混合励磁双凸极电机模态分析方法

以三相混合励磁双凸极电机及其三相桥式功率变换器为研究对象，提出了同时将每相绕组端点电压和导通功率器件作为状态变量的状态分析方法，给出了电机运行中所有可能的工作模态状态方程。继而以H_PWM-L_ON型调制方式为例，讨论了具体的工作模态，给出了各模态状态方程、实际的电流回路和主要原理波形，并通过实验作出了验证。     

斜槽宽度及非均匀气隙对永磁同步发电机性能的影响

利用磁路和有限元的计算方法,计算了不同斜槽宽度、不同非均匀气隙情况下永磁同步发电机的空载电势、输出功率、电机效率、齿槽转矩等参数;分析了这些参教的变化趋势.结果表明,随斜槽宽度的增加电机的空载电势、效率、输出功率逐渐下降,且电机的齿槽转矩和电势渡形正弦畸变率(THD)有一个最小值;气隙的不均匀对空载电势、效率、输出功率等影响不大,但可以改善电机的电势波形.     

基于霍尔原理的非接触式位置传感器的研究现状与发展趋势

介绍了霍尔原理在非接触式位置传感器上的重要性,并与其他传感器对比,对现阶段主要的几种基于霍尔原理的非接触式位置传感器的工作原理、研究进展以及应用情况进行分析,总结了应用于非接触式位置传感器上霍尔原理存在的问题,归纳分析得出霍尔原理在非接触式位置传感器上主要发展趋势.     

水稻联合收获机双电机履带式底盘设计与驱动功率试验

我国南方水稻收获季节正值高温,为减轻人工劳动强度,水稻联合收获机智能化是重要发展方向,为此设计了一种拟用于中小型智能水稻联合收获机的双电机驱动履带式底盘,主要由电机、蜗轮蜗杆减速器、电瓶、增程器、传动轴、驱动轮、支重轮、浮动轮、托轮以及张紧装置组成,履带接地长度1.14 m、轨距0.9 m、履带宽度0.4 m,采用2个直流永磁无刷电机驱动,总功率6 kW。基于Zigbee搭建了远程遥控系统,以自行设计的基于霍尔传感器非接触测功系统对该底盘两侧履带电机驱动功率进行检测;以底盘质量和行走速度为试验因素,基于MATLAB/SIMULINK对履带式底盘单侧驱动功率进行仿真试验、以测功系统得到的信号作为试验指标开展田间试验。结果表明,直行速度对功耗影响显著;整机质量对功耗影响显著;随整机质量增加,该机传动系统功耗损失相对减小;随直行速度增加,传动系统功耗基本保持不变;该底盘可满足实际生产需要。     

基于IMM的永磁电机无速度传感器技术

提出一种新颖的基于IMM算法的电机转速、转子位置观测器，用于永磁电机无速度传感器矢量控制系统的转速等参数辨识。以期削弱滑模观测器的抖动，提高模型参考自适应观测器的动态性能。该方法基于交互式多模型算法的核心思想，在永磁同步电机Id=0的双闭环电压矢量控制系统运行时缺少直接速度测量手段的情况下，用滑模观测器（SMO）和模型参考自适应观测器（MARS）对电机的即时转速、转子位置进行并行估测，计算出两组不同的SVPWM电压输入uα、uβ值，再赋予权值进行交互输出电压值。通过分析和仿真结果表明，所提出的永磁电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识方法具有较强的鲁棒性和令人满意的动静态性能。     

汽车用永磁无刷直流电机无位置传感器技术研究

研究一种汽车用永磁无刷直流电机无位置传感器控制技术-反电动势三次谐波检测法，它是利用定子反电动势三次谐波积分的方法来估算转子的位置。具体工作过程就是把电枢三相电压进行叠加，然后从中提取出反电动势的三次谐波分量，通过选择其积分过零点为电机的三相逆变电路的换相点。最后通过实验表明其与理论分析完全一致，为其在实际应用提出一种新的方法。     

串联磁路混合励磁爪极发电机的研究

针对电励磁爪极发电机效率低、永磁爪极发电机磁场调节困难的问题,提出了一种串联磁路混合励磁爪极同步发电机,利用磁路计算方法和三维有限元的分析研究了这种新型电机各部分的磁密大小,确定了合适的极对数和合理的磁钢厚度,探讨了这种新型电机的空载特性、外特性和调节特性.研究表明:串联磁路混合励磁爪极发电机合适的极对数为2,且磁钢厚度存在一个较为合理的优化值.相对于电励磁爪极发电机,它实现了励磁电流的双向控制;相对于永磁爪极发电机它使得输出电压可调,在更宽的负载范围内实现了输出电压的恒定.在参数相同的情况下,与电励磁爪极发电机相比,该电机具有更高的气隙磁密和功率密度.     

钕铁硼永磁同步电动机优化设计方法研究

利用罚函数法结合改进的模式搜索法对ＮｄＦｅＢ永磁同步电动机进行优化设计，并以４ｋＷ，４极ＮｄＦｅＢ永磁同步电动机为例，在满足电机各项性能指标的下，用此法设计得到了电机的最佳配合尺寸，降低了电机磁钢用量，从而降低了电机的生产成本，获得了明显经济效益。     

大功率三相半控桥单结晶体管触发电路的研制

为了解决生产实际中大功率三相半控桥式整流主电路对应的触发电路工作可靠性差的问题,通过反复试验论证设计了符合大功率三相半控桥式整流主电路要求的单结晶体管触发电路。经在大型强磁选机中的应用表明了该电路具有工作可靠、线路简单、调整方便、触发功率大、移相范围宽等优点,可在工矿企业中广泛推广应用。本文介绍了该电路的组成和工作原理。     

恒压供水模糊自适应PID控制器的设计、仿真

研究了永磁电机齿槽转矩产生的机理和降低齿槽转矩的一些措施.以4极、48槽表面式稀土永磁同步电动机为例，利用二维有限元法分析了极弧系数、磁极偏移和开辅助槽对永磁电机齿槽转矩的影响.将理论分析得到的齿槽转矩结果与样机的齿槽转矩测试结果进行了比较，两者基本吻合.研究表明：通过选择合理的方法能够有效地降低齿槽转矩.     

基于Matlab/Simulink的伺服系统仿真

在Matlab/Simulink环境下,设计和组合了交流同步伺服电机、dq坐标系向abc坐标系转换、三相电源逆变器、位置调节器、速度调节器和电流调节器各模块,并在此基础上构建了交流同步伺服系统的位置、速度和电流3闭环仿真模型。仿真结果证明了该控制方法的有效性,为交流同步伺服系统的设计提供了理论依据。     

农光互补准Z源容错逆变器研究

为提高光伏大棚太阳能利用率及逆变桥臂故障后逆变器不能正常使用等问题,提出新型三相多电平T型准Z源逆变器(T型SL-q ZSI)。新型逆变器拓扑结构由两个对称改进型准Z源网络和三相T型逆变器组成。该逆变器采用较小直通占空比即可获得较高升压因子,调制比范围较大,输出多电平电压,独立为光伏大棚供电,提高农光互补系统电能利用率。当桥臂开关发生管故障时,通过改变调制策略,逆变器可正常工作。同时采用相移正弦脉冲宽度调制(PS-PWM)方法,仿真和试验验证新拓扑正确性和优越性。该逆变器可保证光伏大棚内部电力供应且具有Z源升压、输出多电平电压、开关管容错能力强、输出电能质量高等优点。     

基于LabVIEW的笼型异步电动机转子断条故障在线检测系统

提出了一种基于LabVIEW平台下三相异步电动转子断条故障的在线检测方法.该方法采用光电传感器对电动机的转差率进行精确测量,通过对电动机的定子电流信号进行频谱分析,查找电动机定子电流频谱图中有无转子断条故障特征谱线,从而实现电动机转子断条故障的检测.实验结果表明该方法灵敏度高,具有一定实用价值.     

基于硬件滤波电路的无刷直流电机转子位置辨识

反电动势过零检测是无刷直流电机无位置传感器控制中转子位置检测的主要方法之一,为消除PWM因素的影响,需要对转子位置检测电路进行滤波处理。本文采用硬件滤波器对反电动势过零检测电路进行滤波,既要考虑深度滤波带来的相移问题又要兼顾消除噪声的影响,分析滤波器的幅频特性和相频特性,根据反电动势过零检测指标要求设计滤波器参数,并用于无刷直流电机转子位置辨识和无位置传感器控制中。仿真结果和实验结果表明,所采用的滤波器及其参数能较好地检测出转子位置,可以明显提高无位置传感器无刷直流电机驱动系统的控制性能。     

Gating of retinal transmission by afferent eye position and movement signals

Vision in most vertebrates is an active process that requires the brain to combine retinal signals with information about eye movement. Eye movement information may feed forward from the motor control areas of the brain or feed back from the extrinsic eye muscles. Feedback signals elicited by passive eye movement selectively gate retinal outflow at the first relay, the dorsal lateral geniculate nucleus. The gating predominantly facilitates retinogeniculate transmission immediately after eye movement and inhibits transmission when a new steady-state eye position is achieved. These two gating effects are distributed in a complementary fashion across the dorsal lateral geniculate nucleus such that the spatiotemporal activity profile could contribute to object detection and localization.     

基于Zigbee的播种质量监控系统的设计

为了满足智能化农业的需求,应用无线传感网络技术和PLC控制器技术,设计了一个基于Zigbee的播种质量无线监控系统。该系统采用光电传感器实现对排种状态的检测,采集的信息通过无线传输模块发送到PLC;利用霍尔传感器检测拖拉机行进速度,步进电机驱动排种轴,以实现播种状况的实时检测、控制及排种速度与拖拉机速度的同步。试验表明：该系统具有高可靠性、高精度的特点,在高速通信的同时有效地实现了播种信息的实时监控。     

基于分级变频高转矩软起动器的研究

研究了三相感应电动机分级变频软起动的控制方法，并采用三相电路对称分量法对各种组合的三相电源系统进行优选，进而提出了电机分级变频起动产生最大转矩的三相电源最优组合方式．在理论分析与仿真的基础上，完成了以16位单片机80C196KC为微处理器的分级变频高转矩软起动器的实验研究．实践表明，基于分级变频理论的软起动器能使电机以高转矩和较小起动电流平滑起动，且控制简单．负载试验结果与仿真结果基本吻合，证明了这种分级变频高转矩软起动理论的正确性和有效性．     

Promising technology for treating meat raw materials with low-frequency electromagnetic fields

The layout of a device for generating low-frequency electromagnetic fields (EMFs) and block-diagram of a device for treating meat raw materials with EMFs with various types of modulation are given. Original Russian Text ? G.I. Kas’yanov, A.A. Zaporozhskii, M.G. Baryshev, 2009, published in Doklady Rossiiskoi Akademii Sel’skokhozyaistvennykh Nauk, 2009, No. 3, pp. 60–63.