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相似文献
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1.
正一般拖拉机的液压悬挂系统设有位调节和力调节2个控制手柄,可根据耕作条件选择使用。在地面平坦、土壤阻力变化较小的情况下,为保证一定的耕深,在不需自动调节深浅时,应使用位调节;在地面起伏不平、土壤阻力变化较大的情况下,需通过自动调节深浅来稳定牵引力,以保持拖拉机稳定负荷,并使耕作农具不至于因阻力过大而损坏,此时应使用力调节,应当注意:⑴使用力调节时,必须先将位调节手柄放在"提升"位置并锁紧,再操纵力调节手柄。  相似文献   

2.
一、液压系统主要结构方 案选择 1.耕深调节方法: 采用力调节和位调节两种调节方法。力调节主要用于犁耕作业,位调节主要用于割晒、堆垛等作业。实践证明,耕地时采用力调节法控制耕深,可使拖拉机工作负荷均匀,并可利用农具的重量和前轮的减载增加驱动轮的附着  相似文献   

3.
1.调节耕深。采用高度调节的悬挂犁,提高限深轮的高度则增加耕深;反之,则耕浅。当犁铧达到预定耕深时,要求限深轮有适当的土壤支承力。采用力调节的悬挂犁,其耕深由拖拉机液压系统自动控制。阻力增加时,上拉杆的压力增加,耕深自动变浅;阻力减小时,上拉杆压力减小,耕深增加。当土壤比阻不变时,改变力调节手柄的位置即可改变耕深。  相似文献   

4.
1耕深调整采用高度调整的悬挂犁,提高限深轮的高度则增加耕深;反之则减小耕深。当犁达到预定耕深时,要求限深轮有适当的土壤支撑反力。采用力调节的悬挂犁,其耕深由拖拉机液压系统自动控制。阻力增加时,上拉杆的压力增加,耕深自动变浅;反之,耕深自动增加。当土壤比阻不变时,改变力调节手柄的位置即可改变耕深。另外,可采用高度和力的综合调整法来控制耕深。例如,在土质软硬不均的土地上耕作时,可用力调节至正常耕深,同时在犁架上加装限深轮,使限深轮高度稍大于耕深,当遇到土质松软地段时可防止耕深过大。2入土角度的调整为了使犁便于入土,必…  相似文献   

5.
我国幅员辽阔,各地农艺条件不同,因而需要犁的种类各不相同。下面主要介绍牵引犁和半悬挂犁的挂接和调整技术。一、耕深和水平调整1.牵引犁。将犁拉到平坦的地面上,先卸下地轮爪,然后把地轮垫起,垫起的高度等于所需的耕深加2 cm下陷量(尾轮垫1 cm)。转动耕深调节轮和水平调节轮,使各犁体与地面接触均匀一致,活动臂与耕深卡铁靠紧,梁架要横向水平。在耕深调节丝杆和沟轮支板所处位置各作一记号,以便在作业中继续调整。液压升降的牵引犁,用调节油缸活塞行程的方法调节犁的耕深。按上述方法,将地轮垫起。  相似文献   

6.
1.耕深调整。限深轮下缘至犁尖的垂直高度即为耕深。通过调整限深轮的高度来实现耕深调节。 2.前后水平调整。为保证耕深的一致,须保持犁架前后方向与地面平行。通过调节悬挂机构上拉杆长度来实现犁架前后方向与地面平行。 3.左右水平调整。为保证  相似文献   

7.
我国北方地区传统的土壤耕作方法属于旱地耕作。我国对旱地耕作技术的发展极为重视,多次召开过北方几个省有关部门的专业会议,研究推进旱地耕作技术。目前我国旱地耕作方法大体可分为三类,即平翻耕法(国外称为习惯耕法)、垄作耕法和个别地区(甘肃一带)的砂田耕法。其中平翻耕法  相似文献   

8.
(1)犁的入土角和耕深调节:当犁开始入土时应有一个入土角,即前犁铧尖着地时,犁体支持面与地面的夹角应为3°~5°,待入土达预定耕深时,顺时针方向旋转耕深调节手柄,入土角变小,耕深亦减小;反之耕深增加。(2)耕宽调节:将耕宽调节手柄向左或右调整,使犁体向左或右摆动达到调节耕宽的目的。同时也可以调节拖拉机的不同轮距来调节耕宽。(3)偏牵引调节:若拖拉机自动偏向一边走,称为偏牵引。原因主要是牵引接头上的两只调整螺栓的长度调整不当,因此不能直线行驶。若向左边偏斜时,调短右边的调整螺栓,调长左边的调整螺栓;若向右偏斜时,则相反。调完…  相似文献   

9.
一台泰山—25型拖拉机的液压悬挂系统检修后,作业中位调节工作正常,力调节出现耕深过浅故障。熄火后打开提升器检视窗口,发现位调节和力调节手柄都在最大提升位置时,力调节杠杆控制端与主控阀之间有6.5  相似文献   

10.
采用高度调节的悬挂犁,提高限深轮的高度,则增加耕深;反之,则耕浅。当犁铧达到预定耕深时,要求限深轮有适当的土壤支承力。  相似文献   

11.
拖拉机液压悬挂耕深电液控制系统设计与试验   总被引:3,自引:0,他引:3  
从拖拉机液压悬挂耕深电液控制系统原理出发,设计了一种以电液比例阀为主控制阀的耕深电液控制系统,建立该系统数学模型,分析其位控制和力控制特性,并进行了试验验证.试验结果表明:采用耕深电液控制系统,其位控制过渡时间为0.65 s,静差为±1.5 cm;力控制调节时间为7.5 s;力位综合控制耕深为20cm时,耕深的波动范围为±1 crn.能够满足农机具田间作业时耕深的控制精度和稳定性要求.  相似文献   

12.
<正>1犁架横向水平调整首先调整悬挂头架横梁的水平,机组停车于水平地面上,旋转拖拉机吊杆上的手柄,伸长或缩短吊杆的长度,使悬挂架横梁与地面平行。横梁距地面的高度依照具体的耕深确定,耕深越大横梁越低,然后调整犁架水平。方法是调整犁悬挂头架上两端(也有的在其它部位)的调整螺栓。使左右两螺栓凸出横梁的高度一致。其凸出高度值依照具体的耕深而定,耕深越大,凸出越多,通过以上调节,犁的横向水平基本上可得到保证。  相似文献   

13.
机具介绍     
分合式畜力耕播机山西省黎城县东阳关镇长宁村李保良潜心三载研制的“分合式畜力耕播机”,日前被国家专利局授予专利,专利号为9420360340。这种旱地畜力耕地施肥播种机的最大优点是:单独使用可以耕地,合并使用可以同时完成施肥、耕地、播种三项作业。特别是施肥和播种为分层入土且肥深、籽浅二者不混合,不发生化肥烧伤种籽的现象;其施肥量与播种量均能按农业要求合理调节。该  相似文献   

14.
引言南方地区多为小地块、不规整的水田与旱地 ,因此小型水旱两用耕地机械是南方农业机械发展的方向。但是以往设计主要凭经验、参照已有机具进行 ,理论分析较少。因此本文对现有的小型水旱两用耕地机械的犁拱进行选型和应力分析 ,以对犁拱及提升架的设计提供较优参数。1 犁拱设计小型水旱两用耕地机械采用单犁体作业 ,这样容易保证机组具有良好的直线行驶性能 ,同时犁的悬挂机构也可以简化为一个拱状整体结构 ,一端固定犁体 ,另一端固定在提升架上 ,通过扇形调节板调节其升降 ,控制耕深。犁拱的设计参数要求固定犁体端与地面保持垂直 ,便…  相似文献   

15.
1犁的调整及使用1.1犁的调整(1)犁的入土角和耕深调节。顺时针方向旋转耕深调节手柄,入土角变小,耕深亦减小;反之耕深增加。(2)耕宽调节。将耕宽调节手柄向左或右调整,使犁  相似文献   

16.
耕深自动调节控制系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
目前,国内现有的拖拉机对犁耕深度的控制大多为手动控制。为此,设计了一个耕深自动调节的控制系统,主要用于精确、稳定地控制犁耕地时的耕深,以达到稳定耕深的目的。该系统主要由检测装置、控制装置和执行机构组成。检测装置用来间接检测犁的耕深,采用电位器来检测耕深。计算机对检测装置检测到的信号进行分析、计算后控制步进电机转动,步进电机与耕深调节手柄连结在一起,从而使耕深调节手柄上下移动,实现调节、稳定耕深的目的。  相似文献   

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<正> 农具耕深调节机构是拖拉机液压悬挂装置的重要组成部分。随着拖拉机作业项目的增多;单机功率的增大;农艺要求耕深的均匀以及拖拉机结构的现代化,拖拉机的农具耕深调节结构的式样日趋增多、完善和复杂,并出现了一些按新的工作原理进行农具耕深调节的方法与机构。为了相互比较,评价,使之更能满足农艺对耕深调节的要求,促进拖拉机结构及农具耕深调节方法的发展,对目前拖拉机上种类繁多的农具耕深调节结构进行分类,实属必要,且是一项迫切的任务。  相似文献   

18.
广东稻田,冬耕时要求土垡大小适中,断条不过长,以便晒垡深透;夏耕时,要求生产率高,复盖好,耕后地面较平,以利于及时漚熟禾茬与耙田。同时,由于机耕后的耙,耖作业,往往是用畜力完成,为便于作业和保证质量,用窄幅犂体为宜。而过去几年,省内多是引用旱地犂直按在水田作业,土垡过大,断条较长,晒垡不透,或覆盖不良及地面不易平整,  相似文献   

19.
针对温室小型农机对地面平整度敏感,微小的地面起伏便会造成机具俯仰的情况,基于课题组已开发的温室电动拖拉机,将基于时间序列分析的角度预测方法引入前馈PID控制(Angle prediction and feedforward PID,APF-PID),解决了温室旋耕作业中因机具俯仰而出现的响应性差、耕深不稳定和功率突变的问题。建立了温室电动拖拉机旋耕作业的功率模型,并建立了俯仰角-耕深的转换矩阵,得到了旋耕系统实际耕深的转换值;采用时间序列分析预测机身俯仰角,并作为旋耕系统的扰动输入;结合耕深的转换值和预测得到的扰动,采用APF-PID控制器调节旋耕系统的提升机构,将旋耕机维持在目标耕深;在温室内未旋耕和已旋耕的两种地块进行实车试验。结果表明:俯仰角时序预测模型的相关系数可达0.983 2;APF-PID控制的控制性能优于PID控制,在目标耕深6 cm的测试路面中,APF-PID在两种试验地块上的平均耕深分别为6.47 cm和6.44 cm,均方根误差为0.80 cm和0.72 cm,绝对平均误差为0.67 cm和0.58 cm,耕深稳定性系数为89.95%和91.30%,消耗的总能量较...  相似文献   

20.
1注意悬挂农具与拖拉机液压悬挂系统的配套关系与拖拉机配套的悬挂农具,除性能符合作业要求、功率相互匹配外,还要注意与液压悬挂系统的下列匹配关系:1.1耕深调节方式要匹配。例如东方红-75、铁牛-55、东方红-28和小四轮拖拉机的液压系统没有耕深力、位调节机构,一般需用高度调节方式作业,配套的犁就需带限深轮。但对有力、位调节机构的拖拉机,由于机身较轻,通常用力调节方式耕地,配套犁就不需要带限深轮。1.2农具悬挂三角形与拖拉机悬挂点的尺寸要匹配。为保证升降时正常运动关系,在纵向垂直面内,农具悬挂三角形的主柱高度要大于上、下拉杆…  相似文献   

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