随机系统的切换控制

基于线性矩阵不等式和控制理论,针对由一组由随机微分方程描述的子系统组成的切换系统,给出此类切换系统稳定的充分条件,并给出控制器的设计方法.仿真结果表明,所设计的两类控制器及相应的控制策略均能保证闭环系统在一定意义下的稳定.     

切换系统在任意切换规则下的保性能可靠控制

研究了一类不确定切换系统的鲁棒可靠保性能控制问题.当系统存在执行器故障时,为了克服执行器故障对切换系统的影响,使系统具有可靠性,利用线性矩阵不等式技术和公共李亚普诺夫函数法设计鲁棒保性能可靠控制器,保证切换系统在任意切换律下能全局二次稳定并且具有成本性能指标.最后,仿真结果表明控制器是有效的.     

一类线性切换系统的非脆弱控制器设计方法

研究一类线性切换系统的非脆弱控制器的设计问题。分别考虑当系统的控制器增益存在加性摄动和乘性摄动时，利用公共Lyapunov函数法给出切换闭环系统混杂状态反馈控制器存在的条件，并通过变量替换和Schur补引理将非脆弱控制器的设计问题转换为线性矩阵不等式(LMI)的求解问题。通过仿真证实所提方法的有效性。     

分数阶超混沌Rabinovich系统在指定时刻的同步控制

研究了分数阶超混沌Rabinovich系统在指定时刻的同步问题,给出了分数阶超混沌Rabinovich系统的驱动-响应系统在指定时刻同步的充分条件.研究表明:设计适当的切换面和控制器,超混沌Rabinovich系统的驱动-响应系统在指定时刻是混沌同步的.     

基于单片机控制的定量灌溉系统的设计

研制了基于单片机控制的定量灌溉系统,该系统主要由直流泵、蓄电池、控制器、穴灌器等构成.系统可实现自动与手动2种灌溉模式的切换,并可对电磁阀启闭时间进行设定,实现精准定量灌溉.该系统可用于烟草、花卉、果树等的灌溉与施肥.     

铁路信号电源高速切换装置的研究与设计

针对铁路信号电源不间断供电的需求,提出了一种双电源供电系统切换装置的设计方案。切换装置由主电路、电压与电流检测单元、控制切换单元、数字信号控制器(DSC)及其控制软件组成。该装置采用DSC系统,通过采样、比较和判断,可对供电电源进行实时监测,并能在常用电源出现故障时,自动将电源输出切换到备用电源,以保证不间断供电。具有检测精度高,误操作率低,可靠性高以及切换迅速等特点。     

双燃料电池发动机动力系统的设计与实现

设计了双燃料电池发动机并联输出大功率的动力系统,该系统由燃料电池发动机、控制单元、巡检单元和主控制器等组成.结合整车运行要求,提出了动力系统可靠性设计方法.测试结果表明,在1 h额定工况下,输出电压下降值在10 V左右,说明系统耐久性良好,采用的控制策略是可行的.     

一种基于JavaME的手机程序架构设计

设计了一种基于ModelViewController（MVC）模式的手机应用程序新架构，试图解决代码繁杂、维护不方便等问题．架构以一个控制器为中心，协调视图和模型．控制器控市l上各个界面的切换，响应界面传导过来的用户事件．当业务模型的状态改变时，通过控制器将变化传递到界面．在手机程序开发中，遵循切换由控制器负责、通用业务模型与专用业务模型分离的原则实施．给出了该架构的具体实现，并分析了这种架构的优缺点．     

线性广义系统基于观测器的严格耗散控制

研究线性广义系统基于观测器的严格耗散控制器的设计问题.首先利用Lyapunov函数的方法,由矩阵不等式的形式给出满足要求的基于观测器的控制器存在的一个充分条件,保证闭环广义系统容许(即正则、稳定、无脉冲)且严格耗散.进而在上述条件的基础上,通过矩阵缩放技术和矩阵等价变换得到由线性矩阵不等式(LMI)形式给出的满足要求的控制器的存在条件和设计方法.最后给出一个数值算例说明设计方法的有效性及可行性.     

电动汽车阻尼可调减振器多模式切换控制研究

针对电动汽车主动悬架控制中阻尼可调减振器工作模式单一、阻尼可调范围有限的问题,为了增加减振器阻尼可调工作模式的调节范围,以某液压减振器为基础,设计了一种阻尼多模式切换可调的减振器.建立了阻尼多模式切换可调减振器的动力学模型,设计了基于INSTRON8800单通道数字控制液压伺服激振台的阻尼多模式切换可调减振器试验台架系统,进行了不同阻尼模式下的示功图曲线和"速度-力"特性曲线台架试验.结果表明:阻尼多模式切换可调减振器在不同的阻尼模式下变化明显,"阻尼力-速度"关系曲线反映了阻尼多模式切换可调减振器在压缩行程和回弹行程阻尼特性的可行性.对主动悬架系统及其控制策略的设计具有重要的理论研究价值和工程应用前景.