农产品物流过程追溯中的智能配送系统

针对农产品物流配送过程追溯信息采集不易、监管不利的状况,设计了农产品物流过程追溯模型,综合采用地理信息系统技术、全球定位技术、条码扫描技术和无线通信技术,构建具有产品自动配载、配送最佳路径选择、运输过程实时监控和配送到货智能更新功能的系统,系统包括车载信息采集子系统和配送中心管理与决策子系统,实现了系统功能,并解决了系统实现的关键技术.跟踪测试结果表明,系统能实现配送过程信息的快速采集与过程追溯.     

水果机器视觉自动分选机同步控制系统设计

基于RS485总线和CAN总线混合网络,采用模块化结构,设计了水果机器视觉自动分选机同步控制系统,实现了水果流动态位置的实时检测、水果流等转角动态序列图像的自动采集、已定级水果动态位置的连续跟踪、水果等级信息与其实时位置的动态配准,以及水果在不同等级卸料出口的自动分级卸料.试验表明,该系统能可靠完成水果机器视觉自动分选机的同步协调控制,并具有良好的工作可靠性、同步准确性、配置灵活性和可扩展性.     

基于模糊综合评判理论下的具有农业特色的物流绩效评价模型

本文通过对具有农业特色的物流配送特点的分析,依托国内外绩效研究现状,借鉴其他物流企业及物流配送中心的绩效评价体系的建立,以及国内外相关研究成果,以鲜活农产品物流配送中心的配送过程为例,应用模糊数学中的综合评判理论,设计了鲜活农产品物流配送绩效评价系统的模型,通过它能够完成物流配送过程中绩效评价指标体系的选取、评价指标权重的计算和鲜活农产品物流配送绩效的综合测评。     

水果黄瓜自动包装机的设计研究

在现代温室生产中,水果黄瓜是其中一种重要的经济作物,目前所生产的水果黄瓜形状和质量基本一致.为了便于黄瓜的储存和运输,用电热包装机进行保鲜包装.为此,针对水果黄瓜的特点,开发出黄瓜自动包装机,能实现水果黄瓜的自动包装,并结合自动称重计价等功能,提高了产品包装质量.     

基于PLC和机器视觉的水果自动分级系统研究

介绍了水果自动分级系统总体设计,并从机器视觉模块和水果图像处理等两方面介绍了系统的视觉模块,最后基于图像处理和PLC控制技术实现了水果自动分级功能。试验结果表明:系统能够对水果进行等级分拣,系统最高精度为98%,具有较高的可靠性、可信性及一定的推广价值。     

低碳经济下农产品物流配送发展对策

阐述了低碳经济下农产品物流配送模式的优势和存在问题，提出了加大电子商务平台的普及率、加强专业人员培养、建立健全法律法规、完善物流配送系统以及提高农产品配送灵活度等建议，以期促进低碳经济下农产品物流配送行业的发展。      

一种用于挡风玻璃翻转码垛的机器人

在乘用车整车厂总装生产线，零部件需要从物流区配送至各目标工位，其中挡风玻璃的配送由AGV完成，事先需要两名作业人员将挡风玻璃从包装箱内取出，经人力逐片翻转码垛在AGV上；该作业重复性高、劳动强度较大，存在利用自动化解决方案的必要性。本文基于该需求，设计了一套基于直角坐标的机器人，经论证分析，表明该装置可以实现挡风玻璃从包装箱内到AGV上的搬运、翻转和码垛等自动化作业。     

基于拉萨市农产品销售物流配送的现状及问题研究

文章从"互联网+"的角度出发,通过实地调研、走访及结合我国农产品销售配送的现有形式,系统的分析了拉萨市农产品销售和农产品物流配送的现状及存在的问题;从而构建一种高效便捷的城市农产品配送系统,其中包括农产品进入市场的初始环节、交易环节、仓储配送环节以及存取物环节.     

杠杆式水果高速分级卸料装置的优化设计

设计了一种杠杆式水果分级卸料装置，该装置可直接安装在水果自动分选机的滚子式水果输送装置上，输送过程中不影响水果的输送和翻转，可在自动分选机主控系统指令下自动实时完成水果的高速分级卸料。对分选杠杆和分选凸轮进行了优化设计，保证整个卸料过程对水果都没有明显的碰撞和冲击。实际运行表明，该装置能对大小相差近一倍的苹果实施高速平稳卸料，且卸料后的苹果没有明显损伤。     

圆形水果分类包装机的设计和结构分析

针对圆形水果形状大小分类问题,研制出一种新型的集分类和网袋包装于一体的圆形水果分类包装机。该包装机主要由分类机构、送袋机构和包装机构组成。首先,运用两个反向旋转的滚轴轨道之间空间大小的改变实现水果大小分类功能;其次,通过曲柄连杆机构的相互配合完成网袋输送与裁剪的工作配合,实现送袋功能;最后,采用链传动和齿轮传动精确实现水果的包装。实验结果表明,该机器能够完成对圆形水果的分类和网袋包装工作,且结构设计简单经济,为圆形水果分类包装自动化提供一种切实可行的有效方案。     

基于RFID和图像处理的目标物识别处理系统的研究

介绍了RFID技术和图像处理技术,研究了基于图像处理和卷积神经网络的水果识别与分类模型,设计了一套水果目标物识别处理系统,可以实现对苹果、梨子、水蜜桃和香蕉等4种水果的识别与分类。实验结果表明:卷积神经网络模型采用自主学习型的网络,识别错误率只有0.93%,相比其他传统模型分类错误率降低较多,证明了卷积神经网络模型性能优良,具有较好的可行性。     

基于WSN和RFID的农产品冷链物流监控追踪系统

针对农产晶物流需要低温、快速、易监管、能追溯和成本低的特性,结合WSN和RFID技术优点,提出了一种基于WSN和RFID技术的农产品冷链物流监控追踪系统.为此,给出了农产品在冷藏运输过程中以及在冷库中的监控与管理方案;阐明了整个系统中数据的具体流向,并对关键部分进行了设计.结果表明,该系统不仅能够实现农产品所处环境以及农产品品质的实时监测,而且显著提高了冷库管理与配送的效率和准确性,具有广泛的应用前景.     

鸡蛋自动检测分级与包装装置的设计

设计了一种基于机器视觉系统的鸡蛋外部品质检测分级以及包装设备。本装置首先保证了鸡蛋平稳的输送,实现了对鸡蛋的动态实时检测和图像的采集;然后通过机器视觉检测系统进行鸡蛋的图像处理分析,判断出鸡蛋外部是否有裂纹和脏斑,并将判断指令传输给分级执行装置,从而将破损蛋剔除,完成鸡蛋的初步分级。同时,包装装置满足了各等级鸡蛋的装盘,实现了鸡蛋的自动包装。     

基于机器视觉的火龙果自动分级系统设计

针对目前水果机械化分级效率低、效果差的现状和机器视觉技术在水果分级检测的应用前景,提出了利用机器视觉的技术对火龙果进行分级的方法。通过利用CCD摄像机和DSP处理器对火龙果进行缺陷检测及大小和色度的分级。试验结果表明:基于机器视觉的火龙果自动分级系统可以高效率、高准确率地实现对火龙果的自动分级,为后续产业化机器视觉水果分级系统提供了技术支持。     

基于RFID和二维码技术的新疆哈密瓜溯源系统

通过建立基于RFID(射频识别技术)和二维码技术的新疆哈密瓜溯源系统,使新疆哈密瓜等特色农产品的质量得到保障,并提升其品牌价值。以新疆哈密瓜为例,将数据库技术、.NET技术和ASP等技术相结合,设计了基于RFID和二维码技术的新疆特色农产品溯源系统。该系统详细记录了新疆哈密瓜在种植、采购、包装、流通和销售各个环节的信息数据,实现了溯源。该系统的建立有助于加强政府部门对农产品质量安全的监管,使消费者了解农产品的生产和运输等信息,宣传和提升了新疆哈密瓜的品牌价值,为新疆其他特色农产品的溯源系统建立提供了成功范例。     

共同配送模式下冷链物流的路径优化途径分析

为了进一步促进冷链物流产业的发展,文章对共同配送模式、冷链物流等理论进行了研究,分别对基于客户、配送中心资源整合的冷链物流配送路径优化进行了研究,指出了其优化步骤、优化效果,供参考。     

基于RFID的规模化智能养猪系统设计

结合智能测重、PLC养殖环境生态环境控制、智喂精准控制等相关技术设计了基于RFID技术的智能化养猪系统。该系统可实现猪只身份自动采集识别、采食过程信息、猪只生长信息的自动采集存储以及养殖环境参数和管理信息的记录管理、数据的统计分析等功能,对规模化养猪实现了全程智能管控。     

基于视觉的茭白自动分级包装设备研究与开发

为降低茭白品质分级的劳动成本,建立统一分级标准,提高茭白分级包装的准确率及效率,开发一种基于机器视觉的茭白自动分级包装设备,利用深度学习技术获取茭白大小、形状、颜色、病虫害情况等表型特征对茭白进行品质分级。设备包含控制系统、上料模块、品质分级模块、分拣包装模块,具备自动分料、传输、品质分级、分拣包装功能。完成分料移送机构和归整机构设计以约束茭白位置实现单根有序稳定传输。机械臂4自由度协同控制确保茭白分拣包装有序进行。经现场测试,茭白品质分级的准确率为95.62%,分级包装效率达3 s/根,且稳定性良好。结果表明,该设备能自动、准确地完成茭白的品质分级和分拣包装,可为实现“机器换人”的转化和提升农业智能化水平提供技术支撑。     

基于深度学习和图像处理的水果收获机器人抓取系统

首先,介绍了水果收获机器人抓取系统的总体架构;然后,利用深度学习对水果目标识别进行了研究,实现了一套基于卷积神经网络的目标检测算法;接着,利用图像处理技术实现了对目标物体定位的功能,可以引导水果收获机器人完成对目标水果的采摘。实验结果表明:水果收获机器人抓取系统对水果坐标的计算误差较小,且具备较强的水果识别和定位能力。     

基于最小生成树算法的怀柔区快递站点选址问题研究

近年来快递行业蓬勃发展,物流配送网络是配送过程中相互联系的组织与设施的集合,系统中的元素都是相互交互,相互影响的。本文以居民的网格化建设为出发点,应用图论中最小生成树算法结合的数学模型,来解决合理的快递站点选取,给出北京市怀柔区最优的快递配送路径规划。