺的配套结合,研发出更多可靠性强、移栽效率高的机械。     

农机自动驾驶系统研究进展与行业竞争环境分析*

农机自动驾驶系统是无人农场的关键技术之一,已在拖拉机、联合收割机、农业机器人等农业装备中有一定的应用并成为学术界研究的热点。从硬件基础与底层技术方面详细梳理农机自动驾驶技术原理,指出其核心内容在于环境感知、决策与规划、控制与执行3个环节,并逐一分析各环节实现原理与国内外主要研究成果;总结农机自动驾驶相对有人驾驶在作业精度、效率、降低作业强度等方面优势与在动态路径规划、地头自动转向以及系统可靠性与安全性方面的不足;同时,分析全球农机自动驾驶产业竞争环境,着重阐述中国市场竞争环境,指出农机自动驾驶系统价格及服务体系、机械化水平、下游消费者受教育程度低等问题是制约产业发展的主要因素;预测未来研究热点将集中在机群协同作业、障碍物检测、主动避障以及与5G融合塑造以无人化为核心的无人农业等方面。对于我国无人农业的建设与发展、重塑中国农业生产模式有较好的借鉴意义。     

农业装备自动驾驶技术研究现状与展望

农业装备自动驾驶技术可以显著提升作业质量，提高作业效率，降低作业成本，减轻劳动强度，已成为智能农业装备发展的重要方向。在政策和市场的共同推动下，我国农业装备自动驾驶技术发展迅速，并通过多场景、多层次的示范和应用推动技术熟化，逐步建立了完整的技术体系。农业装备自动驾驶技术系统主要包括环境感知、工况感知、决策规划、横向控制、纵向控制等关键技术。本文首先阐述了农业装备自动驾驶关键技术研究的现状，分析归纳了各技术领域有待解决的关键科学技术问题；结合农业装备自动导航技术产品和自动驾驶技术集成应用两方面，介绍了国内外农业装备自动驾驶技术研发和应用情况；从自动驾驶技术分级研究和建立标准规范角度，对比分析了农业装备自动驾驶与智能网联汽车行业的差距，指出了农业装备自动驾驶等级划分的迫切需求。为应对智慧农业生产非结构环境、高精度农艺和强农时约束三大挑战，建议突出农业生产应用中作业精准化和驾驶自动化双重需求的特点，有针对性地开展农业装备自动驾驶技术研发、应用示范和技术分级等方面工作。