Study on Large Power Tractor Driver＇s Heart Rate and Fatigue in Sowing Work

In order to reduce the driving fatigue in sowing work, this paper based on heart rate （HR） as the main indicator to survey, tested and analyzed the fatigue condition of the drivers of three imported tractors and one domestic tractor in sowing work. The results showed that when driving the imported tractors in sowing work, the HR increasing rate was 10.4%-14.3%, labor intensity belonged to the light level; when driving domestic tractor in sowing work, the HR increasing rate was 23.4%-33.0%, it was remarkably bigger than that of driving imported tractors （P〈0.05）, labor intensity belonged to the middle level. The main effects on driving fatigue included the control methods, tractors＇ cab environment, processing time, operating content, and so on. Finally, we proposed the concrete measures and suggestions to reduce driving fatigue and improve drivers＇ work condition.     

大马力拖拉机作业机组故障的调查分析

为了减少大马力拖拉机机组故障,提高农业作业效率,在调查测试播种和收获作业中大马力拖拉机机组故障的基础上,对机组故障时间、故障时间比率、故障时间分布和故障率等进行了分析。结果表明,个别大马力拖拉机机组的故障次数较多、故障时间比率较高;存在机具性能差、机具与拖拉机不匹配、作业管理水平低等问题。为更好的发挥大马力拖拉机机组作业能力提出了建议。     

新型联合整地机的设计与实现

[目的]研制1LZ系列新型联合整地机。[方法]针对大功率拖拉机在生产上的应用情况,研制了一种与之配套使用的1LZ系列联合整地机。介绍了整机结构及其工作原理,对联合整地机主要工作部件(平地部件和表土加工部件)进行了研究与设计,并通过了一系列的测试试验和实际生产考核。[结果]1LZ型系列联合整地机采用多种部件联合作业,减少了作业遍数及拖拉机的进地次数,减少了对土壤的有害压实,比国内现有的整地机械提高工作效率30%以上;该整地机作业质量好,能形成地表平整、土壤细碎、上虚下实的良好种床结构,为铺膜播种、精准播种、种子的出苗及作物的生长创造了良好的土壤环境。[结论]实际生产考核证明,该联合整地机能够适应新疆干旱地区农田整地作业。     

大功率拖拉机播种作业效率与经济性的测试分析

为了充分发挥进口大功率拖拉机的潜力和提高播种作业效率,文章在实地调查测试大功率拖拉机播种作业过程的基础上,对其作业过程进行了时间分析、作业效率分析和经济性分析,找出了影响播种作业效率和经济性的原因。目前大功率拖拉机播种作业中存在大马拉小车、拖拉机与播种机性能匹配不当、机组作业管理水平低、辅助作业时间过长、拖拉机能力没有得到充分发挥等问题。文章对如何发挥进口大功率拖拉机潜力、提高作业效率提出了建议。     

山地拖拉机调平系统的研究现状及发展趋势

采用理论分析和文献综述相结合的方法,对国内外拖拉机车身调平系统的现状进行研究;从拖拉机后悬挂技术、机具调平坡地自适应技术2个方面对文献知识进行梳理和归纳。结果表明:1)利用拖拉机调平系统能使拖拉机在车身遇到颠簸或倾斜时调整至水平状态,能确保驾驶员的安全和舒适;在山地复杂多变和高低起伏环境下,拖拉机在山地作业的稳定性和通过性与车身自动调平程度密切相关;2)悬挂机构对拖拉机车身调平及后悬挂机具调平起着至关重要的连接作用,悬挂机构的技术结构直接影响了拖拉机车身调平及后悬挂技术研究的发展程度;3)对悬挂机具在坡地等高作业及耕作自适应等关键技术的研究,是整个山地拖拉机调平系统研究的关键问题。针对山地复杂地形和作业质量要求,提出如下发展策略:在搭建山地拖拉机车身调平系统和优化悬挂机构的基础之上,全面研究山地拖拉机后悬挂技术和机具调平坡地自适应技术;在保障山地作业质量和作业效率的前提下,进一步深入研究山地拖拉机车身与悬挂机具协调自适应技术,实现山地拖拉机悬挂机具对坡地的仿形作业,是山地拖拉机自动调平系统的主要发展方向。     

手扶拖拉机更新问题的探讨

针对我国农村手扶拖拉机使用年限过长,技术状态恶化,故障率增加和维修费剧增的现状,探讨了它的更新问题,作者认为,手扶拖拉机的更新期须以经济寿命为依据,只考虑有形磨损时,运输型和兼用型手扶拖拉机的经济寿命各为5～7年和7年;有形磨损与无形磨损同时考虑时,上述两种手扶拖拉机的经济寿命均为5年左右,折合作业量约一万标准亩.     

基于ADAMS的轮式拖拉机行驶平顺性研究

基于Pro/E软件平台,构建拖拉机-座椅悬架系统简化的几何模型,并将其导入ADAMS软件,编写轮胎属性文件与路面激励文件,构建拖拉机-座椅-路面系统的虚拟样机。针对不同的行驶速度与路面激励,对拖拉机的行驶平顺性进行仿真分析,探究行驶速度与路面激励对拖拉机平顺性的影响。结果表明,行驶速度与路面激励不平度对拖拉机行驶平顺性具有重要影响,以较高车速行驶时,驾驶员垂直方向振动强度明显高于较低车速的振动强度;在粗糙路面上行驶时,驾驶员的主观振动感明显强于平坦路面的振动感。增设座椅悬架系统改进拖拉机座椅结构,探究增设座椅悬架系统对行驶平顺性的影响,结果表明,增设座椅悬架系统可以明显降低其垂直方向的振动幅度,避开人体内脏器官和脊椎系统振动敏感频率区域,提高拖拉机行驶的平顺性。     

农用拖拉机油耗的微机模拟研究

文中介绍了应用微机研究拖拉机耗油的方法。该方法以理论分析为基础,结合经验关系式建立了拖拉机油耗的微机模拟模型。模型输出与田间实验测得的数据进行了比较。比较结果表明,除了发动机转速特别低的情况下,计算油耗与实际测得的油耗基本一致。本文还利用该模拟模型分析了影响拖拉机油耗的因素。正确有效的操作可提高燃油利用率。     

后轮驱动轮式拖拉机牵引特性测试及分析

牵引特性是拖拉机的主要动力性能指标和经济性能指标,以铁牛55和铁牛654拖拉机作为牵引车和载荷车进行试验,测定了拖拉机常用作业挡位时的牵引特性参数:挂钩牵引力与滑转率、实际速度、牵引功率的关系。按工作挡位将试验数据样本分组,应用MatLab对牵引力记录曲线进行图像处理和数据采样,根据所得数据绘制并分析了滑转率、实际速度和牵引功率随挂钩牵引力变化的关系。所得结论对铁牛55型等同类机型拖拉机的使用操作提供了理论和技术参考。     

自动导航拖拉机的农机具作业精度研究

针对自动导航拖拉机带农机具作业时农机具跟踪误差会被放大的问题，提出了1种能够提高农机具作业精度的拖拉机导航算法。采用路径跟踪误差最小的优化控制方法，研究拖拉机自动导航作业时引起机具误差大的因素及改进方法，设计具有农机具误差项的拖拉机模型预测控制算法，对该算法进行可行性试验及对比试验。试验结果表明采用带机具误差项的算法使农机具横向偏差平均降低了42.36%，横向偏差标准差平均降低了40.91%，航向角最大偏差平均降低了6.11%,航向角偏差标准差平均降低了31.04%。结果表明增加农机具误差项的模型预测控制算法能有效提升农机具的作业精度。