基于模糊理论的有源电力滤波器在农村电网中的应用

农村电网中大量非线性负荷的投运,使电网谐波污染越来越严重,为解决农村电网中谐波污染的问题,将有源电力滤波器(active power filter,APF)应用于农村电网中。在APF直流侧控制方面,提出一种新型的模糊自适应PI控制,利用其不依赖被控对象不用建立精确数学模型的特点,建立模糊变量隶属度函数和模糊控制规则。并且针对该方法采用MATLAB/Simulink软件对农村电网电流进行仿真分析。仿真结果表明:模糊自适应PI控制电压响应快、超调小、鲁棒性强,能够有效保证农村电网中谐波电流的滤除。     

无刷直流电机模糊与PI双闭环调速系统的研究

根据无刷直流电机的发展,将转速外环模糊控制和电流内环PI控制相结合,设计了双闭环直流调速系统控制方案。通过模块化、集成设计,试制了无刷直流电机控制器样板,以C语言编程实现了转速环模糊控制算法和电流环PI控制算法。搭建了无刷直流电机调速系统试验平台,试验结果表明所设计的无刷直流电机控制器,响应快、超调小、实时性好,保证了良好的稳态和动态性能。     

电网无功补偿模糊控制方法的仿真与实现

电网中的无功补偿采用自动投切装置,在投切控制上,研究了以电压和无功功率两个量进行控制.运用模糊控制的方法,将电压和无功功率的取值范围划分为若干区域,确定各区域的隶属度.用MATLAB软件进行模拟仿真,符合无功控制的基本原则和系统的实际要求,弥补了以前的单一因素控制的不精确性,消除了不必要的往复投切.结果表明,模糊推理控制电容器的投切是一种最佳设计方法,获得了理想的控制效果.     

自调整模糊控制在移动机器人路径规划中的应用

针对传统移动机器人模糊控制可能产生"擦伤"事故的问题,提出了一种走安全路线的自调整模糊控制方法.该控制方法选用高斯函数作为模糊变量的隶属度函数,控制精度相对较高.最后在.NET平台上利用GDI+工具开发的仿真软件进行了实验,验证了该方法的有效性.     

基于模糊控制的农机自动导航控制系统研究

为实现农用拖拉机的自动导航控制,提高农用拖拉机智能化、自动化水平,以福田雷沃M1000-D拖拉机为平台,研究农机路径导航的自适应模糊控制策略,开发农机自动导航系统的CAN数据收发模块、北斗定位模块、角度信息采集模块以及转向控制模块等关键CAN节点的软硬件技术。现场试验表明,运用模糊控制算法策略,设计的农机自动导航控制系统能够快速、准确地跟踪预设路径。     

育苗生产线气吸式播种系统模糊控制的研究

为保证气吸式播种系统的播种质量,对播种系统播种滚筒真空度的控制尤为重要. 该文简述了气吸式播种系统的构成及原理,并介绍了一种基于模糊控制方法的真空度自动控制系统,叙述真空度模糊控制器的设计思想,并对该二维模糊控制器采用MATLAB模糊工具箱进行动态仿真. 通过仿真研究可知,对气吸式播种系统播种滚筒真空度控制采用模糊控制的方法是可行的.      

基于模糊PID控制的恒压浇灌系统研究

恒压浇灌系统的管网压力具有非线性、大惯性、时变性,难以建立精确的数学模型.首先确定2种常见的模糊控制与PID控制的结合方式,分别为Fuzzy-PID复合控制与模糊自适应PID控制;然后,针对Fuzzy-PID复合控制设计一种模糊控制切换隶属函数,对模糊自适应PID建立模糊子集和模糊规则库;最后,在MATLAB软件中搭建恒压浇灌系统仿真框架,通过仿真试验结果对比不同控制方式的控制效果.仿真试验结果表明,Fuzzy-PID复合控制没有产生明显的超调现象,适用于无超调系统;模糊自适应PID调节时间短,但有明显的超调现象,适用于快速响应系统.     

精准灌溉设备的控制算法

提出了一种开关控制与模糊控制相结合的双模控制算法,适用于以土壤含水率为被控对象的灌溉控制系统,属于自动闭环控制。此算法应用于自主研发的低成本节水灌溉控制系统进行测试,结果证明该算法能有效控制土壤含水率,可以适时适量灌溉,达到了精准灌溉的要求。同时该算法使得灌溉系统不仅节约了水资源,还节省了人工维护成本。     

土壤湿度单片机控制系统

介绍了一种利用 80 31单片机构成的土壤湿度自动控制系统 ,包括系统的硬件结构和主要软件流程以及控制原理等。     

The design and simulation of unmanned ships heading fuzzy PID control system

针对无人船运动非线性、大时滞性、时变性的特点,分析了PID和模糊控制的不足。将模糊控制和PID控制结合,设计了一种模糊PID控制器,增强了PID控制的自适应能力。仿真结果表明,模糊PID控制器比传统的PID控制有更好的动态特性。     

无人机电控速度模糊PI双闭环控制仿真研究

【目的】针对农用无人机作业时,对速度的稳定恒速需求,研究无人机无刷直流电机的速度控制模糊PI闭环算法。【方法】分析无人机电控系统的结构原理,根据电控系统驱动无刷直流电机的速度控制要求,在Matlab/Simulink环境下,构建电控驱动无刷直流电机系统的仿真模型,采用速度电流双闭环控制策略,其中,速度环使用模糊PI控制器,电流环使用电流滞环控制。设置系统参数,进行仿真分析,搭建ARM电路仿真板,验证算法的有效性。【结果】采用模糊PI后,该系统加快了速度响应,减少了系统超调量,提高了系统的抗干扰能力,提高了系统的动态特性和鲁棒性。【结论】本研究提出的模糊PI控制策略是有效的,可为无人机实际电机控制系统设计和调试提供理论参考。     

仿竹型筒式立体停车结构的环箍层布置研究

作为航空飞行器的动力装置,冲压发动机以其高推比性能日益应用广泛,其控制系统的好坏直接影响着其工作性能。推力控制系统是冲压发动机控制系统的重要组成部分,良好的推力控制器使其在复杂环境和比较宽的马赫数下获得很好的鲁棒性。本文利用MATALB仿真软件的Simulink工具箱建立推力控制系统的仿真模型,采用模糊PID控制方法对冲压发动机推力回路进行控制,通过调节参数,设计出高性能的控制器。其后对设计出的模糊PID控制器进行动稳态性能、鲁棒性、抗干扰性以及跟踪性的测试,并将其控制结果与设计的传统PI控制以及鲁棒控制的结果进行对比分析。仿真结果表明,设计的模糊PID控制器在动稳态性能、鲁棒性、抗干扰性以及跟踪性能方面,都可以达到很好的性能。     

一种具有谐波抑制和无功补偿功能的新型整流变换器

研究了一种具有谐波抑制和无功补偿功能的新型PWM整流变换器,详细地讨论了整流器谐波与无功参考电流的提取和整流器输出电压的控制．采用基于瞬时无功理论的廿iq电流检测算法分别给定谐波和无功参考电流．为了有效地补偿电网中的谐波及无功电流,提出了一种电流和电压双闭环控制策略,其中,直流侧电压的调节采用模糊PI混合控制．最后,基于PSIM的仿真实验验证了不同工作模式下该方法具有良好的电压调节特性和谐波与无功补偿效果．     

基于模糊决策树的温室温度调控

现代化农业是以优质、高效为标志的,因而温室自动技术得到长足的发展.温度自动控制系统是温室技术中一个关键因素.模糊决策树是一种归纳学习算法,能够很好地逼近离散值函数,有较高的准确性且有很好的抗噪声特性.将模糊决策树引入温室的温度自动控制中,实现温度的自动控制,其产生的控制过程更易于理解,并且具有很好的抗噪声效果.仿真结果表明,基于模糊决策树的控制系统有较强的自适应能力与稳健性.     

模糊自适应PID控制在木材干燥窑中的应用

针对木材干燥过程难于建立数学模型的特点，提出了利用模糊自适应PID对木材干燥窑的温度湿度进行控制的方法设计控制器。研究结果表明，模糊自适应PID控制可提高木材干燥控制系统性能，其控制效果明显优于常规PID控制。     

模糊控制技术在节水灌溉中的应用

根据灌溉系统不易建立精确数学模型的特点,设计了基于模糊控制技术的智能灌溉控制系统。系统以土壤水分误差为输入,以灌溉时间长度为输出,通过对输入变量的模糊化、模糊推理和模糊决策,获得了作物的灌溉时间长度。信息的采集、传输、接收与执行由Jennic公司的无线湿度传感器和DZK201电动阀门控制器完成,使每个节点便于安装部署,免去了有线接入的繁琐过程,降低了成本。     

水库洪水调度多目标决策方法及应用

针对水库洪水调度多目标决策中专家主观思维模糊、决策信息不完备的问题,提出了一种基于模糊集理论的水库洪水调度多目标决策方法。该方法首先通过迭代计算得到了符合实际要求、便于程序化实现的目标权重。然后,根据得到的目标权重确立了满足精度要求的目标综合决策值和模糊划分,根据计算结果判定各决策方案所属类别和优劣排序,得到了既兼顾主观偏好又满足客观属性的决策方案。实例结果表明了提出的基于模糊集理论的多目标决策方法对水库洪水调度是简便而有效的。     

坝基防渗治理的多目标模糊决策方法

提出了污水库坝基防渗治理方案的模糊决策方法.从多目标系统模糊决策基本理论出发,根据酸性污水库坝防渗加固工程的要求,选择治理可靠性、安全性、工程投资、施工工期、施工难易程度以及对环境的影响等6个指标,建立了防渗加固方案优选的评价体系.根据工程评价特点,采用变异系数法和专家调查法相结合的方法确定评价指标的权重,构造出酸性污水库坝防渗加固方案优选的决策与评价模型.利用该模型对矿山酸性污水库坝的防渗加固方案进行多目标优选决策.所得结果与实际建设一致,表明了该方法的可行性和有效性.     

模糊控制技术在太阳热水系统工程中的应用

介绍了太阳热水系统工程的基本组成及特点，详细阐述了采用PIC系列单片机和模糊逻辑控制算法实现水温恒定控制的基本原理、电路设计、精确量的模糊化、模糊控制规则以及测控软件的编制。