拖拉机整机控制器CCP标定系统分析与实现

针对某重型拖拉机VCU(Vehicle Control Unit,整机控制器)的参数监测与标定需求,进行了基于CAN标定协议(CAN Calibration Protocol,CCP)的标定系统开发。选取了通信硬件,编写了标定系统的底层驱动程序和上位机标定软件。采用本系统对VCU的有关参数进行了标定实验。实验结果表明,所开发的标定系统能够实现对指定参数的监测与标定功能,达到了设计要求。     

基于Lab VIEW的拖拉机变速箱故障诊断系统研究

随着社会的进步与发展,拖拉机的研发和应用也得到快速发展。但拖拉机的一个突出问题——传动系统运行稳定性问题,至今没有得到很好的解决。影响稳定性的因素很多,而以变速箱为代表的传动装置的性能在很大程度上对前者有着直接影响。因此,有必要通过理论分析,建立对变速箱的技术检测和故障诊断模型,研究基于虚拟仪器技术的、以Lab VIEW为软件平台的拖拉机变速箱检测技术,以期开发出一种新型实用的拖拉机变速器状态检测和自动故障诊断系统。为此,介绍了系统的组成以及目前流行的故障诊断方法在Lab VIEW软件里的实现过程,提出了实现拖拉机变速器故障信号在线诊断功能的方法与流程。     

拖拉机智能中央电器盒开发

在拖拉机传统电器盒的基础上,开发一种拖拉机智能中央电器盒,增加了故障诊断功能。该电器盒由外壳、继电器板、诊断控制板、CAN总线组成。诊断控制板实现对继电器、保险丝的故障诊断,CAN总线与整车CAN网络连接实现故障信息上传,通过车载显示终端实现故障显示。     

面向大数据新能源拖拉机发动机智能故障监测系统

以新能源拖拉机发动机为研究对象,首先介绍了发动机智能故障诊断原理和监测方法,然后基于大数据和神经网络技术,设计了面向大数据新能源拖拉机发动机智能故障监测系统,并进行了发动机故障诊断仿真和试验。结果表明:该方法能够有效地对新能源拖拉机发动机故障进行诊断,诊断正确率较高,可为发动机故障诊断及维修人员提供参考。     

农机电气装备故障快速诊断系统设计——基于知识挖掘和经验数据库

随着现代农机设备自动化程度的不断提高,农机的电气系统也变得日益复杂,其故障诊断系统已经不能完全依赖于传统的专家系统,智能化的诊断系统更能够保证农机电气系统的正常运行。为此,将基于知识挖掘的神经网络算法和经验数据库与农机故障诊断理论相结合,综合运用神经网络交流故障数据库和神经网络直流故障数据库,形成了一种实用的分层神经网络故障字典诊断模型。为了验证模型的可行性,以拖拉机电气故障诊断为模型,对诊断系统的准确性进行了验证。测试结果表明:采用基于知识挖掘和经验数据库的电气故障诊断系统对于拖拉机电气系统故障的诊断是可行的,且诊断结果精度较高,可以满足智能化诊断的设计需求。     

重型拖拉机动力换挡传动系试验台的设计

如何设计出能够稳定可靠检验动力换挡传动系产品的试验台,是广大科研机构和企业一直探索的问题。综合运用控制科学、信号处理、传感技术等多学科理论,对重型拖拉机动力换挡传动系试验台进行研究。设计一个能够满足测试多型号重型拖拉机动力换挡传动系的性能、耐久性测试试验台。既能适应当前重型拖拉机动力换挡传动系产品的需要,并考虑到未来动力换挡传动系产品发展需求,能够实现重型拖拉机动力换挡传动系性能、耐久性等测试的规范化。对重型拖拉机动力换挡传动系试验台进行效率试验、耐久性试验测试。测试结果说明重型拖拉机动力换挡传动系试验台的性能达到了测试要求,能够满足重型拖拉机动力换挡传动系的各种测试要求。     

混合动力拖拉机动力电池系统设计

基于一款拖拉机的高压动力系统,设计开发一种混合动力拖拉机动力电池系统。主要从整机能量需求、动力电池类型选择、高压安全性可靠性、电池能量管理与分配、系统使用验证等方面进行了阐述,通过最终试验验证,系统设计满足各项性能要求。     

拖拉机发动机故障诊断系统设计——基于虚拟仪器和CAN总线

以拖拉机发动机为研究对象,利用虚拟仪器和CAN总线,配合必要的传感器,设计了一套拖拉机发动机故障诊断系统。系统将采集到的传感器参数信息与本地参数信息数据库进行对比,诊断出发动机存在的故障问题。实验结果表明:系统对发动机故障信号的采集以及诊断具有较好效果,且系统可靠性高、操作简单,能够精准地检测出发动机故障。     

基于Web的拖拉机燃油供给系故障诊断专家系统的设计

在Internet技术平台上,开发了基于W eb的拖拉机燃油供给系故障诊断专家系统。以知识库建立和解释策略为重点,介绍了系统的总体结构、资料的获取过程、系统的实现。整个系统采用人机对话,并辅以声音、图像和视频资料进行故障诊断,以帮助相关专业的学生及驾驶员、修理工快速掌握拖拉机燃油供给系故障的诊断分析。     

拖拉机发动机减速器动力学分析及故障诊断研究——基于小波神经网络

以拖拉机发动机减速器为研究对象,从分析发动机减速器故障机理出发,深入研究了减速器行星齿轮系统的建模方法和动力学模型,并采用小波神经网络算法研究了一套拖拉机发动机减速器故障诊断系统,能够对发动机减速器机械故障进行实时诊断。试验结果表明:小波神经网络算法能够准确判断发动机减速器的工作状态,识别率高达96%以上,充分证明了系统的准确性和可行性。     

艺术理念下的拖拉机外形与功能协同性研究

为实现拖拉机外形与功能的协同优化,基于艺术设计理念对其展开研究。在深入分析拖拉机零部件组成及工作原理的基础上,匹配整机参数条件,以产品设计视觉创新为出发点,结合功能要素关系,搭建艺术理念下的拖拉机协同模型。仿真试验结果表明:拖拉机的越埂功能、转向功能与视野范围较外形功能协同前误差控制在7%范围内,拖拉机的后轮滑转率试验值与模型计算值误差控制在5%范围内,吻合度较好,功能协同外形设计可行,可为拖拉机外形优化研究提供新的方向。     

与轮式拖拉机相配套的液压挖掘机的总体设计分析

对液压挖掘机的结构性能进行优化设计,通过液压系统的安全可靠设计和整机稳定性的验证,从而确保挖掘机的使用可靠性,增加了拖拉机的使用功能。     

基于自适应模糊控制的拖拉机远程监测系统设计

为了提高拖拉机监测系统的自动化和智能化水平,将自适应模糊算法应用到了拖拉机监测系统的设计上,通过自适应遗传算法和模糊PID反馈调节,实现了拖拉机故障和作业质量的智能化监测。为了验证自适应模糊算法在监测系统中的作用,以多拖拉机联合作业为测试对象,在农田作业区域布置了无线传感网络,对远程监测故障诊断结果进行了统计。统计结果表明:自适应模糊算法相比不采用智能算法得到的诊断结果更加准确,对提高监测系统的精度具有重要作用。     

联合收割机电气开机自检系统设计与实验

设计了联合收割机电气开机自检系统.通过分析联合收割机诊断对象电压的变化规律,建立了蓄电池和保险丝的故障诊断模型;通过对诊断对象施加测试电压,分析不同故障状态下的电流特征,建立了照明部分、喇叭的故障诊断模型;开发了联合收割机电气开机自检系统硬件和软件.试验结果表明,故障诊断算法正确,系统运行可靠.     

一种轮式拖拉机的行走装置VR跟踪系统研究

为了提高轮式拖拉机行走装置的跟踪控制精度与设计优化效率,采用VR处理技术与跟踪控制理论,对其行走装置的VR跟踪系统进行了设计。通过图像准确采集与特征信号提取,在目标跟踪与智能避障核心算法下引入合适的比例因子进行VR跟踪系统模型建立与软硬件设计与仿真试验。试验结果表明:在确保VR场景渲染下拖拉机与作业场景的高度融合基础上,跟踪系统的避障成功率平均为80%以上,纠偏响应速度保持在41.2~43.8s之间,VR跟踪精度保持在89.1%以上,最高可达91.3%;拖拉机整机行走跟踪稳定性能符合实际作业要求,设计可行。该可视化设计研究可为相关学者对农机设备的开发优化提供思路,对于提高拖拉机行走装置及类似机具设计效率有很好的借鉴价值。     

基于ADAMS的大功率拖拉机牵引性能仿真试验

基于ADAMS建立了大功率拖拉机整机动力学仿真模型和各系统动力学仿真模型,提出建立针对不同土壤条件的拖拉机轮胎-地面仿真模型的方法,对拖拉机牵引性能及其影响因素进行了仿真分析。研究结果表明,所建立的拖拉机整机动力学仿真模型和各系统动力学仿真模型是合理的,为在不同土壤条件下进行大功率拖拉机虚拟试验场仿真试验奠定了基础。     

基于人工智能的农用拖拉机发动机故障快速诊断研究

为了达到拖拉机发动机不解体故障诊断的目的,提高诊断效率,利用发动机缸盖的振动信号的采集原理,提出了一种基于神经网络的人工智能故障检测方法,并构建了拖拉机发动机振动信号采集系统。基于人工智能的拖拉机发动机故障诊断系统,综合运用信号采集技术、信号处理技术、数据库技术、神经网络技术和人工智能专家系统,实现了和数据库及具有强大信号分析的处理功能,提高了系统的诊断实时性和诊断精度。最后,采用田间试验方法,对拖拉机故障快速诊断系统进行了试验验证。试验结果表明:采用人工智能诊断方法不仅可以有效提高系统的准确率,而且诊断系统的响应更加迅速,并且曝晒、震动、灰尘等恶劣的现场环境中仍能保持正常工作的稳定性。     

丘陵山地拖拉机整机轻量化技术研究

为了发展丘陵地区轻简型农业机械,研究了丘陵山地拖拉机整机轻量化技术。首先概述了材料、结构、先进工艺的拖拉机零件轻量化技术,提出了拖拉机部件轻量化技术;然后以丘陵山地拖拉机整机为研究对象,提出了拖拉机整机轻量化技术路线,包括利用回归分析方法确定整机目标质量及采用比值法将整机质量分解为各系统目标质量,同时,对分解后系统中的零部件进行轻量化设计,并提出整机轻量化效果评估系数,进行拖拉机整机轻量化效果评价。     

重型拖拉机控制器的CCP底层驱动与上位机设计

针对重型拖拉机控制器的在线标定测量问题,以32位单片机MPC5744P为例,开发了控制器局域网络标定协议(controller area network calibration protocol,简称CCP)的底层驱动程序。依据CCP的需求设计了FlexCAN模块、PIT模块以及Flash模块的底层驱动程序。为实现对变量的在线标定,利用Python的外部工具PyQt5设计了相应的上位机。为验证所设计系统的性能,通过上位机对MPC5744P单片机进行了变量的在线标定测量测试。试验结果表明,设计的CCP底层驱动能够通过与上位机的交互准确实现变量的在线标定测量,符合设计要求。     

电动拖拉机整机可靠性综合试验台设计及试验方法研究

对我国电动拖拉机检测试验台的现状进行研究,开发出36.75 kW(50马力)以下电动拖拉机整机可靠性综合试验台。该试验台可充分模拟田间作业条件,对36.75 kW(50马力)以下电动拖拉机及73.5 kW(100马力)以下燃油拖拉机进行旋耕试验、犁耕试验及悬挂可靠性验证试验,且电能可通过加载电机回馈电网,有效节约能源,填补了目前国内市场上还未开发出功能全面且适合电动拖拉机整机可靠性测试的检测设备的空白。